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成都女生如何改寫了AI進(jìn)程

10/21 11:15
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明敏 一水 發(fā)自 凹非寺,量子位 | 公眾號(hào) QbitAI

李飛飛,現(xiàn)在是AI圈內(nèi)外一個(gè)人盡皆知的名字。

她是斯坦福大學(xué)終身教授,HAI(以人為本AI研究院)院長(zhǎng),新晉獨(dú)角獸World Labs創(chuàng)辦者,具身智能、空間智能多項(xiàng)前沿AI技術(shù)引領(lǐng)者,以及改變深度學(xué)習(xí)命運(yùn)的ImageNet的創(chuàng)造者。

她(可能)也是AI領(lǐng)域地位最高的華人,不論是從學(xué)術(shù),還是產(chǎn)業(yè)影響力,她的門生桃李,正在全面影響著AI的進(jìn)程,包括她沒那么正面評(píng)價(jià)的“AGI”……很多人關(guān)注李飛飛的過去,更多人則期望這個(gè)從成都走出的華人女性未來有更大的成功,甚至給了她“AI教母”的稱謂。

即便她跟Hinton一樣,不是AI“科班出身”。

被物理學(xué)迷妹改寫的AI進(jìn)程

李飛飛最開始學(xué)習(xí)的專業(yè)是物理學(xué),她的偶像是愛因斯坦。

在2024年諾獎(jiǎng)影響下,物理學(xué)和AI之間的關(guān)系變得奇妙,但在1995年不是如此。

1990年代,Hinton的反向傳播算法為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)全最后一塊拼圖,LeCun在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上的突破證實(shí)演算法能在現(xiàn)實(shí)世界中運(yùn)作。

但是人工智能依舊處于寒冬時(shí)代。在計(jì)算、數(shù)據(jù)等方面的制約下,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的能力無法完全釋放。

李飛飛與人工智能的第一次直接接觸,是大二暑假去UC伯克利分校擔(dān)任一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)的項(xiàng)目助理。

這是一項(xiàng)探索大腦運(yùn)作機(jī)制的實(shí)驗(yàn)。在去之前,李飛飛一直擔(dān)心自己沒有生物學(xué)背景,不能被研究團(tuán)隊(duì)所接納。

但意料之外,這是一項(xiàng)要從計(jì)算角度研究大腦的實(shí)驗(yàn)。希望通過截取貓大腦的信號(hào),來重建貓看到的影片。最終這項(xiàng)研究被發(fā)表在了《神經(jīng)科學(xué)期刊》上。

這為李飛飛人生中幾乎最重要的選擇埋下伏筆。

1999年,當(dāng)李飛飛從普林斯頓大學(xué)物理系畢業(yè)后,面對(duì)來自華爾街諸多誘人的offer,在家人的支持下李飛飛遵循本心,選擇做科學(xué)家。

但是做什么樣的科學(xué)家?

在UC伯克利的實(shí)驗(yàn)讓她看到了智能的奧秘,也讓她意識(shí)到,鉆研視覺或許是解開智能奧秘的關(guān)鍵。

因此在碩士階段,李飛飛奔赴加州理工學(xué)院,師從計(jì)算機(jī)視覺專家Pietro Perona教授和Christof Koch教授,并行研究神經(jīng)科學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)。

如果一定要計(jì)算,2001年,李飛飛才正式開始學(xué)習(xí)人工智能。

這時(shí)距離她人生中影響力最大的工作——ImageNet被提出,只有5年。

2009年6月,至今仍是世界上最大的圖像標(biāo)記數(shù)據(jù)集ImageNet發(fā)布,讓李飛飛和她的團(tuán)隊(duì)一躍成為CV領(lǐng)域最耀眼的明星。

簡(jiǎn)單理解,這是一個(gè)精選的互聯(lián)網(wǎng)圖像數(shù)據(jù)集,共計(jì)1500萬張圖片,涵蓋22000個(gè)概念、對(duì)象類別概念。

