急著進(jìn)廠打工，人形機(jī)器人奇點(diǎn)時(shí)刻來(lái)了？

近年來(lái)，人形機(jī)器人賽道持續(xù)獲得資本加碼，進(jìn)展不斷刷新。從波士頓動(dòng)力、優(yōu)必選等元老級(jí)廠商，到本田、比亞迪等頭部車企，蘋果、華為等手機(jī)廠商，騰訊、百度等互聯(lián)網(wǎng)大廠，美的、格力等智能家電，再到星動(dòng)紀(jì)元、逐際動(dòng)力等初創(chuàng)型科技企業(yè)，各方爭(zhēng)相入場(chǎng)，探索這一領(lǐng)域的無(wú)限可能。

在人口老齡化加劇和勞動(dòng)力減少的背景下，市場(chǎng)迫切希望能夠找到提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題的方法。隨著人工智能技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制的進(jìn)步，以及硬件基礎(chǔ)的完備，人形機(jī)器人逐漸成為市場(chǎng)的共同選擇。

1、賽道熱度持續(xù)升溫

今年以來(lái)，人形機(jī)器人賽道的資本熱度持續(xù)高漲。僅11月，就有星海圖、自變量機(jī)器人、埃斯頓酷卓、銀河通用、戴盟機(jī)器人5家人形機(jī)器人廠商完成億元級(jí)融資。11月18日，成立于2023年5月的人形機(jī)器人創(chuàng)企銀河通用，完成了一筆5億元的戰(zhàn)略輪新融資。今年6月，該公司天使輪已經(jīng)融資了7億元，并創(chuàng)下彼時(shí)最大天使輪融資紀(jì)錄。

同日，深圳創(chuàng)企戴盟機(jī)器人也宣布連續(xù)完成兩輪億元級(jí)的天使+輪融資，投資方包括聯(lián)想創(chuàng)投、頭部銀行系投資機(jī)構(gòu)等。11月13日，埃斯頓酷卓獲得1.3億元Pre-A輪融資。出手的資方陣容頗為豪華，既有國(guó)家先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)投資基金二期，又有江蘇南京軟件和信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)專項(xiàng)母基金，國(guó)家級(jí)基金與省級(jí)母基金強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手。

11月4日，具身智能公司自變量機(jī)器人連續(xù)完成Pre-A與Pre-A+輪融資，總金額達(dá)億元級(jí)。融資將用于下一代統(tǒng)一具身智能大模型的訓(xùn)練與場(chǎng)景落地。同日，具身智能機(jī)器人公司星海圖宣布完成超2億元Pre-A輪融資，由高瓴創(chuàng)投（GL Ventures）和螞蟻集團(tuán)領(lǐng)投，米哈游、無(wú)錫創(chuàng)投集團(tuán)、同歌創(chuàng)投、FunPlus及老股東跟投，華興資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。本輪融資完成后，星海圖將繼續(xù)推動(dòng)具身本體及核心模組、端到端AI算法以及場(chǎng)景解決方案的研發(fā)及落地，同時(shí)拓展海外市場(chǎng)，構(gòu)建全球競(jìng)爭(zhēng)力，打造世界領(lǐng)先的物理世界智能體。

2、國(guó)內(nèi)企業(yè)持續(xù)加碼

國(guó)內(nèi)方面，華為、長(zhǎng)安、寧德等紛紛入局具身智能，小米、傅里葉、宇樹、智元、開普勒等廠商相繼推出其人形機(jī)器人產(chǎn)品。11月15日，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心正式啟動(dòng)，標(biāo)志著其正式進(jìn)入人形機(jī)器人領(lǐng)域。與華為簽約的企業(yè)包括大族機(jī)器人、拓斯達(dá)、埃夫特和墨影科技等，這些企業(yè)在制造業(yè)中已有布局，此外還有專注于智能交互、農(nóng)業(yè)工具、建筑、教育和腦機(jī)接口等多個(gè)領(lǐng)域的特種機(jī)器人企業(yè)。

