競(jìng)賽介紹
「全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽」是教育部倡導(dǎo)的大學(xué)生科技 A 類(lèi)競(jìng)賽,中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)將其列為含金量最高的大學(xué)生競(jìng)賽之一。
在全國(guó)數(shù)百所高校的支持下,全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽至今已成功舉辦了十五屆,參賽學(xué)生總規(guī)模超過(guò) 35 萬(wàn)人次,學(xué)生收獲和競(jìng)賽聲譽(yù)保持高位。
第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽創(chuàng)意組別 - 航天智慧物流[1]
航天智慧物流創(chuàng)意賽
1. 賽事特點(diǎn)
1)本次大賽以工業(yè)智慧物流為主題,以無(wú)人駕駛技術(shù)在工業(yè)上的應(yīng)用為基礎(chǔ),考察選手對(duì)當(dāng)下熱門(mén)的運(yùn)動(dòng)控制、無(wú)人駕駛算法、視覺(jué)識(shí)別算法的工程應(yīng)用和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試能力,強(qiáng)化選手對(duì)智能感知技術(shù)在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用的綜合技能??倹Q賽成績(jī)前 10 的隊(duì)伍可以獲得航天三院內(nèi)推名額。
2)引入“人、機(jī)器、環(huán)境,三者共融”的概念,強(qiáng)調(diào)作業(yè)環(huán)境、人、機(jī)器三者之間穩(wěn)定、有序的協(xié)同完成復(fù)雜工作任務(wù),會(huì)在線(xiàn)下比賽規(guī)則和比賽內(nèi)容上體現(xiàn)。
3)針對(duì)參賽學(xué)生提供 SLAM 建圖、環(huán)境感知、自主定位、路徑規(guī)劃、路徑跟蹤、計(jì)算機(jī)視覺(jué)識(shí)別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練、阿克曼運(yùn)動(dòng)控制、中央任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)、多技術(shù)模塊交叉通信等無(wú)人駕駛技術(shù)內(nèi)容教學(xué)。
4)在比賽期間,由資深技術(shù)工程師定期提供線(xiàn)上、線(xiàn)下技術(shù)培訓(xùn),分享學(xué)習(xí)資料,不定期邀請(qǐng)行業(yè)專(zhuān)家、技術(shù)大咖、企業(yè)負(fù)責(zé)人進(jìn)行交流。
5)鼓勵(lì)學(xué)校老師和學(xué)生,在掌握技術(shù)框架和技術(shù)內(nèi)容后,進(jìn)行模塊化應(yīng)用、二次開(kāi)發(fā),優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)會(huì)獲得資金支持和后續(xù)校企合作。
6)航天•輕舟機(jī)器人進(jìn)入市場(chǎng)推廣僅僅 3 個(gè)月,但已收到用戶(hù)高度的肯定,被用戶(hù)譽(yù)為“科工之光”“陸地大疆”。
2. 線(xiàn)上預(yù)選賽報(bào)名
自 2021 年 1 月 6 日起以郵件形式發(fā)送參賽回執(zhí)表。
參賽回執(zhí)表需指導(dǎo)老師簽字蓋章后發(fā)送至:
qingzhouai@163.com
3. 技術(shù)交流群
官方 QQ:1029342725
4. 評(píng)選方案
本次線(xiàn)上預(yù)選賽需要按照要求提交測(cè)試視頻、工程代碼和方案報(bào)告,將資料在報(bào)名截止前(2021 年 4 月 10 日)發(fā)到指定郵箱:
qingzhouai@163.com
本次競(jìng)賽協(xié)辦方提供 50 臺(tái)車(chē)模等設(shè)備贊助,提供車(chē)模在本賽季競(jìng)賽期間的使用權(quán)。最后綜合線(xiàn)上預(yù)選賽的成績(jī),在全部隊(duì)伍中評(píng)選出 50 支隊(duì)伍獲取贊助資格。
5. 參賽對(duì)象
1)航天智慧物流創(chuàng)意組比賽作為智能汽車(chē)競(jìng)賽的創(chuàng)意比賽面向全國(guó)全日制在校研究生、本科生和專(zhuān)科生;
2)每個(gè)隊(duì)伍最多參與學(xué)生 5 人,指導(dǎo)老師 1~2 名;
3)未參加線(xiàn)上預(yù)選賽,亦可報(bào)名參加線(xiàn)下分區(qū)選拔賽;
4)每個(gè)學(xué)校允許多支隊(duì)伍參加線(xiàn)上預(yù)選賽,但只能一只隊(duì)伍通過(guò)線(xiàn)上預(yù)選賽贊助車(chē)模。
6. 需要下載的文件及資料
鏈接:
https://pan.baidu.com/s/1C-tuO3Cg8e2e1pFb7sPuFw
提取碼: 4xdo
參考資料
[1]第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽創(chuàng)意組別 - 航天智慧物流:
https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/112213442