這個(gè)成功闖關(guān)華為、大疆面試的博士告訴你都有哪些坑要躲

一般說(shuō)來(lái)，博士有 3 條出路：高校，研究所等事業(yè)單位和企業(yè)。而對(duì)于我們專業(yè)，幾乎沒(méi)有見(jiàn)到哪個(gè)學(xué)長(zhǎng)去了企業(yè)，都是選擇了高校或研究所。

現(xiàn)在的情況是如果想去高校，最好是有出國(guó)留學(xué)或做博后的經(jīng)歷，特別能寫(xiě)文章或者特別能干活，還得找一個(gè)負(fù)責(zé)人大約在 40 歲左右的團(tuán)隊(duì)，這樣才能發(fā)展不錯(cuò)。對(duì) 我而言，在教研室讀博的這幾年讓我對(duì)寫(xiě)文章和做科研心生厭煩，總感覺(jué)沒(méi)能轉(zhuǎn)化的技術(shù)和算法讓我沒(méi)有成就感和滿足心。世界那么大，我也不想一直呆在象牙塔， 帶學(xué)生也不是我所喜歡的。也許呆高校十年以后會(huì)很舒服，但這過(guò)程不是我想要的。

而對(duì)于研究所，身邊的同學(xué)去的最多。無(wú)論是航空航天，兵器船舶還是中電系統(tǒng)都能找到朋友。有些人的經(jīng)歷讓我覺(jué)得那里不是一個(gè)高效做事情的地方，技術(shù)水平也不是業(yè)界領(lǐng)先，未來(lái)也不可能像現(xiàn)在這般舒服，當(dāng)然這只是我的一些淺見(jiàn)。

對(duì)于企業(yè)，身邊可參考的例子實(shí)在太少，但是在東南沿海上學(xué)的高中同學(xué)們大多都在各個(gè)企業(yè)中。這幾年 ICT、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)以及方興未艾的機(jī)器人（包括無(wú)人飛行器等）等行業(yè)充滿活力，發(fā)展得日新月異，也讓我心生沖動(dòng)，已經(jīng)選錯(cuò)了專業(yè)，希望不要再錯(cuò)過(guò)這浪潮。

華為面試經(jīng)歷

14 年 6 月 20 日，學(xué)校舉辦“高素質(zhì)創(chuàng)新型拔尖人才培養(yǎng)”校企高峰論壇，邀請(qǐng)了眾多企事業(yè)單位前來(lái)與 15 屆畢業(yè)生交流。前七組都是軍工系統(tǒng)單位，華為、騰訊等 企業(yè)分在了第八組。那天下午實(shí)驗(yàn)室的幾位都去了前幾組，就我一個(gè)人跑到了健翔樓 5 樓。待到企業(yè)到來(lái)前，偌大的活動(dòng)廳坐的滿滿當(dāng)當(dāng)。交流前學(xué)生處的主持人以 舉手的形式統(tǒng)計(jì)了到場(chǎng)學(xué)生的學(xué)歷和學(xué)院分布。在這個(gè)企業(yè)分組會(huì)場(chǎng)，舉手的博士只有我自己，舉手的我們學(xué)院的學(xué)生只有我和一個(gè)碩士學(xué)妹。主持人疑惑的問(wèn)我： 你們學(xué)院的博士都是去研究所或高校，你怎么到這來(lái)了~這也讓我想起去年 H 同學(xué)去學(xué)校辦手續(xù)時(shí)工作人員對(duì)他去 TP-Link 的不解和疑惑，因?yàn)槲覀儗W(xué)院去公 司的碩士和博士真是屈指可數(shù)。在會(huì)上聽(tīng)華為的 F 老師和 Q 老師簡(jiǎn)單介紹了情況，隨后都是問(wèn)答形式，華為是被提問(wèn)最多的一家。我當(dāng)時(shí)提了 3 個(gè)問(wèn)題（那時(shí)候?qū)θA 為還不甚了解）：1、華為現(xiàn)在或者未來(lái)有無(wú)在做智能機(jī)器人 / 公共安全 / 大數(shù)據(jù)方面的業(yè)務(wù)；2、從事圖像處理 / 分析 / 理解算法研究的博士生貴公司是否招 收；3、華為在招聘博士時(shí)比較看重哪方面的能力和素質(zhì)，將會(huì)如何評(píng)估？負(fù)責(zé)回答的 Q 老師介紹說(shuō)博士這塊的照片工作主要由會(huì)場(chǎng)中的 Z 老師負(fù)責(zé)，結(jié)束后可以單 獨(dú)聯(lián)系解答。完了以后我找到 Z 老師就這些問(wèn)題進(jìn)行了咨詢。在給出了正面解答后，他告訴我西安這邊準(zhǔn)備舉辦博士交流沙龍并邀請(qǐng)我到時(shí)候參加，留下了我的聯(lián)系 方式，過(guò)段時(shí)間果然收到了邀請(qǐng)。

