首發(fā)體驗 Apollo Moon 極狐版車型，百度「AI 老司機」讓無人駕駛進入平民化時代

現(xiàn)在很多科技公司都有技術(shù)日/創(chuàng)新日活動，比如特斯拉 AI Day、蔚來 Power Day、小鵬 1024、博世創(chuàng)新技術(shù)體驗日等等。

大家都選擇一個特定的日子對外發(fā)布過去一段時間里的最新技術(shù)和產(chǎn)品。現(xiàn)在，百度 Apollo 也有了自己的技術(shù)交流、體驗日—— Apollo Day 來了。

10 月 28 日，首屆 Apollo Day 在北京首鋼園啟航，主題為「奔赴無人之境」。在這屆 Apollo Day 上，汽車之心作為首批媒體體驗了 Apollo Moon 極狐版 Robotaxi。

2021 年 6 月 17 日，百度 Apollo 推出了第五代無人車型 Apollo Moon。

這代無人車對整車傳感器進行重新規(guī)劃，采用了更輕量化的方案。

Apollo Moon 的第一款無人車型就是基于極狐阿爾法 T 打造的，整體成本壓縮到了 50 萬元以內(nèi)，對于落地運營更加友好。

其實在這款車發(fā)布后，業(yè)內(nèi)就有質(zhì)疑的聲音：「48 萬元的無人車大家敢坐嗎？」

在 Apollo Day 現(xiàn)場，百度汽車機器人部總監(jiān)徐寶強回應(yīng)了這一質(zhì)疑：

「難者不會，會者不難，我們的低成本當(dāng)然不是通過減配來實現(xiàn)，也沒有為了成本目標(biāo)而犧牲性能和安全，而是在實現(xiàn)了高安全、高可靠的前提下，同時做到了大幅度降本?！?/p>

這款車長這樣：

傳感器方面，Apollo Moon 極狐版搭載的第五代套件采用了 1 顆主激光雷達、13 顆攝像頭和 5 顆毫米波雷達的多冗余傳感器組合。

在車頂上，是百度 Apollo 和禾賽科技一起定制的一款激光雷達。

經(jīng)過 4 個月的調(diào)整、測試，Apollo Moon 極狐版即將在首鋼園投入日常運營，服務(wù)普通市民出行。

這次 Apollo Day，我們終于可以坐進這輛車，看看它開起來后的表現(xiàn)如何。

Apollo Moon 極狐版首發(fā)體驗

我們這次體驗是在北京冬奧組委會所在地首鋼園區(qū)，這里也是百度 Apollo 無人車載客運營的地方，在這里能經(jīng)?？吹狡錈o人車在道路上穿梭接送乘客。

在手機上下好百度推出的專門的 Robotaxi 叫車 APP「蘿卜快跑」后，我們就能用它來打無人車出行了。

在 APP 上設(shè)置好起點和終點后，我們順利叫到了一輛 Apollo Moon 極狐版車型。

在等待了一會之后，這輛車就出現(xiàn)在了我們的面前。和我們此前體驗的百度 Robotaxi 不同的是，這輛車開過來的時候，車內(nèi)空無一人，主駕和副駕上都沒有安全員，處于完全的無人駕駛狀態(tài)。

車到之后，APP 會提示我們盡快上車。這里有一個細節(jié)是，Apollo Moon 極狐版車型的后三角窗位置有一個手機大小的輸入設(shè)備，我們在上車前需要輸入我們的手機號后四位，以此來解鎖車門。

車輛解鎖后，門把手自動彈開，并自動打開車門，非常有儀式感，給人一種貴賓級的待遇。

進入車內(nèi)，我們在后排落座，整個車內(nèi)非常整潔，而且乘坐空間超大。

車輛除了在前排增加了一些無人駕駛的顯示設(shè)備，其他方面與普通車沒什么區(qū)別。

在后排乘客的前方，有兩塊乘客交互屏，我們可以點擊屏幕上的「開始行程」按鈕，啟動這次無人駕駛之旅，而且車內(nèi)還有語音提示乘客系好安全帶。

開始行程后，車輛自動打了向左變道的燈，啟動后非常果斷就匯入到了主路，起步快且平穩(wěn)。

本次體驗第一個挑戰(zhàn)就是向左進行掉頭。

首鋼園區(qū)內(nèi)的道路比較窄，對于體型稍大一些的車，掉起頭來比較難；而且這次試乘的路段，掉頭的路口是在道路隔離帶中間隔斷出來的，所以掉頭路口前方存在著遮擋的情況。

車上的傳感器在經(jīng)過一番識別后，判定對向車道無來車，便開始執(zhí)行掉頭。車輛掉頭的操作比較謹(jǐn)慎、平穩(wěn)，打方向盤的力度也比較適中，在借道掉完頭后，車輛又平穩(wěn)變道回到了自己的車道。

