以匠心正道，以決心致遠(yuǎn)：毫末智行的自動駕駛之路

我們生活的世界，變化在加速發(fā)生著，其中，自動駕駛汽車就在改寫著你我對出行的想象。

不過，關(guān)于自動駕駛汽車的技術(shù)路線、品牌故事、監(jiān)管政策、事故權(quán)責(zé)等等，一直存在爭論。很像是劉慈欣刻畫的三體世界，在“恒世紀(jì)”與“亂世紀(jì)”中變幻不定。

這也使我有了一個大膽的想法，自動駕駛這個前瞻的行業(yè)，能不能用科幻的眼光來尋找發(fā)展方向呢？自動駕駛公司毫末智行在今天，9月28日，在第三期品牌開放日活動中，讓這個異想天開的想法，得到了驗證。

科幻與務(wù)實，前沿與匠心，浪漫與理性，在毫末智行身上融合在一起，也讓以“數(shù)據(jù)智能”為核心的技術(shù)實力版圖顯得尤為不同。

這家科技公司如何書寫數(shù)字時代的中國式浪漫，不妨一起走進(jìn)自動駕駛的“三體紀(jì)元”。

激變：自動駕駛的“三體紀(jì)元”

劉慈欣在小說《三體》中，塑造了一個十分奇幻的三體世界，處于“恒紀(jì)元”時，一切都好，大地如春，而一旦進(jìn)入“亂紀(jì)元”，星球氣候就變得毫無規(guī)律可言，三體人不得不脫水保命。

回味一下自動駕駛的發(fā)展歷程，似乎與之有著異曲同工之處。

一方面，自動駕駛的產(chǎn)業(yè)方向被不斷看好。無人駕駛汽車將逐漸取代人類駕駛的汽車，運輸行業(yè)演化為一種自動化、即時需求的服務(wù)，已經(jīng)成為共識。作為汽車產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要技術(shù)與必然趨勢，自動駕駛也吸引了各國政府不斷投入布局。

早在2016年，我國工信部就發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展技術(shù)路線圖，制定了發(fā)展目標(biāo)和戰(zhàn)略規(guī)劃。國家級自動駕駛試驗場相繼落地上海、北京、河北、江蘇、長沙等各大城市，正在快速進(jìn)入商用階段。

因此，毫末智行CEO顧維灝也在發(fā)布會現(xiàn)場提到，中國擁有豐富的應(yīng)用場景，自動駕駛汽車廠商遇到的技術(shù)挑戰(zhàn)可能也是最大的，把這些問題都解決好能夠具備“降維打擊”的能力，產(chǎn)品將來去到其他市場會容易得多，所以，未來中國一定會誕生世界級的自動駕駛公司。

然而另一方面，自動駕駛行業(yè)的發(fā)展也出現(xiàn)了不少亂象。比如多種技術(shù)路線并存、各自為政；不同廠商對自動駕駛級別的標(biāo)準(zhǔn)定義不同等等。

當(dāng)天，顧維灝特地延伸出了毫末人的精神底蘊——“匠人精神”。“毫厘之間分高下，微末之處見真章。希望把最好的產(chǎn)品交付到用戶、合作伙伴手中，將自動駕駛事業(yè)作為一生的追求。同時，顧維灝還在現(xiàn)場誠邀全球頂尖科技人才加盟。

在“恒紀(jì)元”下不忘初心，在“亂紀(jì)元”中專注練好硬功夫，是自動駕駛的“人間正道”。

尋路：面壁者的突圍

對于自動駕駛汽車企業(yè)來說，如何在劇烈變化的外部環(huán)境下尋求良性發(fā)展，就成了首要挑戰(zhàn)。尤其是經(jīng)過資本繁榮期，行業(yè)內(nèi)充斥著大量初創(chuàng)企業(yè)和知名廠商，大家都在沿著各自的技術(shù)路徑和商業(yè)模式向前摸索。