7 月 4 日，華為組織班車在南門(mén)接我們到志誠(chéng)麗柏酒店，近百名來(lái)自交大、西工大和西電的博士聆聽(tīng)了華為的部 門(mén)介紹和招聘計(jì)劃，隨后以分組形式與相關(guān)負(fù)責(zé)人進(jìn)行交流。在那里我把簡(jiǎn)歷遞給了未來(lái)的領(lǐng)導(dǎo) S 博士，他問(wèn)詢了我的一些專業(yè)情況看著簡(jiǎn)歷對(duì)我說(shuō)符合要求的，后 面可以安排面試。我比較對(duì)口的這個(gè)部門(mén)在深圳、杭州和西安三地都有招人計(jì)劃，這時(shí)我留的意向工作地點(diǎn)是深圳和杭州。過(guò)了幾點(diǎn)華為通知我進(jìn)行初面。

7 月 13 日，在西大街西京國(guó)際飯店一樓大廳，迎來(lái)了華為的第一場(chǎng)正式面試。簡(jiǎn)歷遞交給了 S 博士和另一位面試官（奇怪的是全程未開(kāi)口）。簡(jiǎn)歷上項(xiàng)目經(jīng)歷上寫(xiě)了 我做過(guò)的 5 個(gè)大小項(xiàng)目（一個(gè)是學(xué)校的博士論文創(chuàng)新基金），他挨個(gè)詢問(wèn)了其中的內(nèi)容和技術(shù)難點(diǎn)，并讓我敘述了自己的主要工作，尤其是算法方面。他比較看重的 是對(duì)業(yè)界最新算法和產(chǎn)品的了解，并提醒我做項(xiàng)目要結(jié)合實(shí)際。整個(gè)過(guò)程中我的回答還算可以，等到到中電研究所面試時(shí)已經(jīng)背的滾瓜爛熟。

他覺(jué)得我還是很對(duì)口的，問(wèn)我為什么想選擇華為。我的回答是：貴公司制定了強(qiáng)有力的激勵(lì)政策，以客戶為中心追求卓越的品質(zhì)我很欣賞和贊同。同時(shí)擁有國(guó)際化的團(tuán) 隊(duì)和管理體系也讓我心儀，另外我也有不少同學(xué)在里面工作。S 博又詢問(wèn)了我家庭和情感狀況，以及想要去深圳還是杭州工作，這時(shí)候我還沒(méi)定下來(lái)。

他又問(wèn)我對(duì)薪資有什么要求，我的回答是：如果月薪能夠在當(dāng)?shù)刭?gòu)買一平米的房子，我覺(jué)得自己就能滿足，也能減緩壓力更多的精力投入到工作中。他笑著說(shuō)，深圳的房?jī)r(jià)可不便宜，有的地方 4W 多呢。我也笑著說(shuō)沒(méi)必要買那么好的，一般就行。

他問(wèn)我有沒(méi)有問(wèn)題，想了一會(huì)，我是這么提問(wèn)的：1、貴公司讓您覺(jué)得哪里最不滿意，哪里最滿意？2、我的上升通道和路徑大概是怎樣的？3、你們對(duì)博士的定位如 何，以及內(nèi)部以怎樣的組織形式開(kāi)展工作？4、您認(rèn)為本職位最重要的素質(zhì)和品質(zhì)有哪些，我在哪些方面需要加強(qiáng)？第一個(gè)問(wèn)題他說(shuō)大公司可能都有一個(gè)問(wèn)題就是厚 重的“部門(mén)墻”?？傊麄€(gè)面試過(guò)程我感覺(jué)挺好的，S 博人很不錯(cuò)。后來(lái)知道他是三地多媒體 LAB 的頭。告別后讓我等通知。過(guò)了幾天接到二面的通知。

