一文詳解智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)和指南情況

文 | 吳冬升

路側(cè)設(shè)施是綜合交通運(yùn)輸體系的重要組成部分，隨著《交通強(qiáng)國建設(shè)綱要》、《數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要》、《關(guān)于推動交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)意見》、《關(guān)于促進(jìn)道路交通自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見》等國家、部省重要文件落地實(shí)施，以及智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，需采用智能化的手段提升智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)施感知、管控和服務(wù)水平。全國陸續(xù)出臺了智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)指南等，如表1所示，本文對相關(guān)情況進(jìn)行介紹。

表1 智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)和指南

（1）《JTG/T 2430-2023公路工程設(shè)施支持自動駕駛技術(shù)指南》

本指南包括 11 章和 2 個(gè)附錄，規(guī)定了公路程設(shè)施支持自動駕駛的技術(shù)要求。第1~3章分別為總則、術(shù)語和符號、基本規(guī)定，第4~11章分別對公路工程設(shè)施中的自動駕駛云控平臺、交通感知設(shè)施、交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施、通信設(shè)施、定位設(shè)施、路側(cè)計(jì)算設(shè)施、供配電設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施提出了技術(shù)要求，附錄 A和附錄 B 分別給出了公路工程設(shè)施支持自動駕駛的典型應(yīng)用場景配置示例和典型車路通信應(yīng)用場景說明。公路工程設(shè)施中的自動駕駛云控平臺、交通感知設(shè)施、交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施、通信設(shè)施、定位設(shè)施、路側(cè)計(jì)算設(shè)施、供配電設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施等聯(lián)合或單獨(dú)實(shí)現(xiàn)支持自動駕駛的功能。如圖1所示。

圖1 公路工程設(shè)施支持自動駕駛總體架構(gòu)

公路工程設(shè)施支持自動駕駛的基本功能應(yīng)符合表2的規(guī)定。

表2 公路工程設(shè)施支持自動駕駛的基本功能

（2）《車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施參考技術(shù)指南1.0》

本指南針對車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施，從C-V2X RSU、路側(cè)感知與計(jì)算設(shè)備及系統(tǒng)、道路交通信號控制機(jī)設(shè)備、回傳網(wǎng)絡(luò)、應(yīng)用服務(wù)平臺、安全證書管理系統(tǒng)和定位服務(wù)等方面給出了參考性技術(shù)要求。本指南適用于車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施的產(chǎn)品研發(fā)、規(guī)劃設(shè)計(jì)。在附錄1中給出車聯(lián)網(wǎng)功能場景定義，包括十字路口/丁字路口/匝道口場景的綠波車速引導(dǎo)、闖紅燈預(yù)警、基于路側(cè)輔助的交叉路口/丁字路口碰撞預(yù)警、基于路側(cè)輔助的匝道匯入?yún)R出預(yù)警、公交優(yōu)先通行；城市道路/長路段場景的動態(tài)車道通知；全路段場景的路側(cè)輔助的盲區(qū)預(yù)警、路側(cè)輔助的弱勢交通參與者碰撞預(yù)警、限速預(yù)警、擁堵提醒、路側(cè)輔助的車輛異常行為提醒、交通態(tài)勢感知。在附錄2中給出車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施部署參考方案，包括十字路口部署方案、丁字路口部署方案、長路段部署方案、特定區(qū)域部署方案（環(huán)島部署、匝道部署、急彎部署、隧道部署）。在附錄3中給出車聯(lián)網(wǎng)C-V2X安全證書管理系統(tǒng)參考系統(tǒng)部署拓?fù)洹?/p>

（3）《智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展建設(shè)指南》

本指南適用于智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展，規(guī)范雙智的建設(shè)原則、建設(shè)要求、總體架構(gòu)、建設(shè)內(nèi)容、配套工程和管理要求等，為城市開展雙智建設(shè)提供參考和依據(jù)。雙智總體架構(gòu)可分為城市智能基礎(chǔ)設(shè)施、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、支撐與服務(wù)、車城網(wǎng)平臺和場景應(yīng)用等五部分，各部分組成內(nèi)容及關(guān)系圖2所示。

圖2 雙智總體架構(gòu)

