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    • 01、LSAV在公共交通的服務模式
    • 02、LSAV在公共交通的服務目的
    • 03、LSAV的資金來源
    • 04、LSAV從業(yè)者指南
    • 05、美國LSAV項目列表
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美國低速自動駕駛在公共交通應用詳解

2021/09/22
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美國國家科學院出版社發(fā)布《公共交通中的低速自動車輛(LSAV)》報告,詳解低速自動駕駛在公共交通中的服務模式、服務目的、資金來源、從業(yè)者指南和美國低速自動駕駛項目列表,對中國低速自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展有借鑒價值。

本系列前兩篇文章《一文詳解自動駕駛的運行設(shè)計域(ODD)》、《一文詳解自動駕駛的動態(tài)駕駛?cè)蝿眨―DT)》解讀了什么是自動駕駛ODD、DDT、DDT fallback、OEDR、低速自動駕駛(LSAD)的功能要求和性能要求。后續(xù)文章將介紹美國低速自動駕駛在公共交通案例,以及駕駛自動化分級。

01、LSAV在公共交通的服務模式

低速自動車輛LSAV(Low-Speed Automated Vehicles)在公共交通中的服務可由公共交通機構(gòu)或其他公共和私人提供商提供。美國已完成或正在進行的LSAV項目目標突出了創(chuàng)新和經(jīng)濟發(fā)展的重要性,而LSAV的長期計劃目標更加強調(diào)當?shù)睾蛥^(qū)域的流動性以及改善公共交通。LSAV服務模式可以比傳統(tǒng)的隨叫隨到服務更靈活地選擇路線,使用智能手機應用程序、信息亭或基于網(wǎng)絡(luò)的預訂,乘客可以要求到所需的目的地上下車或上門服務。

具體有如下服務模式:

a) 固定路線:LSAV在起點終點之間的固定路徑上運行,沿途設(shè)有站點,類似于公共汽車或鐵路服務提供的傳統(tǒng)公共交通。車輛可在專用車道或混合交通中以不同的速度行駛。固定路線LSAV服務可以在所有預定點停止,也可以根據(jù)請求停止。用戶可以使用語音技術(shù)、計算機屏幕、呼叫按鈕和其他移動設(shè)備應用程序,從LSAV內(nèi)部請求停車。出行頻率或車輛大小可根據(jù)需求進行調(diào)整。

b) 循環(huán)器:在閉環(huán)內(nèi)運行,通常為3英里或更短。LSAV循環(huán)服務特別適用于人們在特定社區(qū)或校園內(nèi)旅行的情況。在公共交通循環(huán)服務中,站點通常比固定路線服務更近。由于乘客密度高,且該服務可能僅代表多式聯(lián)運行程的一段,因此循環(huán)服務的運行頻率通常更高,車輛也可能更小。

c) A-B穿梭機:以固定路線或循環(huán)器在兩點之間行駛。例如,A-B LSAV穿梭機可以往返于特殊活動、就業(yè)目的地或停車場。A–B LSAV服務可能包括客戶請求在車內(nèi)或車外按需停車的功能。

d) 第一/最后一英里和支線服務:將客戶連接到容量更大的固定路線鐵路或公交服務,其效果是增加公共汽車站或火車站的集水區(qū)面積。通常,第一/最后一英里服務的短途旅行,可能全天或僅在早上和晚上的高峰時間運行。第一/最后一英里LSAV服務可作為固定路線運營,也可以提供靈活的路線和門到門服務。小型LSAV可以提供從中轉(zhuǎn)站或車站到附近目的地的頻繁服務。

e) 輔助客運系統(tǒng)(按需服務):LSAV可根據(jù)客戶要求提供點對點服務,這對需要門到門服務的機動性、視覺或認知障礙客戶尤其有利。這些服務可作為無人駕駛出租車或叫車服務預訂或按需提供,可作為共享服務部署,將朝同一方向行駛的人集中到一輛車上。當達到閾值人數(shù)或指定的等待時間時,可以調(diào)度LSAV,無論是作為輔助客運系統(tǒng)還是作為一般通行。

