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DJI大疆創(chuàng)新，正式官宣進(jìn)軍自動(dòng)駕駛。
不是以“聲明”的方式，不是以“公告”的方式，首次官宣即是交貨。
以大疆車(chē)載為名，提供智能駕駛服務(wù)——涉及智能駕駛系統(tǒng)及其核心零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售等等。用汽車(chē)領(lǐng)域的角色劃分，即一級(jí)供應(yīng)商Tier 1。
此前，大疆還孵化了一家激光雷達(dá)子公司Livox覽沃科技。
而現(xiàn)在，大疆把多年積累的感知、決策、規(guī)劃技術(shù)與智能硬件的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，拓展應(yīng)用到了汽車(chē)領(lǐng)域。
并且實(shí)際在大疆看來(lái)，不論空中的無(wú)人機(jī)，還是地面的智能駕駛汽車(chē)，大道至簡(jiǎn)萬(wàn)佛朝宗，核心都是空間內(nèi)物體智能移動(dòng)。
只是誰(shuí)也沒(méi)想到，在自動(dòng)駕駛熱潮、智能汽車(chē)變革一浪高過(guò)一浪的前幾年，大疆對(duì)此緘口不言。
直到今日，官宣即交貨。
大疆車(chē)載交出怎樣的貨？
按功能和應(yīng)用場(chǎng)景劃分為3大方案：
大疆智能泊車(chē)系統(tǒng)
大疆智能駕駛 D80/D80+
大疆智能駕駛 D130/D130+
覆蓋了當(dāng)前量產(chǎn)汽車(chē)智能化的幾大剛需場(chǎng)景，也是自動(dòng)駕駛技術(shù)如何落地量產(chǎn)車(chē)的方法論集合。
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，ODD（Operational Design Domain，運(yùn)行設(shè)計(jì)域）已是規(guī)模化應(yīng)用的公認(rèn)方法論，比如RoboTaxi規(guī)模化運(yùn)營(yíng)，總要從一定場(chǎng)景和區(qū)域逐漸展開(kāi)。
而大疆車(chē)載的3大方案，正是不同ODD場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛連續(xù)。
一、停車(chē)場(chǎng)景：智能泊車(chē)。
包含了輔助泊車(chē)、記憶泊車(chē)和自主泊車(chē)三類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景。
△自動(dòng)泊車(chē)P5方案
大疆車(chē)載介紹稱(chēng)，可在具有清晰車(chē)道線、停車(chē)線和指示牌的室內(nèi)/室外/露天/封閉停車(chē)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)的泊車(chē)輔助、出庫(kù)輔助、室外召喚輔助等基礎(chǔ)功能，以及3D全景影像、中/遠(yuǎn)距離全自主泊車(chē)、中/遠(yuǎn)距離全自主召喚、后向碰撞預(yù)警、后向緊急剎車(chē)等高級(jí)別功能。
基本是目前量產(chǎn)智能汽車(chē)，在停車(chē)場(chǎng)景中能實(shí)現(xiàn)的完備方案。
二、城市快速路場(chǎng)景：D80/D80+。
命名方式來(lái)自適用的時(shí)速，D80/D80+顧名思義，可以覆蓋*0至80 km/h速度區(qū)間，適用于城市快速路等場(chǎng)景。
大疆車(chē)載稱(chēng)，這套系統(tǒng)不僅支持自適應(yīng)巡航（ACC）、自動(dòng)緊急剎車(chē)（AEB）、車(chē)道保持（LKA）、變道輔助(LCA)、盲點(diǎn)探測(cè)（BSW）、碰撞預(yù)防（FCW）等基礎(chǔ)輔助駕駛功能……
還支持包括跟車(chē)啟停、近距離加塞應(yīng)對(duì)在內(nèi)的全速域自適應(yīng)巡航（FSR-ACC）功能與高級(jí)車(chē)道保持功能。
△D80方案
這也是量產(chǎn)自動(dòng)駕駛在中國(guó)路況下，最被看重的技術(shù)能力。
不少行業(yè)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)玩家和供應(yīng)商都反饋過(guò)，關(guān)注中國(guó)落地的主機(jī)廠，最關(guān)切的就是能否應(yīng)對(duì)近距離加塞和跟車(chē)啟停。
此外，在大疆車(chē)載的系統(tǒng)中，地理圍欄、駕駛員行為監(jiān)測(cè)、智能避障等功能也是常規(guī)配置。