如此規(guī)模與形式,放在當(dāng)下不足為奇。但是在演算法占據(jù)AI領(lǐng)域主導(dǎo)地位的2006年,ImageNet更像是一個(gè)怪想法。

一方面,當(dāng)時(shí)的人工智能領(lǐng)域尚處于寒冬之中。演算法是主流方向,大家都在做一些復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)被認(rèn)為不過是一種訓(xùn)練工具。

如果把機(jī)器智能比作生物智能,演算法就像是突觸,或者說是大腦里錯(cuò)綜復(fù)雜的線路。因此,最重要的莫過于使這種線路變得更好、更快、更強(qiáng)大。

另一方面,ImageNet從被提出開始,就是沖著大規(guī)模去的。李飛飛從WordNet上找到靈感,參考這個(gè)大型詞匯數(shù)據(jù)庫(kù),她希望從圖像維度建立起一個(gè)“人類意義地圖”,那么ImageNet將擁有幾萬個(gè)類別。

這個(gè)規(guī)模放在當(dāng)時(shí)是不可思議的。彼時(shí),一個(gè)模型能辨認(rèn)一、兩個(gè)類別就已經(jīng)很了不起了。

這么做有必要嗎?用這么多圖像訓(xùn)練一個(gè)模型要花費(fèi)多少時(shí)間?會(huì)有人用嗎?以及背后巨大的工作量,給每一張圖像加上標(biāo)注又需要多少時(shí)間?

因此,當(dāng)李飛飛帶著ImageNet的想法與同事討論時(shí),往往孤掌難鳴。

以及這個(gè)計(jì)劃對(duì)李飛飛自己的前途也將產(chǎn)生頗多影響。被她尊稱為“學(xué)術(shù)祖父”的Jitendra Malik就曾勸導(dǎo)她,盡管ImageNet是電腦視覺所需要的,但是科學(xué)的竅門是跟著領(lǐng)域一起成長(zhǎng),而不是跑在領(lǐng)域的前頭。

他說如果我這樣做,可能很難獲得終身教職。

但從最純粹的學(xué)術(shù)角度來看。李飛飛意識(shí)到,當(dāng)時(shí)的機(jī)器學(xué)習(xí)有些停滯不前,大家都在做更復(fù)雜的模型,卻沒有足夠的數(shù)據(jù)來驅(qū)動(dòng)機(jī)器學(xué)習(xí)。用更行業(yè)內(nèi)的話來說,泛化上存在問題。

她在自傳中寫道:生物智能不像演算法那樣是被設(shè)計(jì)出來的,而是演化的結(jié)果。而演化不就是環(huán)境對(duì)生物的影響?現(xiàn)代人類的認(rèn)知,不是承載了無數(shù)代祖先生活、死亡與不斷適應(yīng)的印記?

現(xiàn)在人類能夠立刻辨認(rèn)出一種物體,得益于此前的感官刺激。對(duì)應(yīng)來看,自然圖像就是數(shù)據(jù)。

所幸,這種認(rèn)知還是有人認(rèn)同。

在普林斯頓,李飛飛遇到了“第一位知音”——李凱教授。

李凱教授是1980年代的留美高材生,拿到了耶魯大學(xué)全獎(jiǎng)錄取通知書。師從世界上第一位圖靈獎(jiǎng)獲得者Alan·Perlis,博士畢業(yè)后來到普林斯頓大學(xué)任教并成為計(jì)算機(jī)系終身教授,也是當(dāng)時(shí)普林斯頓計(jì)算機(jī)系教職員工中僅有的華人面孔。

遇見李飛飛時(shí),李凱已是微處理器架構(gòu)的頂級(jí)專家,他擅長(zhǎng)把數(shù)百萬個(gè)納米級(jí)電晶體組成全世界最精密的裝置,是高效廉潔微處理器與大容量存儲(chǔ)裝置的先驅(qū)。也曾在硅谷創(chuàng)業(yè),研制出世界上首款商用重復(fù)數(shù)據(jù)刪除產(chǎn)品,并在后來被易安信收購(gòu)。