美國已完成的各種LSAV項目中車輛存在一些性能限制,包括:

a) 某些車輛的速度范圍有限(9至11 mph)。

b) 存在無保護左轉(zhuǎn)的限制(通過車輛技術(shù)、手動控制或兩者兼而有之)。

c) 天氣對電池壽命(極熱/極冷)、空調(diào)、自動模式下的運行(大雨)以及線控機電系統(tǒng)(雪)性能的影響。

d) 輕拋灑物或缺少硬邊,干擾自主模式。

e) 對觸發(fā)突然停止的物體過于敏感。

LSAV車輛演進方向包括:a) 載客量越來越大或者越來越小,包括全尺寸電動客車和吊艙車;b) 更高的運行速度;c) 開發(fā)符合聯(lián)邦自動車安全標準FMVSS(Federal Motor Vehicle Safety Standard)的低速和中速車輛;d) 在傳統(tǒng)上不用于公共交通的車輛上安裝輪椅固定裝置和坡道;e) 改進人工智能和車輛設(shè)計。

02、LSAV在公共交通的服務目的

LSAV的服務目的包括如下可能:

a) 教育:LSAV可以提供與大學和其他教育校園之間的聯(lián)系,擴大流動選擇和教育機會。

b) 就業(yè):LSAV可提供進入就業(yè)中心的通道,并允許在就業(yè)中心內(nèi)流動(就業(yè)中心是工作地點集中的區(qū)域,如辦公園區(qū)、市中心、多用途校園、工業(yè)園區(qū)或辦公樓群)。此類服務可降低停車要求,增加員工和訪客的便利設(shè)施。

c) 娛樂、游戲和零售業(yè):LSAV可以將客戶連接到娛樂、游戲和零售場所,并允許在指定的單一用途或混合用途區(qū)域內(nèi)移動。LSAV服務有助于減少停車需求,改善無障礙性,特別是對于那些有機動性、視覺或認知障礙的人。

d) 保?。篖SAV可以向醫(yī)療園區(qū)內(nèi)提供服務,或向醫(yī)療和行為健康服務提供點對點服務,以改善獲得醫(yī)療服務的機會。LSAV服務可以縮短預約的交通時間,減少停車需求,并提高后續(xù)護理率。

e) 停車:LSAV可以接送員工往返遠程停車場,降低員工和雇主的停車成本。

f) 基于財產(chǎn)的服務:房地產(chǎn)開發(fā)商通常為基于物業(yè)的服務提供資金,以吸引購物者或為員工或居民提供便利設(shè)施。LSAV服務(如環(huán)行器和第一/最后一英里服務)可以將居民、客戶和員工與家庭、購物和工作聯(lián)系起來。

g) 高級服務及住宅發(fā)展:LSAV可以在校園環(huán)境中為老年人提供固定路線和按需服務,并為社區(qū)和人類服務。

03、LSAV的資金來源

整個美國的LSAV服務治理和融資都是通過公私合作進行的。州、城市、區(qū)域規(guī)劃組織和公共交通機構(gòu)和與房地產(chǎn)開發(fā)商、醫(yī)院、私人雇主、大型保險公司、酒店業(yè)(如會議中心、酒店和餐廳)、能源部門(主要是電力設(shè)施)和其他私營實體合作,管理、監(jiān)督和資助LSAV服務。自布拉格堡和2016年智能城市挑戰(zhàn)賽的早期試點以來,美國很少有持續(xù)的LSAV項目或試點由公共交通實體直接領(lǐng)導。

LSAV管理、監(jiān)督和融資的公私合作包括以下具體案例:a) 在哥倫布,林登社區(qū)穿梭機和智能LSAV服務由俄亥俄州和哥倫布市的俄亥俄州交通部倡議資助。Smart Columbus是一家公私合作企業(yè),負責管理這兩個項目。b) 康特拉-科斯塔交通管理局與Bishop Ranch、GoMentum車站、Stantec、Bestmile、灣區(qū)快速交通(BART)、First Transit和灣區(qū)空氣質(zhì)量管理區(qū)合作進行了早期試點。c) 在丹佛,區(qū)域交通區(qū)與松下智慧城市合作,并將其公交車服務提供商Transdev作為其LSAV運營商。d) 在羅德島州和猶他州,各自的DOT和運輸機構(gòu)正在合作開發(fā)LSAV試點。