△D80+方案
這個(gè)系統(tǒng)的進(jìn)一步升級(jí)版D80+能做到更高的安全性和用戶體驗(yàn)，不過(guò)在傳感器等配置方案上會(huì)稍有不同（接下來(lái)會(huì)講到）。
三、高速路場(chǎng)景：D130/D130+。
在這套方案中，不僅包含了D80/D80+的所有功能，還增配了主動(dòng)超車(chē)輔助、導(dǎo)航換路輔助，以及應(yīng)急停車(chē)等橫向運(yùn)動(dòng)控制功能。
能進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)主動(dòng)超車(chē)與主動(dòng)導(dǎo)航換路、應(yīng)急靠邊停車(chē)等高級(jí)智能駕駛功能。
△D130方案
與D80+方案一樣，D130+也是D130在安全性和用戶體驗(yàn)上的升級(jí)，意味著AI司機(jī)對(duì)人類(lèi)駕駛行為更加本質(zhì)地解放。
△D130+方案
所以綜合來(lái)看，大疆車(chē)載這3套方案，其實(shí)是對(duì)應(yīng)了3大ODD區(qū)域，而連在一起，就能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛在日常駕駛場(chǎng)景中的連續(xù)。
當(dāng)然，驅(qū)車(chē)上路，還有一大日常場(chǎng)景——城區(qū)內(nèi)開(kāi)放道路。
因?yàn)樵搱?chǎng)景內(nèi)長(zhǎng)尾場(chǎng)景多變復(fù)雜，也成為自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)100%技術(shù)落地的最后角落。
而大疆車(chē)載，目前提供的是一套城區(qū)輔助駕駛方案，配合城市快速路D80/80+和高速系統(tǒng)D130/D130+使用。
能在城區(qū)開(kāi)放道路、輔路等非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景下，提供輔助駕駛及主動(dòng)安全等能力。
該系統(tǒng)取名City Assist，簡(jiǎn)稱(chēng)CA，除了涵蓋自適應(yīng)巡航、車(chē)道保持輔助、自動(dòng)緊急制動(dòng)、盲區(qū)監(jiān)測(cè)提醒，與前向碰撞預(yù)警等高級(jí)輔助駕駛功能外，還支持十字路口駕駛輔助等。
當(dāng)然，以大疆務(wù)實(shí)的態(tài)度，并沒(méi)有大吹大擂的說(shuō)能達(dá)到城區(qū)的完全自動(dòng)駕駛，City Assist更像是現(xiàn)有的L2高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的漸進(jìn)式升級(jí)版，從而讓系統(tǒng)在城區(qū)內(nèi)也有基本的用戶體驗(yàn)。
整體而言，大疆車(chē)載的功能設(shè)計(jì)和傳感器配置十分“收斂”，并沒(méi)有功能“吹牛”和傳感器“堆料”的情況出現(xiàn)，全系統(tǒng)在保證功能好用和架構(gòu)先進(jìn)性的情況下，盡可能在各個(gè)維度壓縮成本，如其“給所有人安全與輕松的出行體驗(yàn)”的愿景。
大疆智能駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)？
思路上軟硬件一體化、方案式交付。
具體表現(xiàn)就是核心零部件。
分三大層面：
一是傳感器，感知能力；
二是域控制，數(shù)據(jù)處理和計(jì)算；
三是駕駛行為識(shí)別預(yù)警。
每一項(xiàng)都封裝到硬件，同時(shí)都搭載了大疆核心算法系統(tǒng)。
首先傳感器方面，大疆提供的是自研單目、雙目視覺(jué)感知系統(tǒng)。
視覺(jué)感知，可謂大疆的看家本領(lǐng)，并且此前在無(wú)人機(jī)上有過(guò)百萬(wàn)量級(jí)的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。
單目核心是識(shí)別，可以準(zhǔn)確識(shí)別分類(lèi)行人、車(chē)輛、路面標(biāo)線、道路邊緣等物體。
而雙目則構(gòu)建立體感和深度，不僅能準(zhǔn)確識(shí)別常見(jiàn)物體，還能精準(zhǔn)定位任意障礙物并估算其距離。
并且在雙目系統(tǒng)中，大疆還透露采用了在線自標(biāo)定技術(shù)，能有效避免因溫變、振動(dòng)等環(huán)境因素而引起的基線變化所導(dǎo)致的感知性能下降，讓產(chǎn)品更穩(wěn)定可靠。