城市智能基礎(chǔ)設(shè)施包含感知基礎(chǔ)設(shè)施、信息基礎(chǔ)設(shè)施、算力基礎(chǔ)設(shè)施、定位基礎(chǔ)設(shè)施以及能源基礎(chǔ)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)融合感知、動靜態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、支撐車路城信息交互以及能源及時(shí)補(bǔ)給等，是雙智建設(shè)的核心支撐。車城網(wǎng)平臺包含數(shù)據(jù)中臺、基礎(chǔ)服務(wù)中臺、車路協(xié)同平臺、仿真平臺、數(shù)字孿生平臺、出行服務(wù)平臺、開放平臺以及數(shù)據(jù)安全合規(guī)平臺，實(shí)現(xiàn)充分挖掘車城數(shù)據(jù)價(jià)值，夯實(shí)平臺基礎(chǔ)能力，支撐各類應(yīng)用場景。場景應(yīng)用包含面向智慧出行、智慧交通和運(yùn)輸管理、智慧城市的應(yīng)用，主要服務(wù)安全高效出行、民生改善和提升城市管理水平。智慧出行應(yīng)用包括自動駕駛出租車、智慧公交、智慧停車和城市慢行系統(tǒng)等。智慧交通和運(yùn)輸管理應(yīng)用包括交通治理、重點(diǎn)車輛管理、交通道路占道施工管理和無人配送等。智慧城市應(yīng)用包括城市安全監(jiān)測和城市災(zāi)害預(yù)警與應(yīng)急救援等。鼓勵(lì)根據(jù)地域特點(diǎn)探索多樣化的應(yīng)用場景。

（4）《T/CTS 1-2020車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施設(shè)置指南》

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下路側(cè)設(shè)施的構(gòu)成、設(shè)置原則、設(shè)置要求以及質(zhì)量控制等。本標(biāo)準(zhǔn)適用于基于C-V2X的車聯(lián)網(wǎng)道路交通環(huán)境下車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施的設(shè)置，其它智慧道路交通環(huán)境可參照執(zhí)行。車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施由數(shù)據(jù)采集裝置、通信與運(yùn)算單元、交通信息載體、交通照明與安全防護(hù)等部件或設(shè)備構(gòu)成，具體如下：a) 數(shù)據(jù)采集裝置包括：視頻、紅外、激光雷達(dá)、微波或毫米波雷達(dá)、氣象監(jiān)測設(shè)備等；b) 通信與運(yùn)算單元包括：通信模組、邊緣計(jì)算設(shè)備等。c) 交通信息載體包括：交通標(biāo)志、標(biāo)線、信號燈等。d) 交通照明與安全防護(hù)包括：路燈、隔離設(shè)施、防撞設(shè)施、減速設(shè)施等。

（5、6）《T/CITSA 32-2023智慧高速公路建設(shè)總體技術(shù)要求》、《T/CITSA 33-2023智慧高速公路路側(cè)設(shè)施布設(shè)規(guī)范》《T/CITSA 32-2023智慧高速公路建設(shè)總體技術(shù)要求》規(guī)定了智慧高速公路建設(shè)總體框架、基礎(chǔ)設(shè)施、云控平臺和應(yīng)用服務(wù)等方面的技術(shù)要求。本文件適用于智慧高速公路的新建、改（擴(kuò)）建工程，以及高速公路既有設(shè)施智慧化提升改造。智慧高速公路建設(shè)內(nèi)容應(yīng)包括基礎(chǔ)設(shè)施、云控平臺、應(yīng)用服務(wù)，宜符合圖3要求。

圖3 智慧高速公路建設(shè)內(nèi)容總體框架

《T/CITSA 33-2023智慧高速公路路側(cè)設(shè)施布設(shè)規(guī)范》規(guī)定了智慧高速公路路側(cè)設(shè)施的布設(shè)原則、功能及性能要求、布設(shè)要求以及桿件集成及其他接入要求。本文件適用于新建或改（擴(kuò)）建智慧高速公路的路側(cè)設(shè)施的規(guī)劃、設(shè)計(jì)和實(shí)施，也可用于指導(dǎo)已運(yùn)營高速公路的智慧化提升。

（7）《T/GDSAE 00003-2022 車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)路側(cè)協(xié)同設(shè)施設(shè)備建設(shè)指南》——廣州