04、LSAV從業(yè)者指南

LSAV從業(yè)者指南從LSAV項目基礎(chǔ)、可行性、采購、實施、運營、監(jiān)測和評估、以及可持續(xù)性建設(shè)方面為公共交通機構(gòu)、其合作伙伴和利益相關(guān)者提供幫助。

圖1  LSAV從業(yè)者指南概述

05、美國LSAV項目列表

序號

城市/州

名稱

描述

地位

1

亞利桑那州坦佩

ASU SAV可行性研究和概念計劃

為亞利桑那州立大學坦佩校區(qū)及其輕軌交通車站之一服務的第一/最后一英里穿梭機/校園環(huán)行器的概念規(guī)劃。

計劃

2

加利福尼亞州都柏林

LAVTA第一/最后一英里穿梭機往返BART車站

第一/最后一英里向東穿梭混合交通道路上的都柏林/普萊森頓巴特車站。

計劃

3

加利福尼亞州費爾菲爾德

天堂谷穿梭機

擎天柱穿梭機在持續(xù)護理退休社區(qū)。

計劃

4

加利福尼亞州米拉瑪

米拉瑪現(xiàn)代酒店出行服務

積極測試和規(guī)劃在軍事基地和周邊地區(qū)的額外部署,2019年2月推出。

操作性

5

加利福尼亞州山景

VTA北海岸運輸連接線

VTA輕軌和北海岸之間的連接(又稱谷歌廣場,一個包括微軟和其他雇主在內(nèi)的商業(yè)園區(qū))。

計劃

6

加利福尼亞州舊金山

金銀島LSAV出租車

舊金山交通管理局LSAV Treasure Island出租車項目。

計劃

7

加利福尼亞州圣何塞

村莊/航行按需LSAV

退休社區(qū)點播服務。第一階段已完成,第2階段測試。

計劃

8

加利福尼亞州圣拉蒙

Bishop Ranch/GoMentum LSAV測試

第1階段:商業(yè)園區(qū)循環(huán)器測試信號優(yōu)先級/性能。第2階段:第一/最后一英里服務,測試于2018年3月開始。

計劃

9

科羅拉多州丹佛市

61街AV穿梭機

連接RTD東線61st和Pena站與松下所在的辦公園區(qū)的LSAV穿梭機。2019年8月完工。

完成

10

康涅狄格州紐黑文

紐黑文自動車輛測試試點計劃

紐黑文市中心兩個醫(yī)院園區(qū)之間的全自動車輛測試試點計劃。

計劃

11

華盛頓特區(qū)

