打破波士頓動力空翻專利后，國產(chǎn)人形機(jī)器人左手?jǐn)Q螺絲，右手咖啡拉花

衡宇 西風(fēng) 發(fā)自 凹非寺，量子位 | 公眾號 QbitAI

全球首次以「電驅(qū)機(jī)器人」打破波士頓動力空翻專利的那家機(jī)器人公司，不藏了！

旗下人形機(jī)器人的更多技能技巧，被擺到臺前。

其實，它還會一些精細(xì)活：做咖啡。

而且是全球首個實現(xiàn)自主咖啡拉花的人形機(jī)器人。

只見他左右晃動拿著拉花杯（打奶缸）的手腕，不緊不慢：

除了在咖啡館中進(jìn)行高精度自主咖啡拉花，它還能為工廠員工分發(fā)夜宵、在室內(nèi)外場景擔(dān)任領(lǐng)路員。

甚至能幫咱遛狗。

正式介紹一下，背后公司MagicLab，專注于通用機(jī)器人技術(shù)和AI技術(shù)，聽說走的還是全球化路線。

人形機(jī)器人只是它們產(chǎn)品線里的一員，仿生四足機(jī)器人、工業(yè)四足機(jī)器人、通用人形機(jī)器人等，都是這家公司計劃中（并且正在推進(jìn)）的一部分。

瞄準(zhǔn)的落地場景也很廣泛，覆蓋家庭、工業(yè)、商業(yè)等。

據(jù)了解，3C場景的落地應(yīng)用正在開發(fā)中，預(yù)計年底將在產(chǎn)線開展試運行。

在生產(chǎn)車間內(nèi)執(zhí)行清潔設(shè)備的性能測試，效率提高了30%，同時減少了70%的人工干預(yù)需求。

自研伺服電機(jī)，大模型也都用上了

MagicLab團(tuán)隊主攻機(jī)器人核心力矩電機(jī)關(guān)節(jié)、機(jī)械臂、足式機(jī)器人等通用機(jī)器人核心技術(shù)。

團(tuán)隊認(rèn)為，通用機(jī)器人的終極形態(tài)一定是人形機(jī)器人。

從技術(shù)上來講，團(tuán)隊主要專注于解決硬件和算法兩方面的難題。

硬件方面，團(tuán)隊選擇自研伺服電機(jī)以及核心零部件，以此來做能力延伸。

力矩電機(jī)關(guān)節(jié)模組設(shè)計致?于提?電機(jī)的功率密度?和轉(zhuǎn)矩密度，包括諧波模組關(guān)節(jié)、直線模組關(guān)節(jié)，以及?型和微型伺服單元。

?前團(tuán)隊擁有的電機(jī)系列，覆蓋了從10N.m到500N.m的扭矩范圍。

之前讓電驅(qū)人形機(jī)器人完成空翻，就得益于MagicLab全新的關(guān)節(jié)設(shè)計。

自研D190關(guān)節(jié)模組額定輸出力矩達(dá)150Nm，最高輸出則超過525Nm，可在110RPM的轉(zhuǎn)速下工作，高功率的關(guān)節(jié)配合上為空翻特別設(shè)計的驅(qū)動器，能夠應(yīng)對空翻過程中反電勢波動產(chǎn)生的瞬間高電壓和低壓。

機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計中還調(diào)整了機(jī)器人的重量分布，將大部分重量集中在大腿根部，減少了擺動腿部過程中的慣量。

在跳躍和翻轉(zhuǎn)過程中機(jī)器人可快速調(diào)整重心，保持穩(wěn)定并成功著陸，還能保持敏捷性和精確控制。

自研還有一個好處是可以整體考慮軟件與硬件的協(xié)同優(yōu)化，用相對低成本的硬件發(fā)揮出可用的運控能力，不斷迭代落地，降低成本。

算法上，團(tuán)隊?wèi)?yīng)?多模態(tài)的?模型，基于?模型的通識能力，能夠應(yīng)對復(fù)雜場景中的多任務(wù)的物理表征感知和客觀物理事實理解，并形成類人的行為決策。

全身控制大模型??，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的運控小模型和基于技能庫的操作小模型，可以充分解耦環(huán)境和對象、自身執(zhí)行體、操作物理特性，以做出仿人化的柔順、魯棒、通用的全身控制。

最后，通過圖形化界?，結(jié)合以上兩個?模型，?戶可以輕松設(shè)計和部署機(jī)器?應(yīng)?，實現(xiàn)多模態(tài)的?機(jī)交互、場景任務(wù)感知與?主決策。

從具體例子來看，機(jī)器人咖啡拉花要克服的難點，不僅是要會簡單拉花，團(tuán)隊表示之后還想讓機(jī)器人能復(fù)刻咖啡大師的手藝。

它需要在開放空間里與人進(jìn)行交互，這意味著它所處的空間位置和運動軌跡會有許多不確定性，同時需要識別不同材質(zhì)及尺寸的工具。

作為人形產(chǎn)業(yè)鏈中的核心零部件，靈巧手也是團(tuán)隊重點開發(fā)的硬件，該方向團(tuán)隊采取了分代迭代的策略：

成熟一代、預(yù)研一代、儲備一代。

目前已經(jīng)可以實現(xiàn)亞毫米級的定位精度和數(shù)千克的負(fù)載能力。

基礎(chǔ)版本是11自由度設(shè)計，其中有6個主動自由度。拇指分布兩個主動?由度，可?于彎曲和側(cè)擺，使得靈巧?可以模仿?類?部的各種動作，包括握拳、張開、指向、捏取、撥弄等。