12月2日，人形機(jī)器人公司魔法原子（MagicLab）宣布其人形機(jī)器人MagicBot已正式進(jìn)駐工廠產(chǎn)線，進(jìn)行多項(xiàng)作業(yè)訓(xùn)練，包括但不限于產(chǎn)品檢測(cè)、物料搬運(yùn)、零件取放、掃碼入庫(kù)、“打螺絲”等工作，并展示了集群式多級(jí)協(xié)作能力。這一消息標(biāo)志著人形機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中取得了重要突破。魔法原子成立于2024年1月，專注于機(jī)器人技術(shù)和人工智能技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用，其產(chǎn)品線涵蓋通用人形機(jī)器人和仿生四足機(jī)器人，預(yù)計(jì)將在家庭、工業(yè)、商業(yè)等多個(gè)場(chǎng)景中得到應(yīng)用。

清華大學(xué)戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)研究中心副主任胡麒牧在公開采訪時(shí)表示：“國(guó)內(nèi)廠商在人形機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制算法、軟件工程等方面持續(xù)進(jìn)行技術(shù)迭代，并積極探索下游產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景。這些公司的加入為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)注入了強(qiáng)大的技術(shù)動(dòng)力，有望使其充分受益于AI技術(shù)的飛速發(fā)展，進(jìn)而推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程提速?！?/p>

與此同時(shí)，政策也在持續(xù)引導(dǎo)行業(yè)發(fā)展。2023年9月，工信部印發(fā)通知，組織開展2023年未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作，面向元宇宙、人形機(jī)器人、腦機(jī)接口、通用人工智能4個(gè)重點(diǎn)方向。2023年11月，工信部公布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，提出“人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品”，明確“到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，‘大腦、小腦、肢體’等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給；到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平”。

北京、上海、深圳、山東、安徽等地也紛紛發(fā)布地方性支持政策，進(jìn)一步推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。各地還積極設(shè)立機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)基金，如北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金，圍繞國(guó)家及北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)領(lǐng)域戰(zhàn)略性布局開展直接股權(quán)投資，重點(diǎn)投向機(jī)器人本體、產(chǎn)業(yè)鏈零部件、產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新應(yīng)用等領(lǐng)域。

3、為何引起市場(chǎng)熱捧？

機(jī)器人按應(yīng)用領(lǐng)域，主要分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人三大類。具體來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人主要用于工業(yè)領(lǐng)域，替代或協(xié)助人類完成簡(jiǎn)單、重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)；服務(wù)機(jī)器人則在家庭等場(chǎng)景下為人類提供如清潔、監(jiān)護(hù)、娛樂(lè)等多種服務(wù)，重視與人類交互；特種機(jī)器人主要替代人類完成高危和特殊工況下的任務(wù)，如特種、極限作業(yè)、科研等。

機(jī)器人按形態(tài)（運(yùn)動(dòng)方式），又分為機(jī)器手、輪式/履帶式和腿足式三大類。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器手常用于焊接、裝配、噴漆、組裝等固定場(chǎng)景，靈活性較差，是工業(yè)機(jī)器人的基本形態(tài)。遙控輪式/履帶式機(jī)器人具備一定的靈活移動(dòng)能力和地形適應(yīng)性，常用于非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的特種偵察、災(zāi)難救援和環(huán)境監(jiān)測(cè)等。腿足式機(jī)器人則是模仿人和動(dòng)物的行走方式進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)各類復(fù)雜地形的適應(yīng)能力更強(qiáng)，同時(shí)是未來(lái)通用機(jī)器人的理想形態(tài)。

就當(dāng)下的人形機(jī)器人而言，主流形態(tài)既包括完全擬人的雙足式機(jī)器人，也包括折中方案的輪式機(jī)器人。應(yīng)用場(chǎng)景上則涵蓋工業(yè)、服務(wù)、特種作業(yè)等主流場(chǎng)景。由于工廠制造場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單、機(jī)器替人需求更加迫切，因此人形機(jī)器人將率先應(yīng)用于工業(yè)制造領(lǐng)域，隨后逐步拓展至商用服務(wù)、家庭陪伴等更復(fù)雜的場(chǎng)景。