李飛飛自述中說,李凱教授即像她的母親,很知性;又像她的父親,很會(huì)自我解嘲。是個(gè)看上去不茍言笑、衣著樸素,但實(shí)則又溫暖慷慨的人。

他成為了當(dāng)時(shí)極少數(shù)看好李飛飛的人之一。

李教授比大多數(shù)人都了解指數(shù)思維的威力。他相信我正在追求某個(gè)重要目標(biāo)。

由于所在領(lǐng)域的交集不多等因素,李凱沒有直接參與ImageNet計(jì)劃。但他為李飛飛提供了兩項(xiàng)重要幫助:捐贈(zèng)一組初始工作站;引薦得意門生鄧嘉,后來他更為人熟知的身份是ImageNet第一作者。

由此,在2007年的普林斯頓,ImageNet正式啟動(dòng)了。

此后大約3年時(shí)間里,李飛飛師徒二人都投身于此。其中面臨的困難自不必說,工作量巨大、鮮有人看好、燒錢……

2009年,李飛飛已經(jīng)帶著鄧嘉和絕大部分學(xué)生來到了西海岸的斯坦福后,ImageNet才終于完成第一版,并在CVPR上正式亮相。

之后為了進(jìn)一步推廣ImageNet,李飛飛開始舉辦ImageNet挑戰(zhàn)賽。這個(gè)比賽邀請(qǐng)全球?qū)W者通過ImageNet進(jìn)行對(duì)象識(shí)別,讓不同的算法能夠在同一基準(zhǔn)下進(jìn)行比較。

即便如此,ImageNet產(chǎn)生的影響也還很有限。

直到2012年,時(shí)間線開始收緊,Hinton與李飛飛的故事終于發(fā)生交集。

有一天夜里,鄧嘉突然給李飛飛打來電話。一向內(nèi)斂冷靜的學(xué)生,語氣激動(dòng):我們看到了一份與眾不同的作品。

這就是AlexNet。

后面的故事開始變得更為人熟知。憑借著驚人的準(zhǔn)確率,AlexNet重新證明了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),也開啟了人工智能第二輪浪潮。

再后來,Hinton帶著Ilya、Alex完成拍賣,自己加入谷歌;Ilya加入OpenAI擔(dān)任首席科學(xué)家,推動(dòng)了GPT早期版本、DALL·E系列、CodeX、ChatGPT等技術(shù)誕生。

變革的齒輪加速轉(zhuǎn)動(dòng)。

那么,李飛飛呢?

在ImageNet大獲成功后,李飛飛的AI之路變得順暢。

2012年,她拿到斯坦福終身教職,晉升為副教授。于2013年開始領(lǐng)導(dǎo)斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室。

期間,她還利用學(xué)術(shù)假期加入谷歌云人工智能暨機(jī)器學(xué)習(xí)的中國(guó)中心團(tuán)隊(duì)。這時(shí)是2016年,深度學(xué)習(xí)革命開啟之年。

之后,2017年1月-2018年9月,她出任谷歌副總裁,并兼任谷歌云AI/ML首席科學(xué)家。

2018年9月,李飛飛宣布返回斯坦福任教,并任斯坦福以人為本人工智能研究院(HAI)院長(zhǎng),同年晉升為終身教授。

2020年,李飛飛當(dāng)選為美國(guó)國(guó)家工程院院士、美國(guó)國(guó)家醫(yī)學(xué)院院士;2021年當(dāng)選為美國(guó)文理科學(xué)院(藝術(shù)與科學(xué)院)院士;2021年11月當(dāng)選為IEEE Fellow。