和《三體》中人類突破困局的方式一樣，不同面壁者有著不同的應(yīng)對策略，在自動駕駛世界里，同樣形成了三種被看好的發(fā)展路線：Waymo 模式、 Tesla 模式、GM Cruise 模式。

簡單來說，Waymo 模式是指像具備谷歌背景的Waymo那樣，以AI、云等核心技術(shù)體系作為優(yōu)勢，讓汽車實現(xiàn)自動駕駛；Tesla 模式則是特斯拉這樣的智能新能源汽車廠商，以自動駕駛系統(tǒng)作為智能賣點來銷售整車；另一種則是主機廠+技術(shù)公司的模式，在具備制造能力的老牌車企和具備自動駕駛技術(shù)研發(fā)優(yōu)勢的技術(shù)公司協(xié)同作用下，將自動駕駛與汽車相融合。

未來哪種模式能脫穎而出呢？顧維灝認(rèn)為，誰能可持續(xù)的低成本且高效獲取有價值數(shù)據(jù)，誰就有機會活到最后勝利的那一天。

為什么數(shù)據(jù)如此重要？它會是自動駕駛“宇宙”中的那塊“二向箔”嗎？

致遠(yuǎn)：改變世界的“二向箔”

提到《三體》中的名場面，一定少不了歌者文明甩出一張“二向箔”，直接將弱小文明清理掉的震撼場景。“二向箔”，也就此成為所向披靡的超級武器的代名詞。而數(shù)據(jù)，憑什么成為自動駕駛商業(yè)模式的關(guān)鍵要素？

從本質(zhì)來看，自動駕駛汽車其實就是一個高度自動化、智能化的機器人。它的進(jìn)化規(guī)律是：機器獲得知覺的能力，改變了“眼盲”屬性，健全的感知系統(tǒng)讓無人車可以充分利用身體部件——輪子、四肢和踏板，讓它們具備更高水平的靈敏度。而想要控制好復(fù)雜的機械“四肢”，機器大腦也會隨之?dāng)U張。而感知、執(zhí)行、決策的每個階段，都離不開高質(zhì)量的數(shù)據(jù)養(yǎng)料。

就拿毫末智行來說，依托長城汽車龐大的用戶群體，可以快速獲得自動駕駛訓(xùn)練所需要的數(shù)據(jù)，比如大量的真實中國路況數(shù)據(jù)，再投喂到系統(tǒng)當(dāng)中，就能獲得行業(yè)領(lǐng)先水平的認(rèn)知智能，從而讓自動駕駛汽車更加安全。

在第三期品牌日上，毫末智行也公布了最新輔助駕駛行駛里程，已經(jīng)突破100萬公里，其中車主開啟輔助駕駛功能單次行駛里程最長137公里，車主最喜愛的智慧躲閃功能已經(jīng)累計開啟上萬次……這些現(xiàn)實數(shù)據(jù)對提升自動駕駛的認(rèn)知智能起到了非常關(guān)鍵的作用。

有了數(shù)據(jù)，還需要充足的計算能力來對其進(jìn)行處理。為了支撐大量的感知推理計算，長城汽車、毫末智行共同聯(lián)合高通推出了目前全球算力最高的可量產(chǎn)自動駕駛計算平臺ICU 3.0（即毫末智行“小魔盒3.0”），平臺單板算力達(dá)360TOPS,可持續(xù)升級到1440TOPS。預(yù)計到2022年中，毫末智行有望成為國內(nèi)算力最大的自動駕駛計算平臺。

目前毫末智行已經(jīng)完成了樣件并開始上車測試，算力有效率超過50%，144M的高速緩存大大加速了AI計算速度，端到端的感知時延低于30ms，能夠很好地滿足自動駕駛從感知到認(rèn)知的計算需求。

充足的算力，讓自動駕駛的“大腦”獲得源源不斷地迭代動力。

而“AI自動駕駛大腦”的表現(xiàn)，要靠人將高質(zhì)量的數(shù)據(jù)打造成行業(yè)領(lǐng)先的算法。因此，人才優(yōu)勢也就成了毫末智行競爭力的另一維度。