地鐵車場

點對點穿梭機與Brookfield混合使用開發(fā);在新冠病毒-19傳播期間,以膳食交付為主。

計劃

12

佛羅里達州巴布科克牧場

巴布科克牧場穿梭機

按需LSAV服務于連接零售和其他便利設(shè)施的住宅社區(qū)。2017年11月推出。

操作性

13

佛羅里達州克利爾沃特

松樹海岸過境酒店自動駕駛穿梭機

市區(qū)LSAV環(huán)行器服務于旅游目的地。

計劃

14

佛羅里達州達尼丁

松樹海岸過境酒店自動駕駛穿梭機

市區(qū)LSAV環(huán)行器服務于旅游目的地。

計劃

15

佛羅里達州蓋恩斯維爾

GAToRS AV試點項目

在蓋恩斯維爾市中心和佛羅里達大學校園之間固定路線LSAV服務。

計劃

16

佛羅里達州杰克遜維爾

終極城市循環(huán)器第1階段

3架自動穿梭機的非街道測試跑道,包括公共演示和教育活動。2017年12月推出。

操作性

17

佛羅里達州杰克遜維爾

終極城市循環(huán)器第2階段

海灣街創(chuàng)新走廊,沿杰克遜維爾市中心的一條主要街道提供固定路線的LSAV服務。

計劃

18

佛羅里達州杰克遜維爾

終極城市循環(huán)器第3階段

用LSAV班車替換高架人行系統(tǒng)(杰克遜維爾空中通道),并延伸至市中心附近社區(qū)。

計劃

19

佛羅里達州諾納湖

移動Nona AV穿梭機

社區(qū)穿梭車是Beep和Bestmile發(fā)起的移動Nona計劃的一部分。2019年9月推出。

操作性

20

佛羅里達州坦帕

哈特快速路AV穿梭機

從希爾斯堡地區(qū)交通管理局的主要交通樞紐到市中心,沿馬里恩街交通通道的LSAV穿梭路線。

計劃

21

佛羅里達州坦帕

南佛羅里達州大學穿梭機

LSAV校園循環(huán)器在南佛羅里達州大學的辦公街道上運行。2019年2月進行了為期一周的測試。

計劃

22

佛羅里達州的村莊

按需航行LSAV出租車服務

為退休社區(qū)提供按需LSAV出租車服務和輔助交通服務。向2020年的完全自主服務轉(zhuǎn)變。

操作性

23

佐治亞州亞特蘭大

龐塞市市場AV穿梭機

連接瑪爾塔北大道站和龐塞市市場。

計劃

24

佐治亞州昌布爾

查姆布雷大街市中心循環(huán)器

市郊市區(qū)(3-5條潛在路線)的LSAV環(huán)行器和第一/最后一英里服務(至瑪爾塔)。

計劃

25

佐治亞州多拉維爾

裝配場大道循環(huán)器

LSAV混合用途開發(fā)服務,距離多拉維爾馬爾塔車站第一/最后一英里。

操作性

26

夏威夷檀香山

東卡波萊DTS

LSAV固定線路,包括與地鐵站的第一/最后一英里連接。

計劃

27

夏威夷檀香山

夏威夷DOT火奴魯魯機場

LSAV機場接送至租車設(shè)施。

計劃

28

印第安納州布盧明頓

IU東醫(yī)療保健中心和校園循環(huán)器

LSAV穿梭機服務印第安納州布盧明頓大學區(qū)域?qū)W術(shù)健康中心和校園(納入布盧明頓交通運營評估)。

計劃

29

馬里蘭國家港口

國家港口AV穿梭機

當?shù)仄嚬驹诠驳缆飞蠟榫用瘛T工和游客提供LSAV接送服務;與馬里蘭州交通部聯(lián)合進行測試。

計劃

30

馬薩諸塞州波士頓

波士頓海港區(qū)循環(huán)器

與Aptiv、 Local Motors 和Optimus Ride合作,在混合用途就業(yè)和零售區(qū)及周邊地區(qū)提供LSAV點播服務。2017年推出。

