廣汽埃安的自動駕駛輔助功能

廣汽在國內(nèi)電動汽車和傳統(tǒng)汽車分開運營的嘗試，是走在國內(nèi)前列的。

下圖是2021年11月-2022年2月的整車銷售數(shù)據(jù)的概覽。從目前數(shù)據(jù)來看，Aion LX的定價過高失調(diào)以后，處在低位運營；Aion S和Aion S Plus通過2B業(yè)務(wù)的模式，一直是比較中堅的銷量；而Aion V總體偏小眾市場；目前走量、且偏向2C市場的，主要是通過Aion Y來實現(xiàn)。

我想梳理一下埃安的自動輔助駕駛的情況，來看看下一步廣汽怎么走。

▲圖1.埃安2021年11-2022年2月的周度銷量情況概覽

Part 1、現(xiàn)有的自動駕駛輔助系統(tǒng)

目前廣汽埃安的自動駕駛輔助，基本可以劃分為ADiGO2.0（Aion Y）、ADiGO2.5（Aion Y）和ADiGO3.0（Aion V、Aion LX），走量的AION Y搭載了ADiGO2.0自動駕駛輔助系統(tǒng)，集成了前碰撞預(yù)警、車道偏離警告、車道保持輔助、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測、交通擁堵輔助等。這套系統(tǒng)主要包含了1個智能攝像頭、1個毫米波雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá)、4個高清全景攝像頭，圍繞主動安全的是依靠攝像頭和毫米波融合來處理，泊車有一個單獨的控制器。

▲圖2.現(xiàn)有埃安走量的ADiGO2.0 自動輔助駕駛系統(tǒng)

ADIGO2.5和ADIGO3.0自動輔助駕駛系統(tǒng)存在一些過度，從感知配置來看ADIGO2.5，在Aion V上的系統(tǒng)主要通過升級到博世所做的泊車系統(tǒng)和配置（11個超聲波雷達(dá)、1個毫米波雷達(dá)和4個高清全景攝像頭，還有SRR的側(cè)向毫米波雷達(dá)）。ADIGO3.0后續(xù)加入了高精地圖，并且在軟件上做一些升級，開通了多一些的功能。

▲圖3.Aion V的ADIGO2.5自動輔助駕駛系統(tǒng)

定位和地圖模塊，主要是通過提前對特定路段進行地圖采集與記錄，對周邊環(huán)境有補充的定位功能，存儲了全國32萬公里的高速公路和城市快速路的高精度地圖，高精度地圖數(shù)據(jù)結(jié)合攝像頭探測到的車道線、GPS信號、RTK差分定位、IMU慣導(dǎo)芯片共同輸出縱向1m、橫向20cm的定位精度。

▲圖4.后續(xù)升級的高精度定位模塊

總體來看，在目前的這個階段，埃安的自動駕駛輔助功能，主要通過在供應(yīng)商的軟件上進行集成和優(yōu)化，后續(xù)廣汽埃安ADiGO自動駕駛系統(tǒng)將繼續(xù)增加感知，搭載RoboSense第二代智能固態(tài)激光雷達(dá)。由于埃安是廣汽想要孵化和拆分的電動汽車業(yè)務(wù)，圍繞自動駕駛這塊就需要得到系統(tǒng)性的加強，在之前的三域架構(gòu)里面呈現(xiàn)出很有意思的情況。

▲圖5.廣汽的EE架構(gòu)

Part 2、下個階段

在三個核心單元中——主要包括中央計算機、智能駕駛計算機、信息娛樂計算機三個核心計算機群組，智駕域主要是搭載華為昇騰610高性能芯片，算力為400TOPS，能夠?qū)崿F(xiàn)2.4GPix/sISP的圖像處理能力。

▲圖6.廣汽是使用了華為的自動駕駛輔助的能力

2021年5月，滴滴旗下自動駕駛公司宣布與廣汽埃安新能源汽車有限公司達(dá)成戰(zhàn)略合作，并且廣汽向滴滴的自動駕駛公司投資2億美金，也是在L4階段自動駕駛方面做一些延展。

2021年10月，百度和廣汽埃安發(fā)布了Apollo Moon埃安版前裝量產(chǎn)無人車，這款自動駕駛車輛可以滿足無人化運營的需求。

2021年11月，禾多科技宣布完成由廣汽獨家注資的C1輪融資。

2021年12月，廣汽集團戰(zhàn)略投資文遠(yuǎn)知行WeRide，布局Robotaxi商業(yè)化運營。

▲圖7.廣汽的自動駕駛合作

從這個意義上來看，后續(xù)埃安如何以自我為主，在自動駕駛領(lǐng)域形成自己的價值和定位是有一個很意思的觀察點。

小結(jié)：

廣汽在國內(nèi)的汽車企業(yè)里面，因為直面小鵬在廣州的挑戰(zhàn)，走的步子還是非?？斓?。在自動駕駛合作和投資方面，是非?；钴S的一個玩家，下一步在內(nèi)部是否能孵化出一個自動駕駛技術(shù)核心團隊，需要看后續(xù)合作的落地和本身的成長。