面試回來(lái)后，有個(gè)問(wèn)題困擾著我，到底選擇深圳還是杭州呢？按照我最初的想法，深圳那邊平臺(tái)可能更大，機(jī)會(huì)更多，趁年輕去闖闖也好，過(guò)幾年想安定了再想辦法調(diào) 回杭州。但是我查了查發(fā)現(xiàn)調(diào)崗很困難，于是打電話給在深圳的 H 和 G 姐，征詢他們的建議。H 建議我選擇杭州（那有我的親戚和朋友較多）。而 G 姐建議我去深圳 闖蕩，她又把在華為深圳當(dāng) HR 的同學(xué) Y 和在華為西安的 L 哥介紹給我。他們工作多年，L 哥在深圳和西安都呆過(guò)，建議我一步到位選擇杭州。反復(fù)想了想，杭州確 實(shí)是我最喜歡的城市，就它了。

7 月 25 日，早上到冠城國(guó)際，正值上班高峰期，排隊(duì)等電梯的人實(shí)在太多。我們幾個(gè)面試者跟著秘書(shū)爬到 9 樓， 給報(bào)銷了來(lái)回打車費(fèi)。這時(shí)我們向華為遞交了正式的簡(jiǎn)歷（官方版），意向地點(diǎn)我已經(jīng)確定為杭州。一間小會(huì)議室中面試官有三人，杭州過(guò)來(lái)的 G 部長(zhǎng)，L 姐和另一 位西研所的老師。按照順序交大的 T，西電的 M，我和西電的 C 依次將我們準(zhǔn)備的 15 頁(yè) PPT 進(jìn)行了匯報(bào)。每個(gè)人講完后有面試官提問(wèn)和我們面試者的提問(wèn)。我的 PPT 包含了自我介紹、5 個(gè)項(xiàng)目的詳細(xì)經(jīng)歷，文章和專利等情況，最后我以一句“希望我能夠加入華為，與大家一起為豐富人們的溝通和生活而艱苦奮斗！”諸 位，“豐富人們的溝通和生活”是華為的愿景，而“艱苦奮斗”是華為核心價(jià)值觀之一，所以最好對(duì)心儀的單位文化有一定的熟悉?？赡芤?yàn)槲易龅捻?xiàng)目比較特別， 他們的問(wèn)題幾乎沒(méi)有……我也不知道到底怎么樣。但交大和西電他們仨的介紹中，技術(shù)細(xì)節(jié)講的特別多，公式都列出來(lái)了。而我只列了項(xiàng)目中我參與的各項(xiàng)工作和技 術(shù)難點(diǎn)。另外感觸較多的是西電和交大對(duì)論文都比較重視，盡管跟他們比我并不差。隨后 L 姐讓我們回去等通知，可能下個(gè)月要去杭州參觀交流。一直等到 8 月底， 終于通知我們將在中秋節(jié)前去杭州交流（來(lái)回機(jī)票、食宿全包），并讓我們簡(jiǎn)單準(zhǔn)備 5 頁(yè) PPT 介紹下博士論文工作。