觀察毫末智行的核心團隊我們發(fā)現(xiàn)，董事長張凱是長城汽車車輛安全工程研究院院長、資深汽車工程師，CEO顧維灝則是資深A(yù)I專家，曾任百度智能汽車事業(yè)部總經(jīng)理。此外，毫末智行現(xiàn)有員工碩博比例約50%，研發(fā)團隊大多擁有10年以上制造業(yè)和IT公司研發(fā)背景，可謂是人才濟濟，也造就了毫末智行高水平的數(shù)據(jù)處理能力。

在車端模型研發(fā)中，毫末智行使用了ResNet50提取圖像特征，隨后進(jìn)行了多傳感器在BEV空間的融合，采用Transformer相關(guān)的模型結(jié)構(gòu)，最后經(jīng)由多任務(wù)的方式，感知模型直接輸出在三維空間中的所有結(jié)果。

此次發(fā)布會上，毫末智行全棧自研NOH（智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)）也備受關(guān)注。毫末智行首席交付官CIO甄龍豹表示，毫末智行的NOH擁有擬人化的駕駛策略以及安全保護(hù)系統(tǒng)，可以監(jiān)測道路、天氣條件，駕駛員狀態(tài)及系統(tǒng)軟硬件安全運行情況等，全方位守護(hù)用戶出行安全。 

基于量產(chǎn)落地的大數(shù)據(jù)優(yōu)勢，自研的算力硬件，以及在算法模型上的突破，毫末智行構(gòu)建起了自身的數(shù)據(jù)智能閉環(huán)，從而把自動駕駛技術(shù)的結(jié)構(gòu)打得更扎實，企業(yè)迭代進(jìn)步的速度也會比別人更快。

銘刻：用時間淬煉匠心

“初心在方寸，咫尺在匠心”，科幻如三體，在高度文明的人類世界里，科學(xué)家們分析了最先進(jìn)的理論和技術(shù)，發(fā)現(xiàn)唯一能把信息保存一億年的方法——“把字刻在石頭上”，這也成為記錄人類文明的終極手段。

科技或許可以讓人類擁有神一般的力量，但器物背后最終都離不開最質(zhì)樸也最雋永的一顆匠心。作為工業(yè)技術(shù)的一部分，自動駕駛的可靠性與安全性至關(guān)重要，尤其需要水滴石穿的匠人精神。

毫末智行選擇以“合抱之木，生于毫末；千里之行，始于足下”的理念為名，這種中國式浪漫的背后，正是從小事做起的匠心與決心。

最典型的是，毫末智行沒有選擇大多數(shù)自動駕駛企業(yè)的“燒錢模式”，也沒有直奔L4級的好高騖遠(yuǎn)，而是穩(wěn)扎穩(wěn)打，制造了一架精密的“風(fēng)車”：

以數(shù)據(jù)智能為核心，以乘用車無人駕駛、無人駕駛物流車、自動駕駛硬件三條業(yè)務(wù)線為葉片，形成了良性循環(huán)，這些業(yè)務(wù)線都可以最小化產(chǎn)品起步，實現(xiàn)商業(yè)化運轉(zhuǎn)并自我造血，從而帶來源源不斷的商業(yè)能量。

對于自動駕駛來說，數(shù)據(jù)是養(yǎng)料，養(yǎng)料的品質(zhì)好壞決定了AI自動駕駛的生長高度。在品牌日當(dāng)天，CEO顧維灝也在《數(shù)據(jù)智能背后的深思考與慢功夫》的主題演講中提到，“算法再強也不能取代數(shù)據(jù)的不夠。毫末智行最核心的技術(shù)點，就是如何讓有價值的數(shù)據(jù)可持續(xù)且高效的積累，讓自動駕駛獲得數(shù)據(jù)智能”。

比如毫末智行就計劃將800萬像素攝像頭應(yīng)用在產(chǎn)品上，相比目前主流的100萬像素汽車攝像頭，可以大大擴展傳感器視野，增加了輔助駕駛的安全性。