前方是一個向左轉(zhuǎn)的紅綠燈路口，車輛系統(tǒng)能識別紅綠燈的計時，會根據(jù)紅綠燈情況進行適當(dāng)?shù)募铀俸蜏p速。因為我們到達這個路口時，正好是紅燈，車輛很順利地就進行了左轉(zhuǎn)。

我們本次試乘過程中，還遇到了路上停著大貨車的場景，而且貨車邊上還有行人侵入到行車道。

在經(jīng)過這一路段時，車輛自己降低了速度，并且自動鳴笛警示行人，盡量往內(nèi)道行駛以完成繞行。

整個試乘體驗下來，Apollo Moon 極狐版車型的乘坐體驗還是很平穩(wěn)的，無論是加速、減速、變道、掉頭，都盡可能保證乘坐的舒適性，沒有急啟急停，也沒有「畫龍」。

而且在右轉(zhuǎn)的時候，對于對向左轉(zhuǎn)來車的避讓也非常及時，非常懂得禮讓。駕駛技巧和情商都堪比「老司機」。

保障無人車前裝量產(chǎn)，百度 Apollo 多車型齊上線

在 2020 年的百度世界大會上，百度提出「前裝量產(chǎn)車」是實現(xiàn)全無人駕駛的三大核心要素之一（另兩大要素是「AI 老司機」和「5G 云代駕」），所以百度 Apollo 一直在想方設(shè)法保證無人車的制造與量產(chǎn)。

在這個邏輯下，百度 Apollo 在過去很長一段時間里一直致力于豐富自己的無人車類型。

為此，百度內(nèi)部還專門成立了一個汽車機器人部門，專門致力于打造如 Apollo Moon 這樣的「汽車機器人」，百度汽車機器人部總監(jiān)徐寶強還提到，這個部門已經(jīng)成為極客們最向往的部門。

在本次 Apollo Day 上，除極狐版 Apollo Moon 外，Apollo Moon 的另外兩款車型威馬版和廣汽埃安版也一齊亮相。這兩款車同樣是基于百度新一代量產(chǎn)無人車 Apollo Moon 的產(chǎn)品架構(gòu)打造。

徐寶強在這次 Apollo Day 上介紹，Apollo Moon 這代車型核心的技術(shù)底座是 Apollo 的 L4 級自動駕駛技術(shù)，采用了「ANP-Robotaxi」架構(gòu)。

這個「ANP-Robotaxi」架構(gòu)具體是什么意思？

大家知道，ANP 是百度 Apollo 推出的領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)，屬于 L2+ 級別的自動駕駛功能，這套系統(tǒng)主要以視覺傳感器為主來感知世界。

如果在搭載了 ANP 系統(tǒng)的量產(chǎn)車上，再增加 1 顆定制激光雷達和相應(yīng)無人駕駛?cè)哂?，就可以幫助這款車實現(xiàn)完全無人駕駛能力，成為一款擁有 L4 級自動駕駛能力的 Robotaxi。

而且 ANP 系統(tǒng)和 L4 級系統(tǒng)之間可以進行數(shù)據(jù)的共生共享，形成數(shù)據(jù)閉環(huán)。

也就是說以后搭載了 ANP 系統(tǒng)的車采集的數(shù)據(jù)會作為 L4 系統(tǒng)算法訓(xùn)練的養(yǎng)料，而進化了的 L4 級自動駕駛算法又能反哺給消費級的 ANP 系統(tǒng)，形成正向循環(huán)。

實際上特斯拉就是這么做的，特斯拉一開始就將搭載了 Autopilot 系統(tǒng)的車型賣給消費者，并且形成了數(shù)百萬輛的規(guī)模，這些車輛一直在為特斯拉收集道路環(huán)境數(shù)據(jù)以及駕駛行為數(shù)據(jù)，以此來不斷優(yōu)化其自動駕駛算法，并且為特斯拉后面推出的 FSD（Full-Self Driving）做準(zhǔn)備。

而且，基于「ANP-Robotaxi」架構(gòu)，百度 Apollo 這代無人車的傳感器套件更加輕量化，成本大幅壓縮，比前代車型削減了一半。

在本次 Apollo Day 之前，Apollo Moon 威馬版以及廣汽埃安版已正式發(fā)布。

后續(xù)，百度 Apollo 和威馬以及廣汽埃安兩家車企將聯(lián)手保障各自合作車型的規(guī)模化前裝量產(chǎn)，為百度 Apollo 3 年、30 城、3000 輛無人車的投放目標(biāo)做好準(zhǔn)備。