此外還引?了?控制和指尖觸覺感知，通過本體的?矩傳感器反饋來實現(xiàn)精確控制。?論是什么形狀、??和材質(zhì)的物體，哪怕是脆弱、滑動或者變形的物品，也能輕松抓取。

之后團(tuán)隊計劃引入觸覺感知和更高自由度的設(shè)計。

定義人形機(jī)器人的「M0-M4」

一番交談下來，MagicLab團(tuán)隊的未來計劃和目標(biāo)還是非常明確的。

面對當(dāng)下的發(fā)展階段以及未來觀望，MagicLab將人形機(jī)器人場景落地級別分為M0-M4五個階段。

咱們把這五個階段的劃分標(biāo)準(zhǔn)掰開了說說。

首先是M0。

M0是實驗室產(chǎn)品，沒有面向明確的場景。

從研發(fā)角度，很多人可能會不計成本地去堆砌一些軟硬件，沒有做任何清晰的成本控制，即使有人從科研的角度進(jìn)行購買，但也沒有辦法真正進(jìn)行商業(yè)落地。

到了M1，這階段的人形機(jī)器人比較像是一個實習(xí)生，針對特定的商用和工業(yè)場景的局部做一些應(yīng)用。

比如讓人形機(jī)器人倒一杯水，跳一支舞，做一杯帶拉花的咖啡。

從研發(fā)角度來看，M1階段已經(jīng)可以基于特定場景、特定任務(wù)等需求做產(chǎn)品和成本的優(yōu)化；但泛化性遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，因此不太能稱得上是一個真正實用的產(chǎn)品，也很容易陷入商業(yè)化難題。

M2，則可以被定義為熟練工了。

這個級別的產(chǎn)品需要能在特定的商用和工業(yè)場景中，實現(xiàn)場景閉環(huán)，也就是真正能替人去干一些事。

采購方可以算一筆采用人形機(jī)器人硬件和人工成本的經(jīng)濟(jì)賬，來判斷商業(yè)化可行性。

也是這一階段，人形機(jī)器人才真正走到了商業(yè)化門口。

MagicLab把M3階段的人形機(jī)器人定義為“像一個保姆”。

這時候，人形機(jī)器人已經(jīng)可以進(jìn)入家庭，完成陪伴、家務(wù)、養(yǎng)老等任務(wù)。

“但我們充分認(rèn)知到，要實現(xiàn)這個目標(biāo)之前，還需要對大模型及硬件的泛化能力做充分提升?！盡agicLab研發(fā)負(fù)責(zé)人周揚說，要到達(dá)這個階段，整個行業(yè)都還要花費巨量時間去探索。

最高等級M4，MagicLab稱之為物理世界的Siri，即真正的通用機(jī)器人。

可以實現(xiàn)一機(jī)多用——具體有多多用，完全取決于人形機(jī)器人的硬件水平。

不過，M4級別的人形機(jī)器人必須通用、完全融入社會，說不定閑時可以出門打工賺錢（？？？）。

MagicLab團(tuán)隊告訴我們，長遠(yuǎn)目標(biāo)是做M3到M4級別的產(chǎn)品。

目前自家旗下的人形機(jī)器人目前處于M1向M2進(jìn)化的過渡階段，同時著力推動M2級別的落地。

讓機(jī)器人走出實驗室

MagicLab成立于去年12月中旬。

迄今為止，已經(jīng)發(fā)展成了100多人的團(tuán)隊。成員來自全球，其中80%以上為研發(fā)人員。

團(tuán)隊主攻機(jī)器人核心力矩電機(jī)關(guān)節(jié)、機(jī)械臂、足式機(jī)器人等通用機(jī)器人核心技術(shù)，在算法層面也小有成就，如運控算法、導(dǎo)航算法、視覺與AI算法等。

同時具備自主研發(fā)及生產(chǎn)制造機(jī)器人能力、多場景落地能力以及量產(chǎn)交付能力。

在與MagicLab研發(fā)負(fù)責(zé)人周揚及首席戰(zhàn)略官Ivan的交流中，量子位獲悉，該團(tuán)隊一心一意就一件事——

發(fā)力讓機(jī)器人真正能實現(xiàn)“替人”，在特定商業(yè)場景中實現(xiàn)閉環(huán)落地。

包括在我們詢問團(tuán)隊優(yōu)勢時，周揚也表示：

除了深耕技術(shù)研究，我們同樣重視技術(shù)×商業(yè)的力量，不斷地探索技術(shù)的應(yīng)用場景、做好產(chǎn)品的工程化。

我們相信，隨著靈巧手、人形機(jī)器人等通用本體的成熟量產(chǎn)，通用人形機(jī)器人一定也能獲得商業(yè)價值上的正向反饋。

整個團(tuán)隊非常希望能夠用機(jī)器人技術(shù)結(jié)合產(chǎn)業(yè)，把機(jī)器人的價值成指數(shù)級的放大。

并且，因為MagicLab覺得單純做機(jī)器人設(shè)備公司，想象力過于有限，所以他們用“機(jī)器人+”來對自己定位。

就像當(dāng)年的互聯(lián)網(wǎng)+一樣，把技術(shù)帶到千行百業(yè)，解決實際問題。