如果對 ISO 26262 一直關(guān)注,你就會知道,采用最高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)的 IP 或 EDA 工具,仍然可能通不過 ISO 26262 認(rèn)證。Arteris 市場副總裁 Kurt Schuler 在 ISO 26262 的多個技術(shù)委員會任職,他指出,在汽車電子系統(tǒng)開發(fā)方面,IP 及 EDA 工具廠商還有很多方法去提升安全性,從而滿足 ISO26262 標(biāo)準(zhǔn)要求。
首先,設(shè)定應(yīng)用場景對 IP 和 EDA 工具非常重要。在高度可編程器件出現(xiàn)之前,很容易判斷大型系統(tǒng)中每個元器件如何工作,但現(xiàn)在,IP 和工具廠商定義的安全元件(safety elements)99.9%與應(yīng)用場景無關(guān)。因?yàn)檫@些安全元件可能會用在任何應(yīng)用場景,所以不可能只對特定應(yīng)用場景優(yōu)化。
汽車安全完整性水平(Automotive Safety Integrity Levels,簡稱 ASIL)即引入了根據(jù)零部件應(yīng)用場景來定義安全性的概念。即便是完全相同的控制器芯片,應(yīng)用不同時,安全認(rèn)證要求會有天壤之別,用在座椅位置調(diào)整的控制器芯片與用在自動駕駛系統(tǒng)中控制器芯片顯然承擔(dān)了不同的安全責(zé)任。
所以,ASIL 水平根據(jù)子系統(tǒng)的每一種危險傾向而設(shè)定,例如 ASIL C 級與 D 級標(biāo)準(zhǔn),通常是針對有致死性風(fēng)險的場景,而 ASIL A 級標(biāo)準(zhǔn)則是針對類似汽車座椅調(diào)整這種安全級別的場景。 ASIL 實(shí)際上是對事件發(fā)生的危險程度、可能性及后果可控性的度量,Kurt 以定速巡航為例來說明。當(dāng)定速巡航失效時,駕駛員還能操縱汽車,即便是當(dāng)前先進(jìn)的自動駕駛(autopilot)功能失效,當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤時,汽車必須改為人工駕駛模式。當(dāng)然,這種切換對于系統(tǒng)反應(yīng)時間要求非常嚴(yán)格,無論是駕駛員的反應(yīng),還是系統(tǒng)本身的恢復(fù)時間,每一步都需要足夠的時間窗口來完成。
在 IP 或軟件中加入一些功能,就能提高電子元器件的功能安全等級。Kurt 表示,Arteris 的一種做法是加入片上通信(on chip communication)功能。Arteris 的片上通信方案中,還內(nèi)建了通信完整性偵測器(checker),在系統(tǒng)運(yùn)行時,該偵測器會定時檢測系統(tǒng),以確保系統(tǒng)不出現(xiàn)故障。Kurt 還指出,偵測器本身也要被檢測,所以在 Arteris 的方案中,偵測器也有故障處理機(jī)制。
IP 產(chǎn)品功能安全的關(guān)鍵在于覆蓋率。Kurt 認(rèn)為,IP 廠商必須讓客戶更容易地評估 IP 的診斷覆蓋率。失效模式、影響和診斷分析(FMEDA)變得越來越重要,IP 產(chǎn)品必須能應(yīng)對諸如位卡死(stuck bit)、電源瞬變以及你能夠想到的所有意外狀況。在 IP 或者元器件層面的任何意外狀況都必須查明原因,這樣才能在系統(tǒng)層面去處理各種意外狀況。
根據(jù) ISO 26262 標(biāo)準(zhǔn),通過認(rèn)證的系統(tǒng)維護(hù)及可追溯時間要達(dá)到十年以上,這就對系統(tǒng)的設(shè)計數(shù)據(jù)準(zhǔn)備及維護(hù)提出了很多新要求。實(shí)際上,在系統(tǒng)維護(hù)及可追溯期,廠商必須提供完整的工具鏈,以備重新生成、分析或修改設(shè)計。ISO 26262 對 IP 的要求主要是文檔工作,IP 廠商要給系統(tǒng)工程師提供足夠的信息,以助其完成對系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。
毫無疑問,國際標(biāo)準(zhǔn)組織正在整個半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈中推行 ISO 26262 標(biāo)準(zhǔn)。這也是為無人駕駛時代做準(zhǔn)備吧,當(dāng)沒有人類駕駛員來接管時,自底至頂,汽車的每一層系統(tǒng)在開發(fā)時都必須符合可靠性與安全性標(biāo)準(zhǔn)。