操作性

31

馬薩諸塞州韋茅斯

聯(lián)合點AV循環(huán)器

聯(lián)合點混合用途開發(fā)中的專用測試跑道,用于無障礙LSAV第一/最后一英里和循環(huán)器服務。

完成

32

密歇根州安阿伯

Mcity AV穿梭機

LSAV穿梭于安娜堡密歇根大學北校區(qū)。2018年6月推出。

操作性

33

密歇根州底特律

基巖市區(qū)停車穿梭車

LSAV專車將員工從停車場運送到基巖擁有的建筑中工作。2018年6月推出。

操作性

34

密歇根州大急流城

大急流城自動駕駛汽車倡議

市區(qū)LSAV環(huán)行器,連接河流兩側(cè),沿現(xiàn)有DASH West巴士路線。2019年7月推出。

操作性

35

密歇根州卡拉馬祖

西密歇根大學AV校園穿梭機

西密歇根大學校園LSAV穿梭車為殘疾人服務。2019年10月推出。

操作性

36

密歇根州羅切斯特/奧本山

奧克蘭大學AV校園穿梭機

奧克蘭大學校園的LSAV循環(huán)器。

操作性

37

布拉格堡,

北卡羅來納州

阿里博項目

LSAV穿梭機和循環(huán)器在布拉格堡運送退伍軍人到沃馬克陸軍醫(yī)療中心進行醫(yī)療預約。2016年1月至2017年10月運營。

完成

38

內(nèi)華達州拉斯維加斯

戈梅德AV穿梭機

LSAV穿梭于15號州際公路上,連接市中心和附近的醫(yī)療中心區(qū)。

計劃

39

內(nèi)華達州拉斯維加斯

拉斯維加斯凱奧利AAA穿梭機

市中心的LSAV環(huán)行器靠近弗里蒙特街旅游區(qū),在混合交通的街道上。2017年11月至2018年10月運營。

完成

40

紐約

擎天柱騎乘AV穿梭機

LSAV員工在布魯克林海軍造船廠工業(yè)園往返紐約市渡輪。2019年8月推出。

操作性

41

俄亥俄州哥倫布

林登社區(qū)AV穿梭機

林登社區(qū)提供免費LSAV穿梭服務,使工作和服務更容易獲得。

計劃

42

俄亥俄州哥倫布

智能哥倫布智慧電路

哥倫布市中心連接河流兩岸的LSAV環(huán)行器。2018年12月至2019年9月運營。

完成

43

俄亥俄州托萊多

塔塔市區(qū)環(huán)行器

商業(yè)、景點和住宅開發(fā)之間的市中心LSAV環(huán)行器。

計劃

44

俄亥俄州揚斯敦

Smart2 AV穿梭機

連接揚斯敦市中心和鄰近醫(yī)學院的LSAV穿梭機。

計劃

45

奧克拉荷馬州塔爾薩

塔爾薩AV循環(huán)器

市區(qū)LSAV循環(huán)器。

計劃

46

賓夕法尼亞州米德爾頓

賓夕法尼亞州米德爾頓穿梭機

從賓夕法尼亞州立大學-哈里斯堡到美鐵米德爾頓站和哈里斯堡機場的LSAV班車。

計劃

47

羅得島州波塔克

羅德島州交通部項目:Quosit辦公室公園AV穿梭機

Office park LSAV第一/最后一英里往返通勤火車站的路線,用于測試“小路”試點。2019年2月推出。

完成

48

羅德島州天意

羅德島州DOT“小路”自動穿梭機試點項目

連接奧爾尼維爾(商業(yè)區(qū))和普羅維登斯市區(qū)美鐵站之間的LSAV穿梭車。計劃于2019年5月至2020年5月運營。報告待定。

完成

49

南卡羅來納州格林維爾

自主機動區(qū):第1階段Verdae

零售和住宅LSAV穿梭于混合用途Verdae開發(fā)區(qū)。

計劃

50

南卡羅來納州格林維爾

自主機動區(qū):第2階段 Parker

LSAV出租車服務到格林維爾市中心西部低收入社區(qū)的醫(yī)療服務中心

計劃

51

南卡羅來納州格林維爾

自主機動區(qū):第0階段ICAR

公私合作展示在國際汽車研究中心(ICAR)商業(yè)園區(qū)提供按需LSAV出租車

計劃

52

得克薩斯州阿靈頓

米洛自動駕駛穿梭機

在體育和娛樂活動期間,從體育場到遠程停車場的非街道LSAV穿梭。2017年8月至2018年8月運營。

完成

53

得克薩斯州阿靈頓

位于阿靈頓娛樂區(qū)的Drive.ai穿梭車

工作日LSAV點播班車,通過固定路線連接娛樂區(qū)內(nèi)的站點。2018年10月至2019年5月運營。

完成

54

得克薩斯州阿靈頓

第三階段阿靈頓AV穿梭機

按需LSAV穿梭服務中心和德州大學阿靈頓分校社區(qū),具有潛在的輔助運輸服務。阿靈頓快速項目(與Via、May Mobility和andUTA合作的FTA IMI贈款資助項目)目前處于開發(fā)階段。計劃于2021年3月推出AV五輛車隊,運營12個月。