與此同時(shí),從李飛飛實(shí)驗(yàn)室走出了數(shù)十位學(xué)生弟子。他們中諸多人物,亦為AI發(fā)展帶來深刻影響。

高徒群星閃耀

執(zhí)教快20年,李飛飛帶出了一大批高徒,宛如群星閃耀——

其中我們熟知的,有OpenAI創(chuàng)始成員Andrej Karpathy、英偉達(dá)科學(xué)家Jim Fan和朱玉可,以及上海交大教授盧策吾、前Google AI中國(guó)中心總裁李佳、前阿里自動(dòng)駕駛掌舵人王剛……

帶卡帕西時(shí),當(dāng)時(shí)他正讀研二,李飛飛對(duì)這位身材頎長(zhǎng)、說話速度頗快的學(xué)生評(píng)價(jià)是:

他有工程師般的勇氣和毅力,不論是在白板上寫滿方程式,還是拆解電晶體收音機(jī),對(duì)他來說都輕輕松松。
如果說愛因斯坦、波爾是宇宙的夢(mèng)想家,那么卡帕西屬于愛迪生或萊特兄弟一類的人。

她給團(tuán)隊(duì)和卡帕西布置的任務(wù)是:輸入一張圖片,最終能自動(dòng)輸出文字說明。

卡帕西第一次交的作業(yè),看起來確實(shí)完成了。但是她指出,這項(xiàng)作業(yè)主要靠“匹配”已有數(shù)據(jù)來完成,無法應(yīng)對(duì)新情況,也就是不具備泛化能力。

遭受挫折的卡帕西,整個(gè)人癱倒在座位上。看到他如此,李飛飛還插空提醒:

卡帕西和許多學(xué)生都有種常見的問題:一心在意自己的模型是否有效,卻忘了去問它為什么有效。

不過好在沮喪過后,卡帕西身上的“工程師特質(zhì)”開始發(fā)揮作用。

雖然這時(shí)候沒人知道他實(shí)際應(yīng)該如何達(dá)成目標(biāo),但我知道,他心里那個(gè)工程師跟我一樣會(huì)堅(jiān)持下去。
他肯定做得到。

果然,他最后成功了……

讀博期間,他還親自設(shè)計(jì)并主講了一門名為「CS231n:用于視覺識(shí)別的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)」的課程,成為斯坦福授課深度學(xué)習(xí)的講師。

這門課一直廣受好評(píng),非常火爆。

拿到博士后,卡帕西面對(duì)多種職業(yè)選擇(當(dāng)時(shí)普林斯頓大學(xué)愿意直接給他一個(gè)位子),最終卻選擇跳出學(xué)術(shù)界,毅然加入當(dāng)時(shí)還名不見經(jīng)傳的OpenAI。

對(duì)此李飛飛還勸了一番,不過卡帕西一心認(rèn)準(zhǔn)了OpenAI:

這真的跟其他地方都不一樣。

后來的事大家都很熟悉了,他曾二進(jìn)二出OpenAI,看起來頗有量子糾纏內(nèi)味兒了(doge)。

2016年,他作為研究員加入OpenAI(也是聯(lián)合創(chuàng)始人),領(lǐng)導(dǎo)早期GPT系列、Dall·E系列以及ChatGPT等模型開發(fā)。工作1年零6個(gè)月后,被馬斯克挖去了特斯拉,領(lǐng)導(dǎo)自動(dòng)駕駛的計(jì)算機(jī)視覺團(tuán)隊(duì)。

而特斯拉也在卡帕西和另一位負(fù)責(zé)硬件的Pete Bannon領(lǐng)導(dǎo)下,最終推出了FSD。

直到2023年2月,他再次回歸OpenAI,當(dāng)時(shí)Sam Altman還發(fā)推表示歡迎。在近1年時(shí)間里,他建立了一個(gè)小團(tuán)隊(duì),負(fù)責(zé)改進(jìn)GPT-4,然后就又離職了……