而人形機(jī)器人之所以引起市場(chǎng)熱捧，主要源自其廣泛適用性。試想一下，在家里，人形機(jī)器人正熟練地操作著咖啡機(jī)，精準(zhǔn)地測(cè)量咖啡粉的用量，緩緩注入熱水，蒸汽升騰間，為你做好了一杯濃郁的咖啡。養(yǎng)老院里，當(dāng)老人需要進(jìn)食時(shí)，機(jī)器人溫柔地端起飯碗，用勺子舀起適量的食物，小心地送到老人嘴邊；散步時(shí)，機(jī)器人穩(wěn)穩(wěn)地扶住老人手臂，以合適的速度陪伴在老人身邊。

上述場(chǎng)景在未來(lái)都是可以通過(guò)人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的。現(xiàn)實(shí)世界的工作和生活場(chǎng)景多數(shù)是為人類專門設(shè)計(jì)，人形機(jī)器人可以很好地適應(yīng)場(chǎng)景而無(wú)需改變現(xiàn)有設(shè)施。另一方面，人形機(jī)器人具備人的形狀，在人機(jī)交互過(guò)程中更容易被人接受，更具有情感價(jià)值。美國(guó)《時(shí)代周刊》發(fā)表了封面文章，匯集并篩選了200項(xiàng)“2024年最佳發(fā)明”。其中，人形機(jī)器人登上封面，被稱為2024年最偉大發(fā)明之一。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的持續(xù)推動(dòng)，人形機(jī)器人浪潮將至。

4、2025年有望成為量產(chǎn)元年

盡管人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展可以追溯至20世紀(jì)中葉，但真正讓當(dāng)今的市場(chǎng)動(dòng)容的，還得是2022年由特斯拉所發(fā)布的Optimus原型機(jī)。伴隨以O(shè)ptimus為代表的人形機(jī)器人的快速進(jìn)化與創(chuàng)新，人形機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用將迎來(lái)逐步落地，行業(yè)趨勢(shì)有望加速。

10月11日上午，特斯拉召開特斯拉“WE，ROBOT”發(fā)布會(huì)，Optimus在外觀設(shè)計(jì)、行走、抓取、握持等執(zhí)行任務(wù)的能力上取得了顯著進(jìn)步，模擬人類日?；顒?dòng)時(shí)表現(xiàn)得也更為自然，與嘉賓互動(dòng)、猜拳、合照，甚至還為嘉賓提供飲品、甜點(diǎn)、表演舞蹈，精準(zhǔn)拿捏物品，整體更加像人。馬斯克在會(huì)上表示，按規(guī)模生產(chǎn)的Optimus機(jī)器人成本將在2萬(wàn)美元至3萬(wàn)美元之間，將來(lái)可以照顧孩子、遛狗、修剪草坪、購(gòu)物、端咖啡等，全球80億人每個(gè)人都應(yīng)該擁有一個(gè)。

11月28日，特斯拉發(fā)布人形機(jī)器人Optimus-Gen2最新視頻，視頻中Optimus穩(wěn)穩(wěn)地接住迎面拋來(lái)的網(wǎng)球并放下，手指可相對(duì)靈活地彎曲，靈巧手增加至 22 個(gè)自由度，更貼近具有 27 個(gè)自由度的人類手。靈巧手是特斯拉二代Optimus最引人注目的地方。特斯拉Optimus工程師Milan Kovac將最新展示的靈巧手稱為“里程碑式的成就”。

特斯拉CEO馬斯克此前曾表示，預(yù)計(jì)特斯拉人形機(jī)器人“Optimus”將在2025年底前進(jìn)行少量生產(chǎn)，用于特斯拉工廠內(nèi)部，到2026年可能會(huì)增加產(chǎn)量，面向外部客戶銷售。