計劃

55

德克薩斯州奧斯汀

首都地鐵無人駕駛公交車試點項目

首都地鐵市中心中轉(zhuǎn)站會議中心和中央圖書館之間的LSAV環(huán)行器。

計劃

56

德克薩斯州奧斯汀

奧斯汀·伯格斯特羅姆國際機場班車

LSAV人員搬運工穿梭于航站樓和租車設(shè)施之間。

計劃

57

德克薩斯州布萊恩

布萊恩市區(qū)LSAV穿梭機

由德克薩斯A&M大學機械工程系領(lǐng)導,在布萊恩市中心部署LSAV穿梭機。2018年11月完工。

完成

58

布萊恩/德克薩斯大學站

TTI/德克薩斯A&M大學LSAV校區(qū)班車

Navya LSAV校園穿梭車位于德克薩斯A&M大學的學院站校園。2019年8月推出。

操作性

59

得克薩斯州科珀斯克里斯蒂

RTA-TAMUCC AV穿梭機

項目

科珀斯克里斯蒂地區(qū)交通管理局(RTA)和德克薩斯A&M大學校園LSAV循環(huán)器在德克薩斯A&M大學(科珀斯克里斯蒂)。

計劃

60

德克薩斯州科珀斯克里斯蒂

輔助交通服務

按需LSAV輔助交通服務。

計劃

61

德克薩斯州DFW機場

達拉斯沃思堡國際機場停車場班車

從遠程停車場到DFW機場主停車場的班車。

完成

62

德克薩斯州弗里斯科

弗里斯科大道

辦公室公園LSAV循環(huán)器由Drive.ai資助,用于試點服務。2019年3月完工。

完成

63

德克薩斯州休斯頓

休斯頓地鐵AV穿梭機2期

第一/最后一英里LSAV服務到附近的休斯頓地鐵輕軌站。AIM獲得了資金,2021年9月開通。

計劃

64

德克薩斯州休斯頓

休斯頓地鐵大學地區(qū)環(huán)行器試點項目

德克薩斯州南部大學校園LSAV穿梭機。2019年6月推出。

操作性

65

德克薩斯州圣安東尼奧

城市創(chuàng)新區(qū)

創(chuàng)新區(qū)的LSAV實施:布魯克斯混合用途開發(fā),用于運輸員工、游客(預計為第一地點);以及南德克薩斯醫(yī)療中心園區(qū),為員工、訪客和患者提供第一/最后一英里服務

計劃

66

德克薩斯州圣安東尼奧

城市員工班車

LSAV穿梭于圣安東尼奧市中心城市建筑之間運送員工。

計劃

67

德克薩斯州圣安東尼奧

圣安東尼奧聯(lián)合基地穿梭機

LSAV接送基地員工往返于建筑位置之間。

計劃

68

猶他州鹽湖城

猶他州DOT/UTA AV試點項目

一系列為期3至5周的LSAV穿梭機試點,可在各種操作環(huán)境和條件下連接到固定航線運輸系統(tǒng)。報告將于2020年12月定稿。

完成

69

弗吉尼亞州阿靈頓

邁爾堡自動穿梭機

軍事基地LSAV循環(huán)器,連接社區(qū)中心、餐飲、醫(yī)療診所和兵營。未來階段可能連接到阿靈頓墓地,五角大樓,地鐵站。

完成

70

弗吉尼亞州克羅澤

AV社區(qū)使用

為退休社區(qū)提供LSAV循環(huán)器和連接服務。2019年7月推出。

操作性

71

弗吉尼亞州梅里菲爾德

馬賽克區(qū)穿梭巴士

共享LSAV班車,在Merrifield的新混合用途區(qū)和Dunn Loring地鐵站之間提供第一/最后一英里服務。于2020年10月推出

操作性

72

弗吉尼亞州萊斯頓

布魯克菲爾德地產(chǎn)哈雷上升穿梭機

LSAV提供了萊斯頓市中心地鐵站和新混合用途開發(fā)項目之間的連接。2019年10月完工。

完成

73

華盛頓西塔克

高級運輸和能源解決方案中心(CATES)AV行動計劃

LSAV班車提供往返Tukwila輕軌站的第一/最后一英里服務。

計劃

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