7 月 27 日左右（這一點(diǎn)記憶模糊了），我在網(wǎng)上做了那個(gè)性格測(cè)試，記得好像挺多題的。

9 月 5 日，上午在華為杭州 1 號(hào)樓會(huì)議室，我們 21 位博士（簽到表上顯示多數(shù)來(lái)自中科院和浙大，還有清華、復(fù)旦、北航、交大，最差的就數(shù)我們和西電）首先聆聽(tīng) 了華為副總裁、中央硬件工程院院長(zhǎng)周紅聲情并茂的報(bào)告，講述了他在華為的經(jīng)歷。并給我們?cè)敿?xì)介紹了華為的業(yè)務(wù)范圍，尤其是中硬的使命和任務(wù)。我也進(jìn)一步加 深了了解。會(huì)議稍事休息，我們 8 個(gè)多媒體組的博士開(kāi)始向幾位專業(yè)面試官匯報(bào) PPT，進(jìn)行交流。坐在對(duì)面的有 S 博士（日本早稻田畢業(yè)）、Z 博士（早稻田畢 業(yè)、圖像處理專家）、T（音頻主管）、C（視頻 / 圖像處理專家）四位。我簡(jiǎn)單介紹了論文選題背景和詳細(xì)的分章架構(gòu)，以及文章專利工作。他們幾位詳細(xì)地詢問(wèn) 了技術(shù)細(xì)節(jié)（其他有幾位是按照核心小論文架構(gòu)來(lái)匯報(bào)的，挺好），尤其是 Z 和 C，因?yàn)檎撐暮晚?xiàng)目中的關(guān)鍵問(wèn)題雖然研究對(duì)象不同，但算法相同。他們確實(shí)具有豐 富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，直問(wèn)到有點(diǎn)答不上來(lái)，不過(guò)也鎮(zhèn)定應(yīng)對(duì)了，畢竟 S 博還是認(rèn)可我的工作的，文章和專利也還算不錯(cuò)。午飯與他們一起在食堂吃飯，下午繼續(xù)面試。我 們幾個(gè)人分成兩組，分別由周院長(zhǎng)和李總來(lái)面談。據(jù)我前期的了解，這一環(huán)節(jié)各位 BOSS 主要考察候選者的思路、眼界和想法，對(duì)具體的技術(shù)并不會(huì)過(guò)多涉及。事 實(shí)證明，果不其然。我們 5 個(gè)人和李總面對(duì)面，他按照順序一個(gè)個(gè)談，每人約 30 分鐘。坐在第一位的是浙大的，第二位是交大的 T，第四位也是浙大的，第五位是 西電的 M。第一位浙大的博士所在的實(shí)驗(yàn)有和華為聯(lián)合做的項(xiàng)目，他的工作非常貼切手機(jī)上的各種應(yīng)用，我們一致認(rèn)為是最符合條件的。

輪到我時(shí)，我首先介紹老家在陳勝吳廣起義的地方。然后他就接著話題聊得比較輕松，從陳勝武廣失敗的原因到秦王朝的滅亡，從我國(guó)航天技術(shù)現(xiàn)狀與國(guó)內(nèi)外差距到手機(jī)行 業(yè)的發(fā)展等。這期間的自我感覺(jué)良好，應(yīng)對(duì)輕松自如。他還問(wèn)我平時(shí)喜歡什么運(yùn)動(dòng)，我實(shí)話實(shí)說(shuō)在學(xué)校喜歡打打羽毛球，到了假期就組織來(lái)自不同高校的研究生一起 去秦嶺露營(yíng)穿越。最后聊到了我的技術(shù)能夠在公司內(nèi)產(chǎn)生什么有益效果，并拋給我一個(gè)開(kāi)放性的展望問(wèn)題。很遺憾這個(gè)問(wèn)題我感覺(jué)回答得不是很好，格局顯得太小， 沒(méi)能跟大趨勢(shì) 3D 打印和虛擬現(xiàn)實(shí)聯(lián)系起來(lái)。所以在這個(gè)環(huán)節(jié)看個(gè)人表達(dá)和眼界了。面試完后等 M 與我和 T 匯合后，他悄悄告訴我李總最后讓他評(píng)價(jià)一下我們五個(gè)人 的表現(xiàn)并作點(diǎn)評(píng)時(shí)說(shuō)第一位浙大的和我在表述時(shí)比較生動(dòng)形象，富有感染力。其他人性格比較平穩(wěn)，一眼看不出特別有沖勁。這一關(guān)我覺(jué)得只能算表現(xiàn)良好，因?yàn)樽?后的問(wèn)題不算優(yōu)秀。隨后 C 姐帶著我們幾個(gè)多媒體組的博士到區(qū)政府星 光 大 道的巴國(guó)布衣吃晚飯，剛好 S 博、L 姐及部門(mén)幾個(gè)同事和日籍專家也在那，我們又聊了 聊。待到告別后，心中一念，職業(yè)化的同事，高效的團(tuán)隊(duì)，融洽的氛圍和高品質(zhì)的生活不正是我想要的嗎？