本文件規(guī)定了車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下路側(cè)協(xié)同設(shè)施建設(shè)的主要設(shè)備構(gòu)成、設(shè)備要求及部署要求等。本文件適用于車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)路側(cè)協(xié)同設(shè)施的開發(fā)及建設(shè)。路側(cè)協(xié)同設(shè)施具體內(nèi)容包括：a) 通信設(shè)備：路側(cè)通信終端。通過通訊設(shè)施與其他附屬設(shè)施、車輛建立網(wǎng)絡(luò)連接，進(jìn)行信息交換，收集或發(fā)布道路交通信息，并受云端遠(yuǎn)程管理。根據(jù) T/GDSAE 00001《車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)總體技術(shù)規(guī)范》，本文件通信設(shè)備指RSU。b) 感知設(shè)備：攝像機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等。通過計(jì)算設(shè)備上傳路側(cè)監(jiān)測數(shù)據(jù)，并受云端遠(yuǎn)程管理。c) 計(jì)算單元：路側(cè)邊緣計(jì)算單元。路側(cè)計(jì)算設(shè)施向車聯(lián)網(wǎng)云上傳數(shù)據(jù)，并受云端遠(yuǎn)程管理。d) 輔助設(shè)備：燈桿、管道、線纜等。為路側(cè)協(xié)同設(shè)施提供物理支撐。

（8、9）《T/KJDL 002-2021 粵港澳大灣區(qū)城市道路智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施技術(shù)規(guī)范》、《T/KJDL 003-2022 粵港澳大灣區(qū)公路智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施技術(shù)規(guī)范》《T/KJDL 002-2021 粵港澳大灣區(qū)城市道路智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施技術(shù)規(guī)范》規(guī)定了粵港澳大灣區(qū)城市道路智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施的有關(guān)技術(shù)要求，包括總則、交通信息感知、網(wǎng)聯(lián)通信設(shè)施通信網(wǎng)絡(luò)、路側(cè)計(jì)算設(shè)施、交通大數(shù)據(jù)平臺、信息發(fā)布設(shè)施、信息安全、照明及供電設(shè)施、車路協(xié)同及自動駕駛支持等。本文件適用于粵港澳大灣區(qū)快速路、主干路、次干路和支路智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施規(guī)劃和建設(shè)，也可供國內(nèi)其他地區(qū)城市道路參照?？傮w架構(gòu)圖如圖4所示。

圖4 總體架構(gòu)圖

《T/KJDL 003-2022 粵港澳大灣區(qū)公路智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施技術(shù)規(guī)范》規(guī)定了粵港澳大灣區(qū)公路智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施的有關(guān)技術(shù)要求，包括總則、交通信息感知、智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施通信網(wǎng)絡(luò)、路側(cè)計(jì)算設(shè)施、云控平臺、信息發(fā)布設(shè)施、信息安全、隧道設(shè)施、服務(wù)設(shè)施、車路協(xié)同和自動駕駛支持等。本文件適用于粵港澳大灣區(qū)高速公路、一級公路及二級公路智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施規(guī)劃和建設(shè)，也可供國內(nèi)其他地區(qū)公路參照。

具體建設(shè)內(nèi)容包括：a）智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施系統(tǒng)功能架構(gòu)應(yīng)充分利用在建或在役的監(jiān)控設(shè)施、通信設(shè)施、收費(fèi)設(shè)施、供配電設(shè)施、隧道機(jī)電設(shè)施、監(jiān)控中心、收費(fèi)中心功能或設(shè)施升級，進(jìn)行數(shù)字化升級改造。b）智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施系統(tǒng)功能應(yīng)有利于公路養(yǎng)護(hù)和運(yùn)營管理的自動化檢測、智能化監(jiān)測、科學(xué)化決策，實(shí)現(xiàn)養(yǎng)護(hù)和運(yùn)營管理全過程、全要素的數(shù)字化、智能化管理，提升基礎(chǔ)設(shè)施耐久性、安全性和服務(wù)質(zhì)量，優(yōu)化資源和節(jié)約全壽命資金投入。c）智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施建設(shè)內(nèi)容應(yīng)包括交通信息感知設(shè)施、通信網(wǎng)絡(luò)、路側(cè)計(jì)算設(shè)施、云控平臺、信息安全、服務(wù)設(shè)施、車路協(xié)同和自動駕駛支持支撐環(huán)境。d）交通信息感知設(shè)施宜具備全路段、區(qū)域路網(wǎng)動態(tài)監(jiān)測交通流運(yùn)行狀態(tài)、車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)、公路基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)信息、氣象環(huán)境信息等功能。e）通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)應(yīng)實(shí)現(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，為信息和數(shù)據(jù)傳輸提供低時(shí)延、高可靠、高速率服務(wù)。f）路側(cè)計(jì)算設(shè)施建設(shè)應(yīng)滿足所在區(qū)域感知設(shè)施采集的數(shù)據(jù)快速分析和處理能力。g）云控平臺或云計(jì)算中心建設(shè)應(yīng)滿足交通大數(shù)據(jù)存儲、計(jì)算和管理的能力，提供接入其他平臺數(shù)據(jù)的能力。h）信息安全建設(shè)包括網(wǎng)絡(luò)設(shè)備防護(hù)、數(shù)據(jù)存儲和傳輸?shù)谋Ｃ苄浴⒃L問控制和身份鑒別等設(shè)施或軟件。i）服務(wù)設(shè)施建設(shè)應(yīng)包括出行伴隨式信息服務(wù)、車路協(xié)同與自動駕駛信息服務(wù)、交通管控和應(yīng)急保障信息服務(wù)等終端設(shè)施和軟件。j）智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施應(yīng)在保持各自功能、特性的基礎(chǔ)上，相互配合協(xié)調(diào)聯(lián)動，設(shè)施之間進(jìn)行有效的信息交互。