其次域控制，核心是數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)計(jì)算。
在大疆的方案中，整體算力20 TOPS起步，可以根據(jù)不同系統(tǒng)需要，升級(jí)至100 TOPS。
不過(guò)為量產(chǎn)汽車(chē)而打造，滿足高性能和可擴(kuò)展還不夠，必須得是車(chē)規(guī)級(jí)。
所以大疆車(chē)載方面稱(chēng)，為此嚴(yán)格按照 ISO 21434 網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)及 ISO 26262 功能安全要求開(kāi)發(fā)，并且自建了智能工廠制造。
在零部件之外，大疆還在軟硬件和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)上，率先通過(guò)了以高標(biāo)準(zhǔn)車(chē)載軟件質(zhì)量著稱(chēng)的A-SPICE CL2認(rèn)證，以及才正式發(fā)行不久的硬件質(zhì)量認(rèn)證SPICE for MEE / HWE CL1，為量產(chǎn)交付提供了更多的保障。
△大疆車(chē)規(guī)級(jí)體系建設(shè)架構(gòu)
所以整體而言，大疆車(chē)載之道，不光是要給量產(chǎn)汽車(chē)供應(yīng)ODD場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛能力，還對(duì)安全保障給出了自己的解決方案。
作為T(mén)ier 1角色的大疆車(chē)載，供應(yīng)的也不是All in One選項(xiàng)，而是清單式可選配的一攬子方案。
目的就是讓主機(jī)廠，可以根據(jù)不同車(chē)型、定位、售價(jià)，pick不同的智能駕駛能力。
從傳感器到域控制，皆是如此。
所以此前業(yè)內(nèi)爭(zhēng)論不休的純視覺(jué)or激光雷達(dá)路線，在大疆車(chē)載方案中反倒不再是話題。
因?yàn)門(mén)ier 1大疆車(chē)載，既有相機(jī)為主的傳感器方案，也有激光雷達(dá)可供選擇。
甚至此前因?yàn)榧す饫走_(dá)等核心傳感器，業(yè)內(nèi)量產(chǎn)難、成本高，大疆還內(nèi)部孵化了Livox覽沃科技，把成本下探至萬(wàn)元人民幣……大大提速了激光雷達(dá)量產(chǎn)車(chē)應(yīng)用進(jìn)程。
不過(guò)大疆也強(qiáng)調(diào)，選擇以Tier 1角色進(jìn)軍自動(dòng)駕駛，實(shí)際就選擇了合作共贏和生態(tài)共榮的發(fā)展模式，所以并不追求事事親力親為，每項(xiàng)都是自研自造。
甚至在同等效能基礎(chǔ)上，大疆車(chē)載可以“收縮”至智能駕駛系統(tǒng)本身，硬件引入更多合作伙伴，確保主機(jī)廠選擇的多樣性。
從側(cè)面也說(shuō)明，大疆在自動(dòng)駕駛這件事上，做什么、怎么做，核心和邊界，實(shí)際經(jīng)過(guò)深思熟慮。
而Tier 1，就是這種深思熟慮之后的選擇和結(jié)果。
大疆車(chē)載為何選擇Tier 1之路？
大疆進(jìn)軍自動(dòng)駕駛，并不令人意外。
無(wú)論是無(wú)人機(jī)、機(jī)器人還是視覺(jué)影像，大疆發(fā)家致業(yè)的核心能力里，就有自動(dòng)駕駛所需的感知、控制，定位規(guī)劃和決策。
大疆內(nèi)部，甚至將自己的核心能力概括為：實(shí)現(xiàn)空間智能的相關(guān)技術(shù)。
從這個(gè)層面來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)是空中的空間智能應(yīng)用，自動(dòng)駕駛則是地面空間的智能應(yīng)用。
另外，因?yàn)樵谙M(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)上的打造，大疆還有了智能硬件相關(guān)的研發(fā)和生產(chǎn)能力，涉及算法、系統(tǒng)、硬件、供應(yīng)鏈和生產(chǎn)制造。
一直以來(lái)，大疆內(nèi)部創(chuàng)新之道，講究的是如何圍繞核心能力生長(zhǎng)、拓展拓寬邊界。
而軟件硬件系統(tǒng)、自建生產(chǎn)能力、質(zhì)量能力、認(rèn)證和測(cè)試能力，放到汽車(chē)領(lǐng)域，就是Tier 1一級(jí)供應(yīng)商。
據(jù)透露，大疆內(nèi)部其實(shí)早在2016年開(kāi)始內(nèi)部試水、保密研發(fā)嘗試進(jìn)軍自動(dòng)駕駛的可能性和可行性。