因?yàn)檫m逢中秋假期，我與杭州、嘉興和 寧波的老朋友們一起聚了聚。杭州有 L 兄和他女友，他倆是我一直羨慕的神仙眷侶，于旅途相識(shí)，每逢假期又一起侶行天下。L 兄在支付寶工作，除了加班多其他都 還挺好。他們也力勸我來(lái)杭州工作，這樣以后我們就又可以一起去旅行和戶外活動(dòng)了。隨后到嘉興 L’家，他是我認(rèn)識(shí)最久的朋友，小學(xué)一年級(jí)時(shí)拿著一張涂改自他 哥哥的賀年卡送我建立了友誼，歲月如梭到如今已整整 21 年了，那上面的 “青山不老，綠水長(zhǎng)流。你我友誼，永恒不變” 這四句一直在我腦海中歷久彌新。L’和老婆的小日子過(guò)得蠻不錯(cuò)，工作地點(diǎn)離家特別近，也準(zhǔn)備買車了，再過(guò)兩個(gè)月我的干兒子也要誕生了。過(guò)了一晚又去寧波和 4 個(gè)小學(xué)、初中、高中同學(xué)聚，M 和 C，C’和 Z 兩對(duì)夫妻。我和 M 在小學(xué)時(shí)也是穿一條褲子睡一張床的。C 和 C’是我和 M 共同的初中同學(xué)，后來(lái)上了高中又認(rèn)識(shí) 了 L’的同學(xué) Z。現(xiàn)在他們四人在寧波也各有工作、事業(yè)，都還好。晚上我們?nèi)コ院ｕr，那一碗鮮嫩的黃泥螺是我在西安最惦念的江南風(fēng)物，饞了好久了。中秋當(dāng)天 中午，在小姨家吃的團(tuán)圓飯。想著以后過(guò)來(lái)工作也是方便，到時(shí)候把爸媽接過(guò)來(lái)也挺好。

10 月 8 日，距離面試過(guò)了一個(gè)月，接到 Z 老師的短信和電話，說(shuō)是我的材料即將上報(bào)總部，要進(jìn)行一個(gè)背景調(diào)查環(huán)節(jié)，于是我把導(dǎo)師和實(shí)驗(yàn)室一年輕老師的聯(lián)系方式都給了他。我問(wèn)他結(jié)果怎么樣，什么時(shí)候能確定。他的意思是不能保證，但問(wèn)題不大，具體得看總部流程，3 周左右出來(lái)。

10 月 27 日，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)手頭上有 14 所和 28 所的 offer 急等回復(fù)，實(shí)在按耐不住，主動(dòng)打電話給 S 博詢問(wèn)了我的面試情況。他說(shuō)應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題，查一下給我回復(fù)。

10 月 28 日，S 博打電話給我說(shuō)已經(jīng)被錄用了，但正在走流程，讓我再等等。

10 月 30 日，10 點(diǎn)左右 L 姐又打電話過(guò)來(lái)，安撫我說(shuō) offer 馬上就快下來(lái)，讓我放心等待。并詢問(wèn)了我對(duì)薪資待遇的要求等。12 點(diǎn)下班后，S 博又打電話過(guò) 來(lái)，正式告訴我被錄用了，并且給我確定了薪資待遇，我覺(jué)得可以接受就答應(yīng)了。因?yàn)樵缫严露Q定去華為了，只待這個(gè) offer。

11 月 6 日，收到短信通知我 7 號(hào)到攜帶身份證、四六級(jí)證書(shū)和復(fù)印件到冠城國(guó)際簽約。

11 月 7 日，上午再次去冠城國(guó)際，當(dāng)初的 Z 老師引導(dǎo)我進(jìn)行簽約。

回想往事，07 年的時(shí)候在新校區(qū)用 mp4 花了半天時(shí)間把那本《走出華為》看了一遍，感慨良多，從那時(shí)便欽佩華為卻沒(méi)想過(guò)到里面工作。事到如今，塵埃落定，我卻要走進(jìn)華為，世事難料。剩下的就祈禱明年年底前能夠順利畢業(yè)吧。