（10）《T/SHJTGCXH 001-2022智慧道路建設(shè)技術(shù)指南》——上海

本文件規(guī)定了智慧道路的框架，道路智慧化分級以及智慧道路建設(shè)的內(nèi)容及技術(shù)要求。本文件適用于上海市基于智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)開展智慧化交通建設(shè)的城市道路新建和改（擴(kuò)）建工程。智慧道路由中心子系統(tǒng)、路側(cè)子系統(tǒng)及交通參與者子系統(tǒng)組成。各系統(tǒng)的組成和連接關(guān)系見圖5。其中與智慧道路相關(guān)的系統(tǒng)主要為路側(cè)子系統(tǒng)和中心子系統(tǒng)。

圖5 智慧道路框架

道路的智慧化分為基本智慧化、中級智慧化和高級智慧化三大類，不同等級的要求見表3。

表3 道路智慧化分級

（11）《JSITS/T 0008-2023智慧公路車路協(xié)同路側(cè)設(shè)施建設(shè)及應(yīng)用技術(shù)指南》——江蘇

本指南規(guī)定了智慧公路車路協(xié)同路側(cè)設(shè)施建設(shè)及應(yīng)用有關(guān)技術(shù)要求，包括總體要求、外場設(shè)施、支撐平臺、應(yīng)用服務(wù)、安全保障等要求。本指南適用于指導(dǎo)和規(guī)范智慧公路車路協(xié)同路側(cè)設(shè)施智能化建設(shè)及應(yīng)用，其他同類型道路可參考借鑒。智慧公路車路協(xié)同路側(cè)設(shè)施建設(shè)內(nèi)容包含外場設(shè)施層、支撐平臺層、應(yīng)用服務(wù)層和安全保障層，如圖6所示。外場設(shè)施層包括感知設(shè)施、通信設(shè)施、邊緣計(jì)算設(shè)施和其他設(shè)施；支撐平臺層包括邊緣云、區(qū)域云和中心云，中心云主要是指車路協(xié)同云控平臺建設(shè)；應(yīng)用服務(wù)層包括面向行業(yè)管理、公眾出行和企業(yè)用戶的應(yīng)用功能建設(shè)；安全保障層包括物理安全、數(shù)據(jù)安全、V2X證書安全、通信安全和云控安全。

圖6 智慧公路車路協(xié)路側(cè)設(shè)施建設(shè)框架圖

（12）《DB32/T 4192-2022車路協(xié)同路側(cè)設(shè)施設(shè)置指南》——江蘇

本文件提供了車路協(xié)同路側(cè)設(shè)施基本組成、路側(cè)設(shè)施道路場景分類、路側(cè)設(shè)施設(shè)置等內(nèi)容的指導(dǎo)。本文件適用于城市道路和公路的車路協(xié)同路側(cè)設(shè)施設(shè)置；適用于車路協(xié)同環(huán)境下自動駕駛等級不高于等級3，高于3級自動駕駛道路環(huán)境設(shè)置可參照此文件，車路協(xié)同場景支持T/CSAE 53-2017中規(guī)定的應(yīng)用場景。路側(cè)設(shè)施由路側(cè)單元、邊緣計(jì)算單元、視頻檢測設(shè)備、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、信號機(jī)、交通標(biāo)志、交通護(hù)欄、照明設(shè)備、環(huán)境監(jiān)測設(shè)備、差分基站、網(wǎng)絡(luò)組成。車路協(xié)同路側(cè)設(shè)施由C-V2X平臺統(tǒng)一管理，其組成示意圖如圖7所示。

