確保AD/ADAS系統(tǒng)的安全：避免數(shù)據(jù)泛濫的關鍵！

為確保AD/ADAS系統(tǒng)的安全性，各大車企通常需要收集、處理和分析來自于攝像頭、激光雷達等傳感器的數(shù)據(jù)，以找出提高系統(tǒng)安全性和性能的方法。然而在數(shù)據(jù)收集過程中，不可避免地會出現(xiàn)大量無價值數(shù)據(jù)，造成數(shù)據(jù)泛濫的情況，進而影響數(shù)據(jù)的分析處理進程。為此，本文將為大家分享如何通過合適的指標及分析工具，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效管理、解讀和正確分析，以避免數(shù)據(jù)泛濫的不利影響！

一、現(xiàn)有問題

對于汽車制造商來說，確保AD/ADAS系統(tǒng)的安全性通常需要收集大量數(shù)據(jù)。為了開發(fā)、驗證和改進自動駕駛系統(tǒng)，流程通常是相同的：在各種條件下反復進行駕駛測試，累積大量里程。

這些來自不同來源（攝像頭、GPS、激光雷達、仿真等）的駕駛日志隨后會被處理和分析，以找出提高系統(tǒng)安全性和性能的方法。由于涉及大量傳感器、眾多不同的使用場景以及大量的行駛里程，需要處理的信息量會迅速呈指數(shù)級增長。

面對如此大量待處理的信息，很容易讓人感到不知所措。收集到的很多內(nèi)容可能毫無用處（設想開車行駛的數(shù)千公里卻什么有趣的事情都沒發(fā)生），而且在這個過程中，一些信息可能會丟失或損壞。此外，僅收集數(shù)據(jù)是不夠的。這些數(shù)據(jù)需要被管理、解讀和正確分析。數(shù)據(jù)池越大，這個過程就越痛苦和昂貴。

二、康謀方案-避免數(shù)據(jù)泛濫的2個關鍵

基于上述問題，康謀提出2個關鍵點，助力AD/ADAS系統(tǒng)開發(fā)、驗證和改進過程，避免被龐大的數(shù)據(jù)淹沒，從中獲得最大受益：

1、關鍵點1 –?通過指標和算法聚焦于相關發(fā)現(xiàn)

第一個關鍵點在于一個簡單的原則:必須盡可能減少數(shù)據(jù)池,只保留最相關的信息。內(nèi)容越少,處理和分析越快。此外,專注于更小的有效信息集合可以降低存儲成本和維護負擔。

為了減少初始內(nèi)容池,可以創(chuàng)建有用的信息塊，或者說"指標（metrics）",以更簡短和有意義的方式總結和描述它。這些指標可以根據(jù)使用案例指代多種事物：統(tǒng)計數(shù)據(jù)、事件或甚至場景。一旦它們與業(yè)務需求對齊，就有必要通過適當?shù)乃惴?/strong>生成。