PS：1、華為終面后是有刷人的，據(jù)我了解就有兩位沒(méi)拿到 offer。

2、華為每一次的接待工作都是我求職單位中最讓人舒服的。

可 預(yù)期的將來(lái)我的設(shè)想初步有二：1、在華為一直走下去，直到 PDU 部長(zhǎng)、架構(gòu)師等，如果有幸能再進(jìn)一步就更好；2、如果在華為體驗(yàn)不佳，有機(jī)會(huì)希望能由 ICT->互聯(lián)網(wǎng) ->金融投資甚至創(chuàng)業(yè)等。當(dāng)然這一點(diǎn)愚見(jiàn)也是基于我目前的狹窄視野，無(wú)論無(wú)何希望我腳踏實(shí)地繼續(xù)努力。

大疆面試經(jīng)歷

知道這家公司源自那則年終獎(jiǎng)發(fā)寶馬的新聞，后來(lái)在網(wǎng)上查找四旋翼無(wú)人機(jī)資料時(shí)被他們推出的 Phantom 系列驚艷了。9 月中旬在就業(yè)信息網(wǎng)上看到了大疆在西 電和交大將舉行宣講會(huì)，其中的算法工程師我挺感興趣（崗位職責(zé)：1、計(jì)算機(jī)相關(guān)算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)調(diào)試；2、協(xié)助嵌入式工程師進(jìn)行算法移植。任職要求：1、 具有良好的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)；2、具有良好的計(jì)算機(jī)視覺(jué) / 機(jī)器學(xué)習(xí) / 模式識(shí)別理論基礎(chǔ)；3、熟悉 C/C++。薪資：20~25K/ 月）。因?yàn)?7 月底已經(jīng) 下決心去杭州而非深圳，所以對(duì)此心態(tài)比較平和，只因欣賞這家年輕的高科技創(chuàng)新型公司才想著去嘗試。

9 月 17 日，晚上在西電階梯教室，大疆 派出了龐大的宣講團(tuán)隊(duì)和服務(wù)人員。統(tǒng)一的制服也讓人看到了專業(yè)和專注。一小段 Phantom2 飛行表演后，大疆核心算法部門(mén)的負(fù)責(zé)人（畢業(yè)自香港科技大 學(xué)，F(xiàn)IEEE 李澤湘的博士生，創(chuàng)始人汪滔的師弟）詳細(xì)介紹了大疆的產(chǎn)品鏈和全球影響力。大疆的創(chuàng)始人汪滔是杭州人，本科在華東師大上了三年，然后退學(xué)考 入港科上了本碩。一開(kāi)始以做航拍零件和飛行控制器起家，逐漸將業(yè)務(wù)擴(kuò)展至飛行平臺(tái)、飛行控制器、地面站、高清圖傳和云臺(tái)等。隨后又詳細(xì)介紹了需求崗位要求 和待遇，以及西安地區(qū)的招聘流程。

9 月 20 日，上午早早來(lái)到西電 J114，考場(chǎng)座無(wú)虛席。具體的考試內(nèi)容和要求詳見(jiàn)站友 ID：caicaizi 的帖子“深圳大疆創(chuàng)新科技 2014 年 9 月招聘筆試題分享”

“大疆第一輪不篩選簡(jiǎn)歷，無(wú)論你投沒(méi)投過(guò)紙質(zhì)版 / 電子版都可以參加這次筆試。筆試時(shí)間為 10:00~12:00，地點(diǎn)在西電和西交兩場(chǎng)，就近參加即可。規(guī)定：除機(jī)械類其他不準(zhǔn)帶參考書(shū)目，不準(zhǔn)使用手機(jī)，可以用計(jì)算器。隔一位坐一個(gè)人，在西電的階梯教室中，滿滿的。

試卷包含五方面內(nèi)容，圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、導(dǎo)航、控制及通信。每部分 4~5 題，滿分都是 100 分。按照規(guī)定，每個(gè)人只需選擇某一部分答題即可，有余力的也可以答其他部分題目但是可能不算分。由于我對(duì)后三者不是很了解，前兩項(xiàng)的題目主要內(nèi)容如下：