圖7 路側(cè)設(shè)施與C-V2X平臺組成示意圖

（13）《DB3202/T 1034.1-2022智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)指南 第1部分：總則》——無錫

本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的道路分級、設(shè)施部署、設(shè)施通用要求及安全要求。本文件適用于無錫市智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，其它道路可參照執(zhí)行。依據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)道路的基礎(chǔ)設(shè)施、通信設(shè)施、感知與計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施的構(gòu)成和設(shè)施的數(shù)字化、信息化、智能化水平，以及支持的應(yīng)用場景類別等要素進(jìn)行能力等級劃分，劃分為基礎(chǔ)智能網(wǎng)聯(lián)道路、中級智能網(wǎng)聯(lián)道路、高級智能網(wǎng)聯(lián)道路。基礎(chǔ)智能網(wǎng)聯(lián)道路設(shè)施應(yīng)滿足對應(yīng)行業(yè)的基本智能化需求，設(shè)施獨(dú)立接入各行業(yè)專用平臺。部署交通標(biāo)志標(biāo)線、交通信號控制設(shè)備、交通運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測設(shè)施、交通違法行為監(jiān)測設(shè)施等，通過公網(wǎng)或行業(yè)專網(wǎng)，獲取道路的監(jiān)控視頻，采集道路交通流量等數(shù)據(jù)，滿足相關(guān)部門管理和服務(wù)的需求。中級智能網(wǎng)聯(lián)道路在基礎(chǔ)智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)上支持全域交通信息采集和感知融合，可提供車路協(xié)同和支撐精細(xì)化行業(yè)管理的信息服務(wù)能力。部署道路基礎(chǔ)狀態(tài)監(jiān)測、氣象環(huán)境監(jiān)測、道路橋梁監(jiān)測、交通事件檢測等設(shè)施，通過基于移動蜂窩網(wǎng)絡(luò)的車用無線通信技術(shù)直連通信和或蜂窩通信，獲取道路信息、交通參與者、交通事件等靜態(tài)與動態(tài)信息，支持安全類、效率類車路協(xié)同應(yīng)用；車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)平臺匯聚路側(cè)融合感知數(shù)據(jù)，對行業(yè)平臺提供開放服務(wù)，通過信息發(fā)布、交通出行誘導(dǎo)、事件預(yù)警、行駛安全輔助信息實(shí)時(shí)傳輸推送等，實(shí)現(xiàn)路網(wǎng)均衡暢通、提高交通安全系數(shù)。高級智能網(wǎng)聯(lián)道路在中級智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)上支持高精度的全域信息采集和數(shù)據(jù)融合感知能力，可提供全天候、高可靠、全方位的路網(wǎng)服務(wù)及監(jiān)管能力。部署高精度的定位、感知、路側(cè)計(jì)算單元等設(shè)施，獲取道路全息信息、精準(zhǔn)的交通參與者、交通事件等靜態(tài)與動態(tài)信息，支持面向自動駕駛車輛的協(xié)同決策、調(diào)度和控制；車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)平臺對行業(yè)平臺提供開放服務(wù)，支持城市數(shù)字孿生、道路智慧養(yǎng)護(hù)、智慧城管等涉及城市數(shù)字化治理的各類應(yīng)用。

（14）《DB3402/T 7-2020城市道路智能交通管理設(shè)施設(shè)置規(guī)范》——蕪湖

本文件規(guī)定了城市道路智能交通管理設(shè)施設(shè)置的術(shù)語和定義、總體原則、設(shè)置要求。本文件適用于蕪湖市城市道路智能交通管理設(shè)施的設(shè)置。設(shè)置要求包括：交通信號控制設(shè)備、交通流檢測設(shè)備、視頻監(jiān)控設(shè)備、交通違法檢測設(shè)備、可變情報(bào)板。

（15）《DB4201/T654-2022智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)規(guī)范（總則）》——武漢

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了擬開放用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行道路測試和示范應(yīng)用的智能網(wǎng)聯(lián)道路的建設(shè)目標(biāo)、建設(shè)原則、建設(shè)流程、道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級評估方法、智能網(wǎng)聯(lián)道路準(zhǔn)入要求及智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)總體要求等內(nèi)容。本標(biāo)準(zhǔn)適用于本市行政區(qū)域范圍內(nèi)擬開放用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行道路測試和示范應(yīng)用的城市道路和公路。智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)應(yīng)包含但不限于智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施、支撐平臺、高精度地圖、高精度定位、城市信息模型等建設(shè)，對于已建的相關(guān)設(shè)施和平臺應(yīng)遵循充分整合利舊的原則，如圖8所示。