而他的下一站,也是創(chuàng)業(yè)。

今年7月,他宣布創(chuàng)辦Eureka Labs,一家AI原生的新型學(xué)校。

其首個(gè)產(chǎn)品,也是首門課程LLM101n(老本行了)。

手把手帶你構(gòu)建一個(gè)類似ChatGPT的故事生成大模型,以及配套的Web應(yīng)用程序。

除了卡帕西,李飛飛的自傳新書中,斯隆獎(jiǎng)得主鄧嘉更是被多次提及。

鄧嘉于2006年本科畢業(yè)于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系,隨后赴美國(guó)普林斯頓大學(xué)師從李凱教授攻讀博士學(xué)位。

2007年,他被導(dǎo)師李凱推薦給李飛飛,輔助ImageNet的研究。

2009年,當(dāng)ImageNet發(fā)表時(shí),鄧嘉為第一作者。

對(duì)于鄧嘉,李飛飛評(píng)價(jià)他含蓄內(nèi)斂:

從來沒有見過頭腦這么好,卻完全不露鋒芒的人。

直到2017年李飛飛宣布停辦ImageNet之前,鄧嘉一直在幫忙運(yùn)營(yíng)ImageNet項(xiàng)目。

博士畢業(yè)后(2012年畢業(yè)),他于2014年開始擔(dān)任密歇根大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系助理教授。

僅干了4年,他又回到了普林斯頓大學(xué)。目前是該校計(jì)算機(jī)科學(xué)副教授,領(lǐng)導(dǎo)普林斯頓視覺與學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室。

值得一提的是,他還獲得過2018年斯隆研究獎(jiǎng) (Sloan Research Fellowships)。

該獎(jiǎng)代表了當(dāng)今(美國(guó)和加拿大地區(qū))最有前途的科學(xué)研究人員,自1955年設(shè)立以來誕生過眾多諾貝爾、菲爾茲獎(jiǎng)獲得者。

當(dāng)然了,在李飛飛執(zhí)教早期,還有兩位學(xué)生不得不提:前Google AI中國(guó)中心總裁李佳、前阿里自動(dòng)駕駛掌舵人王剛。

李佳,1998年進(jìn)入中國(guó)科大自動(dòng)化系學(xué)習(xí),曾獲得新加坡南洋理工大學(xué)碩士學(xué)位。

2016-2010年,李佳師從李飛飛攻讀博士,在此期間還有一段師徒佳話

因?yàn)槔铒w飛先后在UIUC、普林斯頓和斯坦福任教,所以李佳也跟著3換學(xué)校、3考博士(每一次都成功了),是李飛飛最自豪的學(xué)生。

畢業(yè)后,她于2011年加入雅虎,兩三年后成為資深研究員,開始領(lǐng)導(dǎo)雅虎實(shí)驗(yàn)室的視覺計(jì)算和機(jī)器學(xué)習(xí)部門。在此期間,她獲得LEAP、Master Inventor等公司內(nèi)部獎(jiǎng)項(xiàng),并獲得雅虎公司最高獎(jiǎng)Super Star獎(jiǎng)。

2015年2月,她新加入了Snapchat,成為公司研發(fā)負(fù)責(zé)人,職責(zé)是開發(fā)核心CV/AI技術(shù)并為產(chǎn)品提供創(chuàng)新支持。

此時(shí)的Snapchat,已明確了IPO計(jì)劃,一旦成功,將是Facebook上市以來,美國(guó)科技公司最大的一樁。

按理說沒有人會(huì)在此時(shí)選擇離開。

但導(dǎo)師李飛飛一召喚,李佳就在2016年9月離職了,師徒二人前后腳加盟谷歌。

谷歌期間,她們發(fā)布了多個(gè)AutoML新產(chǎn)品和Contact Center AI集虛擬助理,并推動(dòng)谷歌AI中國(guó)中心建立。李佳也出任谷歌AI中國(guó)中心總裁,幫助提升谷歌在中國(guó)的影響力。