圖像處理部分：

1、主要考察一維中值濾波，退化為區(qū)間濾波 編寫(xiě)偽代碼，分析算法復(fù)雜度；

2、主要考察二維中值濾波，編寫(xiě)偽代碼，分析算法復(fù)雜度；

3、如何去除脈沖噪聲，圖像中有大量隨機(jī)產(chǎn)生的 255 和 0 噪聲；

4、考察加權(quán)中值濾波公式推導(dǎo)以及一維加權(quán)中值濾波

計(jì)算機(jī)視覺(jué)部分：

1、考察特征點(diǎn)匹配算法，輸入兩幅圖像中的特征點(diǎn)對(duì)，輸出匹配的特征點(diǎn)對(duì)，（128 維描述子）距離計(jì)算函數(shù)已給出無(wú)需考慮復(fù)雜度。編寫(xiě)偽代碼，分析算法復(fù)雜度；

2、考察圖像旋轉(zhuǎn)。左邊圖像時(shí)旋轉(zhuǎn)一定角度后的圖像(有黑邊)，右邊為正常圖像。已知兩幅圖像都為 WxH，以及左圖像與四邊的切點(diǎn) A1A2A3A4，設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)算法使左圖像變換矯正成右圖像，編寫(xiě)偽代碼，分析算法復(fù)雜度及優(yōu)缺點(diǎn)；

3、主要考察雙目視覺(jué)中的標(biāo)定知識(shí)。給出了雙目視覺(jué)的成像原理圖及相關(guān)定理和表達(dá)。第一小題，需要證明 x'Fx=0 x'x 為左右圖像中的匹配點(diǎn)對(duì)，并要求給出 F 矩陣的秩；第二小題要求推導(dǎo)出最少可由多少對(duì)左右圖像中匹配點(diǎn)可以推導(dǎo)出 F 矩陣；

4、要求寫(xiě)出圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)在無(wú)人飛行器中的 3 個(gè)重要應(yīng)用。給出理由和解決方案并分析。

控制部分：

對(duì)象舉例均為四旋翼無(wú)人飛行器，各題目要求設(shè)計(jì)控制器，給出控制率，還有觀測(cè)方案設(shè)計(jì)等等；有一題比較簡(jiǎn)單就是說(shuō)明 PID 的各部分含義以及如何調(diào)節(jié)”

應(yīng)聘過(guò)程：

大疆今年在西安共安排了兩場(chǎng)宣講會(huì)，一場(chǎng)在西電，一場(chǎng)在交大，兩場(chǎng)宣講會(huì)我都沒(méi)有參加，只是將簡(jiǎn)歷發(fā)到了招聘郵箱；然后參加了 9 月 20 號(hào)在西電舉行的筆試， 選的是算法類（控制方向），當(dāng)晚十點(diǎn)左右接到面試通知，因?yàn)楫?dāng)時(shí)正在去北京面試的路上，21、22 號(hào)都不能參加面試，所以申請(qǐng)了電話面試；23 號(hào)下午進(jìn)行 了電話面試，時(shí)間大約一個(gè)小時(shí)；25 號(hào)接到大疆的終面通知，27 號(hào)下午在深圳大疆的研發(fā)大樓參加了終面，29 號(hào)中午收到了大疆的 offer，10 月 8 號(hào)打 電話婉拒了大疆的邀請(qǐng)。

筆試

筆試內(nèi)容的方向分類很多，可以在開(kāi)考后更換自己的筆試方向，我自己做的是控制，一共有四個(gè)題，個(gè)人感覺(jué)實(shí)質(zhì)內(nèi)容就是自動(dòng)控制原理+飛行器總體設(shè)計(jì)（偏控制）。

初面

我的初面是電話面試，對(duì)方是一個(gè)技術(shù)+一個(gè)人力，基本是技術(shù)在問(wèn)，過(guò)程是先做自我介紹，介紹一下簡(jiǎn)歷上的項(xiàng)目，說(shuō)說(shuō)自己做的最有創(chuàng)意的一件作品。然后就是他問(wèn)我答，基本就在我的項(xiàng)目上說(shuō)了很長(zhǎng)時(shí)間。最后還問(wèn)了對(duì)大疆的了解。