圖8 智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)總體框架

（16）《DB 330521/T 64-2020智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)范》——德清

本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的術(shù)語、總體架構(gòu)、智能化基礎(chǔ)設(shè)施等要求。本文件適用于基于智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的智能化路側(cè)設(shè)施的建設(shè)，其他同類型的道路可參考使用。智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)內(nèi)容應(yīng)包括“通信系統(tǒng)”、“感知系統(tǒng)”、“邊緣計(jì)算系統(tǒng)”、“車路協(xié)同系統(tǒng)”和“微氣象和道路環(huán)境系統(tǒng)”，對智能網(wǎng)聯(lián)車輛的開放測試和試運(yùn)營環(huán)境提供支持。智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施整體架構(gòu)如圖9所示。

圖9 智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施架構(gòu)

通信系統(tǒng)中RSU

部署規(guī)劃包括城市場景（典型道路、中間有遮擋的道路、丁字路口、郊區(qū)十字路口、普通十字路口、復(fù)雜十字路口、環(huán)島）、鄉(xiāng)村場景、山區(qū)場景、高速場景（常規(guī)路段、匝道、隧道）等。

感知系統(tǒng)由前端傳感器節(jié)點(diǎn)、邊緣計(jì)算設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和邊緣計(jì)算平臺組成。場景建設(shè)方案在典型配置的基礎(chǔ)上，以攝像設(shè)備感知能力為基準(zhǔn)劃分道路場景。道路場景類型可分為城市、鄉(xiāng)村、山區(qū)、高速、隧道五類。根據(jù)路口或路段的道路技術(shù)等級、車道數(shù)、中央綠化帶等具體屬性總共可以細(xì)分為二十多種風(fēng)險(xiǎn)程度不同的測試場景，不同風(fēng)險(xiǎn)程度的道路場景對應(yīng)著不同的感知設(shè)備布設(shè)方案。邊緣計(jì)算單元應(yīng)具備開放架構(gòu)，其數(shù)據(jù)輸出和管控不依賴特定的平臺或軟件，應(yīng)能夠向“MEC Server”平臺提供直連接口，由MEC Server實(shí)現(xiàn)對MEC的數(shù)據(jù)接入和統(tǒng)一管理，同時(shí)支持NTP時(shí)鐘同步。邊緣計(jì)算單元應(yīng)提供設(shè)備就近接入、數(shù)據(jù)處理、本地閉環(huán)管理等服務(wù)和滿足行業(yè)在實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)、應(yīng)用智能、安全與隱私保護(hù)等方面的基本應(yīng)求。MEC Server平臺應(yīng)具備管理MEC設(shè)備接入和MEC邊緣算法更新等能力，應(yīng)具有對路側(cè)MEC設(shè)備的接入管理服務(wù)、邊緣算法管理、通信調(diào)度、數(shù)據(jù)開放和統(tǒng)一運(yùn)維等業(yè)務(wù)功能。

車路協(xié)同系統(tǒng)V2X Server平臺，應(yīng)具備對路側(cè)設(shè)備的接入管理、證書管理、V2X算法管理、數(shù)據(jù)管理、事件管理等業(yè)務(wù)功能。如圖10所示。

圖10 V2X Server平臺系統(tǒng)架構(gòu)圖

微型氣象站集成多類氣象傳感器，可實(shí)時(shí)監(jiān)測風(fēng)速、風(fēng)向、氣溫、氣濕、氣壓、降水量、能見度、天氣現(xiàn)象等各類氣象數(shù)據(jù)。

（17）《DB50/T 10001.3-2021/DB51/T 10001.3-2021智慧高速公路 第3部分：路側(cè)設(shè)施設(shè)置規(guī)范》——川渝地區(qū)

本文件規(guī)定了智慧高速公路沿線的感知設(shè)施、通信設(shè)施、定位設(shè)施、邊緣計(jì)算設(shè)施和管控設(shè)施以及配套設(shè)施的設(shè)置要求。本文件適用于成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟(jì)圈智慧高速公路的新建、改（擴(kuò)）建工程，以及高速公路既有設(shè)施智慧化提升改造。

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吳冬升 博士