直到2016年圣誕節(jié)前后，開(kāi)始正式明確，決心開(kāi)啟自動(dòng)駕駛歷程。
從最開(kāi)始的線控改裝，到封閉園區(qū)的測(cè)試，以及后來(lái)的常態(tài)化的高速測(cè)試……
2019年初，正式選擇以Tier 1角色展開(kāi)落地。
至今組建起了一支規(guī)模超過(guò)500 人、碩博士比例達(dá)87%的核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)，以及一支規(guī)模超200人、90%的工程師來(lái)自知名 OEM 與 Tier 1 廠商的生產(chǎn)制造團(tuán)隊(duì)，車(chē)載領(lǐng)域核心專(zhuān)利超過(guò)1000項(xiàng)。
而從如今結(jié)果來(lái)看，以一級(jí)供應(yīng)商角色進(jìn)軍自動(dòng)駕駛，也是大疆一次面對(duì)現(xiàn)實(shí)、忠于理想的戰(zhàn)略選擇。
一方面，面對(duì)現(xiàn)實(shí)——這是大疆核心能力的自然延伸，而且商業(yè)模式成熟，大疆DJI的全球知名度也利于合作展開(kāi)。
另一方面，忠于理想——大疆愿景是“成為推動(dòng)人類(lèi)進(jìn)步的科技公司”，車(chē)載則進(jìn)一步在出行領(lǐng)域具象為“safe and effortless travel for everyone”……
而沒(méi)有比供應(yīng)商角色，更適合服務(wù)最廣泛的客戶，能最快速把智能駕駛能力帶給最多人。
實(shí)際上，對(duì)于大疆進(jìn)軍自動(dòng)駕駛，外部始終不乏造車(chē)的期待，并且認(rèn)為大疆擁有這種整車(chē)制造、終端打造和交付的實(shí)力。
然而了解了大疆之道、大疆車(chē)載的初心和愿景，這種“造車(chē)”也就顯得格局有限，另外從生意本質(zhì)來(lái)看，Tier 1的回報(bào)和可持續(xù)，或許還要大得多。
更加直白來(lái)說(shuō)，如果智能化浪潮重塑了汽車(chē)工業(yè)，接下來(lái)全球只剩下10家主機(jī)廠，那造車(chē)的目標(biāo)就得是成為110，而Tier 1不同，所有的車(chē)廠都可以是客戶和合作伙伴。
比如全球所有車(chē)廠，都以擁有博世iBooster底盤(pán)控制系統(tǒng)為賣(mài)點(diǎn)。
如何評(píng)價(jià)？
最后的最后，隨著大疆車(chē)載的官宣亮相，也到了檢驗(yàn)大疆自動(dòng)駕駛能力的時(shí)候。
此前大眾中國(guó)CEO在接受新華汽車(chē)采訪中，其實(shí)已經(jīng)透露，在與大疆合作量產(chǎn)自動(dòng)駕駛。
而按照計(jì)劃，2021年底，相關(guān)車(chē)型就會(huì)上市銷(xiāo)售。
所以也從側(cè)面說(shuō)明，大疆車(chē)載甚至是做到了、做完了才“被迫”發(fā)聲。
這種風(fēng)格，此前或許只是大疆的個(gè)體選擇，是大疆之道的一以貫之。
但在互聯(lián)網(wǎng)造車(chē)傳聞和消息此起彼伏的當(dāng)下，卻又顯得格外稀缺和珍貴。
4年前正式布局，過(guò)程中自動(dòng)駕駛熱潮、智能汽車(chē)變革一浪高過(guò)一浪，但大疆一直對(duì)此緘口不言，即便看起來(lái)對(duì)估值有益，對(duì)人才招聘有益，仍選擇了克制。
現(xiàn)在，方案公布、量產(chǎn)項(xiàng)目也被合作方曝光，才真正浮出水面，教科書(shū)式演繹了官宣即交貨。
對(duì)于大疆如今自動(dòng)駕駛，可以有很多維度的解讀和評(píng)價(jià)。
可以單純從公司業(yè)務(wù)和市場(chǎng)前景出發(fā)，重估大疆。
可以說(shuō)基于過(guò)往司品帶來(lái)的技術(shù)能力，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域同樣值得期待和體驗(yàn)。
也可以具體解構(gòu)其產(chǎn)品方案，能夠管窺成本，探析大疆可以對(duì)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入門(mén)檻，帶來(lái)多大程度的降低。
然而，上述維度和價(jià)值之外，大疆車(chē)載的從無(wú)到有，從水下到水面，揭示了這家公司何以不斷創(chuàng)新；也揭示了這家公司何以全球范圍內(nèi)備受矚目又備受尊重；更揭示了大疆車(chē)載新業(yè)務(wù)何以出道即收獲信任。
大疆之道，如此平平無(wú)奇，又如此珍貴稀缺。