結(jié)束在谷歌的使命后,師徒二人再次前后腳離職,中間僅相隔50天。

這一邊,李飛飛重返斯坦福,而李佳則考慮在AI方向上創(chuàng)業(yè)。

她先是在StartX擔(dān)任聯(lián)創(chuàng)&創(chuàng)始CEO,為斯坦福校友的創(chuàng)業(yè)活動(dòng)提供非營(yíng)利“加速”支持。

同時(shí)也在斯坦福教授AI醫(yī)療方面的課程,課程全名《AI助力醫(yī)療保健》——

主要運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺等AI技術(shù),解決當(dāng)前醫(yī)療保健行業(yè)的問題,比如家庭護(hù)理、外科輔助分析、AI輔助育兒、燒傷評(píng)估等等。

最新情況是,她選擇了面向企業(yè)的“AI解決方案”這條創(chuàng)業(yè)路線。

2023年3月,聯(lián)合創(chuàng)立LiveX AI,為企業(yè)提供聊天機(jī)器人、AI搜索、語音智能體等各類產(chǎn)品,幫助企業(yè)增加付費(fèi)轉(zhuǎn)化并降低客戶流失率。

這下,師徒二人又都走上了創(chuàng)業(yè)之路,看起來依舊默契十足(doge)。

另一位學(xué)生王剛,身上也是buff疊滿:南洋理工大學(xué)終身教授、阿里無人車的開創(chuàng)者、達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人、小蠻驢物流機(jī)器人之父……

王剛,2005年本科畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué),其后于2010年在伊利諾伊大學(xué)香檳分校獲博士學(xué)位,讀博期間的導(dǎo)師正是李飛飛。

28歲博士畢業(yè)時(shí),他已手握10篇頂會(huì)論文,引用量過千,是AI領(lǐng)域的新生代代表。

2017年加盟阿里前,34歲的王剛已是南洋理工大學(xué)的終身教授。

加盟阿里后,王剛出任阿里巴巴人工智能實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家,后成為達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人。

他在阿里內(nèi)部率先開啟了自動(dòng)駕駛探索,并確定了商用落地業(yè)務(wù)方向——完全無人駕駛的物流機(jī)器人。

阿里由此成立小蠻驢智能科技,王剛出任總經(jīng)理。在2020年云棲大會(huì)上,小蠻驢正式對(duì)外亮相,進(jìn)入量產(chǎn)和商用運(yùn)營(yíng)階段,這是達(dá)摩院成立以來,最具感知力和話題性的創(chuàng)新產(chǎn)品之一。

2022年1月,王剛被曝離職阿里,開啟創(chuàng)業(yè)。其創(chuàng)辦的新生紀(jì)智能科技,方向?yàn)?strong>有大模型加持的商用清潔機(jī)器人。

據(jù)天眼查顯示,這家公司今年進(jìn)行了2輪融資,投資方包括天堂硅谷、普華資本和柏泉資本。

除了自動(dòng)駕駛,AI領(lǐng)域的另一大熱門——具身智能,也有李飛飛高徒的身影。

上海交大教授盧策吾,2015-2016博士后期間,指導(dǎo)導(dǎo)師也是李飛飛。

2013年,他獲得了港中文大學(xué)計(jì)算機(jī)博士學(xué)位,導(dǎo)師為賈佳亞。

隨后又在香港科技大學(xué),跟著鄧智強(qiáng)教授做了2年博士后研究。

2015年,他拿到了李飛飛的推薦信,并最終受邀加入李飛飛實(shí)驗(yàn)室繼續(xù)攻讀博士后。

當(dāng)時(shí)正處于具身智能萌芽期,李飛飛和學(xué)生們正討論開始研究機(jī)器人。

在這期間,盧策吾認(rèn)識(shí)了同門朱玉可。

朱玉可,2013年本科畢業(yè)于浙江大學(xué)計(jì)算機(jī)系,隨后在斯坦福攻讀碩博學(xué)位。

加入李飛飛組后,朱玉可最初做的是視覺知識(shí)庫(kù),2015年才和盧策吾一起轉(zhuǎn)機(jī)器人。

后來二人在機(jī)器人領(lǐng)域均大有成就。

盧策吾回國(guó)后加入上海交大計(jì)算機(jī)系,目前是該校教授。

2018年,他被《麻省理工科技評(píng)論》選為“35歲以下科技創(chuàng)新35人”,且基于其在具身智能領(lǐng)域的杰出貢獻(xiàn),獲得了2023年科學(xué)探索獎(jiǎng)。