為了更加適合共享出行的運營，保障乘客的車座體驗，Apollo Moon 現(xiàn)有的 3 款車型都在無人化運營交互上實現(xiàn)多項創(chuàng)新，包括四門鎖獨立控制，上下車動態(tài)身份認(rèn)證，后排乘客狀態(tài)檢測等相關(guān)功能。

在車外人機交互上，車頂外屏顯示車輛狀態(tài)，便利人車互認(rèn)。在乘客便利性上，強化乘客智能交互，提供后排乘客安全帶提醒、語音交互、APP 控制空調(diào)車窗、智能車門等功能。

至此，百度 Apollo 的 Robotaxi 主力車型，包括了紅旗 EV、極狐、威馬、埃安四大車型，成為車型最多樣化的無人駕駛出行公司。而多車型也給了普通用戶更豐富的選擇。

自動駕駛技術(shù)已經(jīng)不再高冷而神秘，它已經(jīng)進入到了商業(yè)化運營的下半場，在下半場里，普通民眾都能享受這項技術(shù)帶來的便利。

今年 8 月，在百度世界大會 2021 上，為了讓無人車更好地服務(wù)于共享出行，百度推出了專門的無人車出行服務(wù)平臺——蘿卜快跑。

這是一個獨立的出行 APP，其上運行的將是清一色的自動駕駛的車輛，百度要在無人駕駛賽道上，打造一個平民化的叫車平臺。

截止目前，蘿卜快跑已在北京、上海、廣州、長沙、滄州五個城市開展載人運營服務(wù)，累計接待超 40 萬人次。

后續(xù)，隨著 Apollo Moon 3 款全新無人車型的上線，并且規(guī)模不斷擴大，將有更多的民眾可以使用百度 Apollo 的無人車出行，而且選擇也更加多樣。

自動駕駛比人工駕駛安全嗎？

當(dāng)然，在自動駕駛不斷深入普通老百姓生活的同時，很多人也懷疑自動駕駛車輛是不是真的安全？甚至有些人不敢坐自動駕駛汽車。

這種擔(dān)憂也不無道理，畢竟現(xiàn)在還處在自動駕駛商業(yè)化的早期，技術(shù)的成熟度還不夠高，而且自動駕駛相關(guān)的事故也時有發(fā)生，但未來自動駕駛在安全的前提下得到普及也是非常值得期待的。

就像當(dāng)年飛機剛造出來的時候那樣，很少有人敢嘗試，但是現(xiàn)在再看看，飛機出行已經(jīng)成為人們必不可少的出行方式，而且其事故率可以控制在「飛行一萬小時發(fā)生零點零二起事故」這樣一個很低的水平。

事實上，與有人駕駛相比，自動駕駛的安全性反而更高。

首先是在多傳感器融合技術(shù)的加持下，自動駕駛汽車的感知能力會高于人類，因為車輛周身的傳感器讓盲區(qū)不復(fù)存在。
另外，自動駕駛汽車在設(shè)計的時候，就嚴(yán)格遵守交通法規(guī)，這本身就能避免一些因違反交通法規(guī)而造成的事故。

據(jù)統(tǒng)計，全世界每年因道路交通事故死亡人數(shù)約有 125 萬，相當(dāng)于全球每天有 3500 人因交通事故死亡，其中超速行駛和跟車太近成為人類交通致命事故頻發(fā)的主因。如果是自動駕駛車輛，超速和跟車太近的問題是可以規(guī)避的。

麥肯錫曾經(jīng)發(fā)布過報告，稱自動駕駛汽車在全面普及后可減少 90% 的交通事故，因為絕大多數(shù)交通事故是人為操作失誤造成的。

有幾個實際的數(shù)據(jù)是可以參考的：

2020 年 10 月，Waymo 主動披露了其 2019 年至 2020 年前 9 個月，在鳳凰城測試自動駕駛汽車的里程和碰撞數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)顯示，在 600 多萬英里的測試?yán)锍讨?，其自動駕駛汽車在晝夜的沙塵、大雨等環(huán)境中，共出現(xiàn) 47 次與其他道路使用者發(fā)生「接觸事件」，如車輛、行人和騎自行車的人等。

其中，18 起事故發(fā)生在現(xiàn)實生活中，29 起險些相撞事故發(fā)生在其模擬測試中。同時報告指出，幾乎所有的碰撞過錯在于駕駛員和行人，事故中沒有造成「嚴(yán)重或危及生命的傷害」。

特斯拉在今年第二季度的安全報告中提到，在開啟 Autopilot 狀態(tài)下，其車輛的事故率是每 441 萬英里發(fā)生一次，而不用 Autopilot 的狀況下，其事故率是 120 萬英里發(fā)生一次，而全美的事故率是 48.4 萬英里發(fā)生一次事故。