技術(shù)瓶頸突破之后，商業(yè)造血也要進(jìn)入良性循環(huán)。目前，毫末智行與美團推出的新一代無人配送車已經(jīng)正式落地運營，與順豐、多點等客戶達(dá)成了無人駕駛物流車合作，乘用車產(chǎn)品也即將商用。

在談到毫末智行的成功時，顧維灝將其歸功于低調(diào)務(wù)實的企業(yè)文化，他認(rèn)為，“毫末智行是一家為生存而戰(zhàn)的公司。創(chuàng)業(yè)路上，舍命狂奔。我們?yōu)榱丝蛻舻男枨?，做過徹夜的論證；也為了追查程序的bug，不休不眠輪班上；還為了與客戶達(dá)成共贏，與客戶大喊大叫的討論；更為了尋求到性價比最合適的零部件，出現(xiàn)在中國各個地方的大大小小的公司里。就是我們這些客戶代表、產(chǎn)品、研發(fā)、測試、采購的精誠協(xié)作，才成就了今天的每一點進(jìn)步”。

毫末智行的工程總監(jiān)王天培，就在發(fā)布會上分享了一些自動輔助導(dǎo)航駕駛NOH的開發(fā)趣事。這個系統(tǒng)需要反復(fù)進(jìn)行路線規(guī)劃、導(dǎo)航，進(jìn)出收費站， 在河北保定測試時，毫末智行的開發(fā)人員將周邊高速收費站跑了上百次，反反復(fù)復(fù)驗證功能穩(wěn)定性及魯棒性。夜晚場景的測試，有時甚至?xí)掷m(xù)到凌晨4、5點，要把夜晚光線、大氣層及衛(wèi)星分布等可能影響系統(tǒng)的因素，都納入到測試范圍內(nèi)進(jìn)行功能的驗證。時間一久，就連高速路口的收費員都認(rèn)識了他們，見到毫末智行測試人員會開玩笑說：“夜班開始了！”

毫末智行的工程總監(jiān)王天培，就在發(fā)布會上分享了一些自動輔助導(dǎo)航駕駛NOH的開發(fā)趣事。這個系統(tǒng)需要反復(fù)進(jìn)行路線規(guī)劃、導(dǎo)航、進(jìn)出收費站， 在河北保定測試時，毫末智行的開發(fā)人員將周邊高速收費站跑了上百次，反反復(fù)復(fù)驗證功能穩(wěn)定性及魯棒性。夜晚場景的測試，有時甚至?xí)掷m(xù)到凌晨4、5點，要把夜晚光線、大氣層及衛(wèi)星分布等可能影響系統(tǒng)的因素，都納入到測試范圍內(nèi)進(jìn)行功能的驗證。王天培及其團隊，正是毫末智行工匠精神的代表，用他的話來說，大家都是用心在做自己的事情，秉持著工匠精神進(jìn)行系統(tǒng)的開發(fā)驗證優(yōu)化，將自動駕駛事業(yè)作為自己一生的事業(yè)來經(jīng)營，通過時間的積累，不斷打磨。

或許，正是這些點點滴滴的晨昏和歲月，將毫末智行刻進(jìn)了用戶的眼里和心里。

聽說毫末智行公司喜歡用三體小說里的名字給辦公室命名，最重要的一間會議室叫“黑暗森林”，我很好奇，為什么整天跟數(shù)據(jù)打交道的程序員，會喜歡宇宙星際這樣的浪漫話題。直到看到劉慈欣的一句話，他說，人類之所以能夠超越地球上的其他物種建立文明，主要是因為他們能夠在自己的大腦中創(chuàng)造出現(xiàn)實中不存在的東西。

科幻的意義在于，如果說生存是一道鐵壁，那么，或許人類可以用一種浪漫主義視角，去暢想打破藩籬的可能性。

毫末智行也讓我們看到了科技企業(yè)的另一種浪漫，也感受到了自動駕駛背后瑰麗繁盛的想象空間。