終面

終 面是在深圳進(jìn)行的，大疆直接給我們定好了往返機(jī)票，往返路上都有車接送。當(dāng)天在深圳面試的共有四隊(duì)：華南理工、華中科大、西安交大、西電(含西工大)。我 在西電的隊(duì)伍里，一共 17 個(gè)人，有 15 個(gè)西電的。每只隊(duì)伍都有一名女生（都很漂亮）帶隊(duì)，她們都從相關(guān)專業(yè)被轉(zhuǎn)成管培生。我們當(dāng)天十二點(diǎn)半到達(dá)大疆，吃完 飯后一點(diǎn)開(kāi)始面試，我在一點(diǎn)十分就被叫走等候面試，一直等到四點(diǎn)半。。。。因?yàn)榍懊婺莻€(gè)人面了三個(gè)多小時(shí)。。。。再說(shuō)面試，面試分了控制、圖像處理、嵌入 式軟件、嵌入式硬件、FPGA、機(jī)械這些方向（應(yīng)該不全，因?yàn)樗惴ㄓ械姆较驔](méi)人通過(guò)筆試）。終面內(nèi)容很簡(jiǎn)單，對(duì)方給出了一個(gè)被控對(duì)象模型，要求用盡可能多 的方法設(shè)計(jì)控制器，說(shuō)明設(shè)計(jì)緣由，參數(shù)指標(biāo)，具體實(shí)現(xiàn)等，面試間有一塊寫(xiě)字板，邊寫(xiě)邊說(shuō)，前后差不多 40 多分鐘。

我的建議（針對(duì)控制）

建議：筆試最重要?。?！親手做過(guò)四旋翼最好，可以自己寫(xiě)出控制算法的 C/C++的程序，有控制系統(tǒng)嵌入式調(diào)試經(jīng)驗(yàn)（參數(shù)整定）；對(duì)控制領(lǐng)域幾種工程上可實(shí)現(xiàn)的算法要熟悉，可以直接進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)（不論被控對(duì)象是什么），對(duì)控制器的性能參數(shù)所代表的實(shí)際含義要有認(rèn)識(shí)。

大疆的待遇及其他

1. 給 offer 時(shí)的說(shuō)法，崗位：算法工程師；工資：18000-25000；年終獎(jiǎng)：兩個(gè)月工資；有三個(gè)月的試用期（工資 18000），轉(zhuǎn)正后按表現(xiàn)每半年 調(diào)一次工資（18000-25000 之間）。提供宿舍，離單位約一站地鐵的距離（選擇住幾人間，每個(gè)月的住宿費(fèi)也不同，但肯定低于市場(chǎng)價(jià)）。從我們的群里 可知道，其他崗位工資一般為 12000-18000（嵌入式到 15000，機(jī)械到 18000），但年終獎(jiǎng)可以有 8 個(gè)月的工資。住房公積金按 5%交，提供早 餐，上班不打卡。

2. 單位有很多外國(guó)員工，同時(shí)也有一些國(guó)外高校的 phd 在單位（等待面試時(shí)就有兩個(gè)老外在交流市場(chǎng)營(yíng)銷的事情）；

3. 工作環(huán)境類似教研室，比較自由開(kāi)放；

4. 工作強(qiáng)度高，壓力大，很難做到兩年以上；有說(shuō)上午開(kāi)除，下午就得走人的；技術(shù)方面離職率很高，有人從深圳華為跳槽去大疆，覺(jué)得壓力太大走了；也有整個(gè)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)被開(kāi)的（這些都是西電找他們大疆學(xué)長(zhǎng)的時(shí)候聽(tīng)到的）

對(duì)于我擅長(zhǎng)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)部分，幾道題于我的方向而言考察得稍偏，尤其是最后的大題是標(biāo)定方面的理論推導(dǎo)。這時(shí)候沒(méi)有系統(tǒng)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識(shí)的短板就暴露出來(lái)了，自我感覺(jué)不是很好，后面也就沒(méi)收到面試通知。

總體而言，找工作中我比較看中的幾個(gè)方面是：

1、單位是否業(yè)內(nèi)頂尖；

2、小團(tuán)隊(duì)或部門(mén)中牛人是否多，因?yàn)槲沂菍幾鲽P尾不做雞頭的性格，在牛人手下更能激勵(lì)自己 bigger and stronger；

3、技術(shù)通用度是否高，因?yàn)槲磥?lái)可能不局限于此；

4、生活環(huán)境，包含因素較多；

5、薪資待遇和上浮空間；

……

最重要的我覺(jué)得是你選擇這份工作一定心里要爽才行，不能有膈應(yīng)。否則建議再多考慮考慮，勉強(qiáng)不得。