國(guó)信證券在研報(bào)中稱，特斯拉機(jī)器人產(chǎn)品迭代迅速，有望給全球機(jī)器人市場(chǎng)帶來(lái)“鲇魚效應(yīng)”，激發(fā)人形機(jī)器人玩家的活力。在車端與機(jī)器人端零部件共通性較高的前提下，疊加大廠入局+技術(shù)迭代+政策催化的加持，人形機(jī)器人發(fā)展有望持續(xù)推進(jìn)，2025年有望成為量產(chǎn)元年。雖然規(guī)模性商業(yè)落地還需時(shí)日，但人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)來(lái)到了“井噴前夜”。在以特斯拉為首的科技巨頭持續(xù)發(fā)力投入以及人工智能技術(shù)不斷進(jìn)步的共同推動(dòng)下，人形機(jī)器人產(chǎn)品和成本迭代速度顯著加快，也將成為未來(lái)最確定的產(chǎn)業(yè)方向之一。

中科育成投資，面向世界科技前沿、面向經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場(chǎng)、面向國(guó)家重大需求，專注于中國(guó)科學(xué)院下屬12個(gè)分院、100多家院所、4所大學(xué)的世界領(lǐng)先、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的硬科技項(xiàng)目、卡脖子技術(shù)。部分已投項(xiàng)目：中科航星（輕型航空發(fā)動(dòng)機(jī)細(xì)分行業(yè)龍頭企業(yè)）、中科深鏈（空間高速數(shù)據(jù)中繼通信服務(wù)龍頭企業(yè)）、賽昉科技（RISC-V領(lǐng)域指令集架構(gòu)集合芯片設(shè)計(jì)龍頭企業(yè))、芯旺微電子（自研內(nèi)核，車規(guī)級(jí)MCU芯片的龍頭企業(yè)）、上揚(yáng)軟件（半導(dǎo)體MES系統(tǒng)龍頭企業(yè)）、中科國(guó)晟（世界一流燃?xì)廨啓C(jī)企業(yè)）、中儲(chǔ)國(guó)能（中國(guó)百兆瓦級(jí)壓縮空氣儲(chǔ)能發(fā)電領(lǐng)域開拓者）、研峰科技（高端專用新材料和精細(xì)化學(xué)品領(lǐng)先者）等。

部分所獲榮譽(yù)：投中2024年度青島投資合伙人TOP20榜單；融中“2022-2023年度中國(guó)最具潛力投資機(jī)構(gòu)”；董事長(zhǎng)、總經(jīng)理陳靜鶴榮登“融中2022年度最具人氣女性投資人”、“融中2023年度、2022年度最佳女性投資人”；甲子光年中國(guó)科技產(chǎn)業(yè)投資榜-2022-2023年度碳中和、企業(yè)服務(wù)最具成長(zhǎng)性投資機(jī)構(gòu)TOP5；《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》“先鋒產(chǎn)業(yè)投資人”；第五屆青島·全球創(chuàng)投風(fēng)投大會(huì)——“2023青島十佳活躍創(chuàng)投機(jī)構(gòu)”；CVCRI·2022中國(guó)風(fēng)險(xiǎn)投資行業(yè)年度榜單?金投獎(jiǎng)榜單?年終榜“2022年度中國(guó)成長(zhǎng)型VC投資機(jī)構(gòu)TOP30”，董事長(zhǎng)、總經(jīng)理陳靜鶴榮獲“2022年度中國(guó)新銳VC投資家TOP10”；中國(guó)風(fēng)險(xiǎn)投資行業(yè)年度榜單·金投獎(jiǎng)“2022年度中國(guó)新銳投資機(jī)構(gòu)TOP20”；投中2021年度排行榜最具成長(zhǎng)潛力創(chuàng)業(yè)投資機(jī)構(gòu)TOP10；2022中國(guó)科技產(chǎn)業(yè)投資榜——2022年度最具成長(zhǎng)科技產(chǎn)業(yè)有限合伙人TOP10等。本文僅為對(duì)客觀情況的分享，僅供參考，不構(gòu)成對(duì)任何主體的宣傳推介或投資建議。市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。