雖然特斯拉僅具備 L2 級輔助駕駛功能，難以代表高級別的自動駕駛，但透過它我們或許得以窺見自動駕駛的潛在影響。百度智能駕駛事業(yè)群副總裁兼智能駕駛事業(yè)群首席安全運營官魏東也曾公開表示，自動駕駛比人工駕駛更加安全。

他明確，自動駕駛的目標(biāo)是將交通事故中的死亡人數(shù)降低 90%，最大程度降低交通意外帶來的傷害。

為了實現(xiàn)這個目標(biāo)，百度 Apollo 花了 8 年時間來打磨一位熟練的「AI 老司機」。

「AI 司機」作為 Apollo 通過海量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練和上千萬公里的真實環(huán)境路跑形成的無人駕駛能力，據(jù)百度統(tǒng)計，在同環(huán)境的對比測試中「AI 司機」表現(xiàn)的比普通人類司機更加優(yōu)秀，相當(dāng)于一個擁有 20 年駕齡的老司機的水平。

2020 年百度世界大會上，據(jù)官方數(shù)據(jù)，Apollo 路測里程超 600 萬公里，基本上比普通人類駕駛員幾輩子的駕駛里程還要多，而且這個數(shù)據(jù)仍在快速攀升。

另據(jù)官方數(shù)據(jù)，Apollo 無人車在復(fù)雜城市道路送達成功率高達 99.99%，無人化駕駛水平媲美人類司機。而且，車輛=的可靠性達到了 2 萬小時無硬件失效。

最新數(shù)據(jù)顯示，百度 Apollo 目前已經(jīng)實現(xiàn) L4 級路測里程 1800 萬公里的突破，自 2020 年 9 月至今，一年時間內(nèi)測試?yán)锍虒崿F(xiàn)了 3 倍的增長。

越來越大的車隊規(guī)模，越來越多樣化的測試運營場景，將為百度的自動駕駛系統(tǒng)提供更多的真實交通數(shù)據(jù)用來進行訓(xùn)練，以更高的效率實現(xiàn)系統(tǒng)升級。

而且，在一些「AI 老司機」搞不定的場景，百度 Apollo 還有「5G 云代駕」。

2020 年 9 月舉行的百度世界大會上，百度推出了 5G 云代駕技術(shù)，通過遠程代駕將 Robotaxi 上的安全員拿掉，推動行業(yè)向前跨越了一大步。

5G 云代駕定位于為無人駕駛提供遠程協(xié)助，可為無人駕駛場景閉環(huán)查缺補漏。

比如在面對臨時道路變更或交通管制等情況，接到求助請求后，「5G 云代駕」可以接管無人駕駛車，改為平行駕駛狀態(tài)，幫助車輛解決問題。

5G 云代駕背后的遠程駕駛員都是狠角色，都選拔自 Apollo 的安全員團隊。遠程安全員參與的自動駕駛測試?yán)锍潭汲^了 1 萬公里。

這還不夠，這些安全會員還要再進行超過 1000 小時的遠程駕駛訓(xùn)練才能上崗。

在這次的 Apollo Day 上，百度自動駕駛技術(shù)負責(zé)人陳卓還對外首發(fā)了 Apollo 5G 云代駕企業(yè)版，僅憑 1 臺駕駛艙，即可配比 N 輛無人車，運營成本大幅降低。

而且 5G 云代駕技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域也從單一的遠程脫困場景，擴展至共享出行服務(wù)、特殊作業(yè)場景、智慧城市服務(wù)三大落地場景。

這項技術(shù)不但能為百度 Apollo 自己所用，也能賦能給其他的企業(yè)。

安全駛?cè)胱詣玉{駛下半場現(xiàn)在的百度 Apollo：

據(jù)權(quán)威市場研究機構(gòu) IHS Markit 最新發(fā)布的《中國自動駕駛市場和未來出行市場展望》報告預(yù)測，2030 年 Robotaxi 市場規(guī)模預(yù)計超 1.3 萬億，出行市場將轉(zhuǎn)向無人車出行服務(wù)場景，未來 Robotaxi 的主要參與者將集中在 2-3 家服務(wù)提供商，頭部玩家市場份額可以達到 40% 以上，而百度無疑會成為其中之一。

基于此，百度將在未來持續(xù)探索無人駕駛出行的商業(yè)運營和多元化的增值服務(wù)，參與甚至引領(lǐng)全球無人車出行服務(wù)的變革。

有了越來越豐富的無人車類型，同時也有更多幫助其進行前裝量產(chǎn)的車企合作伙伴。
 

另外在無人車進入老百姓生活的過程中，也有「AI 老司機」和「5G 云代駕」來為用戶提供雙重安全保障。
 

在無人駕駛商業(yè)化這套道路上越走越扎實，正在努力推動無人駕駛進入平民化時代。