截至目前,他以通訊作者或第一作者在Nature、Nature Machine Intelligence、TPAMI等高水平期刊和會(huì)議發(fā)表論文100多篇。

除了學(xué)術(shù)研究,他還橫跨產(chǎn)業(yè)界:于2023年聯(lián)合創(chuàng)立了穹徹智能(兼首席科學(xué)家),致力于研發(fā)具身智能系統(tǒng)及其相關(guān)工具與平臺(tái)。

最新消息,就在今年9月,這家公司完成了數(shù)億元Pre-A輪融資。

此輪融資由Prosperity7 Ventures與廣發(fā)信德聯(lián)合領(lǐng)投,澤羽資本、創(chuàng)新工場(chǎng)、奇績(jī)創(chuàng)壇、璞躍中國(guó)(Plug and Play China)以及MFund魔量資本等機(jī)構(gòu)參投。

而朱玉可,2019年8月取得斯坦福大學(xué)博士學(xué)位后,目前也是產(chǎn)學(xué)兩開花

一邊在德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校擔(dān)任計(jì)算機(jī)科學(xué)系助理教授,也是機(jī)器人感知與學(xué)習(xí)(RPL)實(shí)驗(yàn)室主任;

一邊和另一同門Jim Fan(范麟熙)共同領(lǐng)導(dǎo)英偉達(dá)GEAR實(shí)驗(yàn)室(研究通用具身智能體)。

沒錯(cuò),英偉達(dá)科學(xué)家Jim Fan也是李飛飛的學(xué)生。

Jim Fan,本科畢業(yè)于哥倫比亞大學(xué),是當(dāng)年的優(yōu)秀畢業(yè)生代表,獲哥大Illig Medal。

2016-2021年,他在斯坦福大學(xué)讀博期間,就是在李飛飛的指導(dǎo)下開展深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、機(jī)器人學(xué)、CV等領(lǐng)域的研究。

有意思的是,期間他還成為了OpenAI第一位實(shí)習(xí)生(與Ilya Sutskever和Andrej Karpathy合作)。

一畢業(yè),他就加入英偉達(dá),一路干到高級(jí)研究科學(xué)家,期間主導(dǎo)了多個(gè)具身智能項(xiàng)目:

Eureka:用GPT-4生成獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù),教會(huì)機(jī)器人完成三十多個(gè)復(fù)雜任務(wù),被評(píng)為“2023年英偉達(dá)十大項(xiàng)目”之一;

Voyager:第一個(gè)由大模型驅(qū)動(dòng),能熟練玩《我的世界》的智能體;

VIMA:第一個(gè)帶有機(jī)械臂的多模態(tài)LLM,為機(jī)器人學(xué)習(xí)引入了“多模態(tài)提示”;

MineDojo:將《我的世界》變成AGI研究游樂場(chǎng)的開放框架,斬獲了NeurIPS 2022最佳論文;

直到今年2月,老黃安排他和朱玉可(兩位90后)共同負(fù)責(zé)GEAR實(shí)驗(yàn)室。

至此,可以看出李飛飛高徒遍布AI各領(lǐng)域,且都有一股創(chuàng)業(yè)精神。

而李飛飛本人,也在今年9月正式官宣創(chuàng)辦World Labs,瞄準(zhǔn)空間智能。

這家公司成立不到4個(gè)月時(shí)間,估值已突破10億美元。

有意思的是,這家公司的聯(lián)合創(chuàng)始人之一也是李飛飛高徒。

Justin Johnson,本科就讀于加州理工,后于斯坦福大學(xué)獲得計(jì)算機(jī)博士學(xué)位。

讀博期間,他和卡帕西還是論文搭子,兩人一起在斯坦福度過了一段同門時(shí)光。

同時(shí),他和李飛飛一起構(gòu)思了初版cs231n,并在2016-2019年間,成為這門課的主要講師之一。

畢業(yè)之后,他獲得了密歇根大學(xué)的教職,擔(dān)任計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程專業(yè)助理教授。

同一時(shí)間還曾是Meta FAIR的研究科學(xué)家。

除此之外,通過查看斯坦福視覺實(shí)驗(yàn)室人員名單,我們還發(fā)現(xiàn)了更多華人面孔。

De-An Huang(黃德安),2020年獲得了斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位,師從李飛飛和Juan Carlos Niebles。

碩士畢業(yè)于卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人專業(yè)。

讀博期間,曾在微軟、Facebook和英偉達(dá)實(shí)習(xí),畢業(yè)至今,一直在英偉達(dá)擔(dān)任研究科學(xué)家。

Alan Zelun Luo,目前是斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系五年級(jí)博士生。

本科就讀于伊利諾伊大學(xué)香檳分校計(jì)算機(jī)專業(yè),后赴斯坦福大學(xué)攻讀碩博。

雖然還沒畢業(yè),但實(shí)習(xí)經(jīng)歷頗豐,曾在Nvidia、Facebook、Google、Amazon、Yahoo等機(jī)構(gòu)實(shí)習(xí)。

Yanan Sui(眭亞楠),目前是清華大學(xué)副教授,研究領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)器學(xué)習(xí)、神經(jīng)工程和機(jī)器人。

2010年本科畢業(yè)于清華生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè),后在加州理工攻讀計(jì)算機(jī)和神經(jīng)系統(tǒng)博士、博士后。

2020年,他被MIT TechReview列為中國(guó)“35歲以下創(chuàng)新者之一”,目前任國(guó)際會(huì)議NeurIPS、ICLR領(lǐng)域主席、期刊《生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)雜志》編委。

Serena Yeung,目前是斯坦福大學(xué)助理教授,研究重點(diǎn)為視覺AI在醫(yī)療保健方面的應(yīng)用。

她領(lǐng)導(dǎo)著該校醫(yī)學(xué)人工智能和計(jì)算機(jī)視覺實(shí)驗(yàn)室(MARVL),并擔(dān)任醫(yī)學(xué)與影像人工智能中心 (AIMI) 數(shù)據(jù)科學(xué)副主任。

從2006年開始,本碩博均為斯坦福大學(xué)電氣工程專業(yè),還去哈佛大學(xué)做了1年博士后。

One more thing

在自傳中,李飛飛提到,一直以來她都對(duì)科學(xué)的力量保持樂觀態(tài)度。

但是這幾年的風(fēng)風(fēng)雨雨告訴我,守株待兔無法獲得樂觀主義的果實(shí)

未來確實(shí)光明璀璨,但不是靠運(yùn)氣,而是必須一起透過努力、付出心血才能得到的——只不過我們還不清楚要怎么做。

這一定程度上解釋了為何在大模型浪潮飽受熱議時(shí),李飛飛選擇開啟首次創(chuàng)業(yè)。

當(dāng)然,這可能與這位成都女生身上始終的愛智求真追求息息相關(guān)。

在她今年出版的第一本自傳《我看見的世界》中,她完完整整講述了自己從一個(gè)成都七中女生輾轉(zhuǎn)美國(guó),一度需要在洗衣店打工補(bǔ)貼家用,最后站上AI時(shí)代浪潮之巔的過程,解釋了始終指引她前行的“北極星”。

這本傳記成為了外界更了解她的一扇窗,同時(shí)也看到了更多AI復(fù)興前后的趣聞往事,以及,李飛飛背后了不起的中國(guó)父親母親。

如果你想了解更多,不妨直接通過《我看見的世界》認(rèn)識(shí)李飛飛。

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