修復(fù)世界名勝古跡，Velodyne激光雷達(dá)也在行動

近年來，以智能化為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命迅速發(fā)展。而數(shù)據(jù)驅(qū)動是智能化發(fā)展的重要基礎(chǔ)，工業(yè)領(lǐng)域?qū)y繪技術(shù)的需求日益增長。測繪技術(shù)可被應(yīng)用于森林工業(yè)、礦山管理、智慧城市等多個場景，以獲取空間信息數(shù)據(jù)，構(gòu)建所需的數(shù)字化模型。

激光雷達(dá)測量技術(shù)集成了激光測距系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)，為三維空間的信息實(shí)時獲取能力帶來了重大突破，也為獲取高時空分辨率的地球空間信息提供了全新的技術(shù)手段。激光雷達(dá)技術(shù)擁有數(shù)據(jù)產(chǎn)品豐富、自動化程度高、不易受環(huán)境影響等優(yōu)勢，因此已被普遍認(rèn)為是當(dāng)今業(yè)界最先進(jìn)的測繪技術(shù)。

應(yīng)用案例|激光雷達(dá)助力世界著名救世基督像修復(fù)工程

作為全球領(lǐng)先的3D地理空間技術(shù)解決方案供應(yīng)商，GeoSLAM通過應(yīng)用3D SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)技術(shù)，開創(chuàng)了一系列多功能、適應(yīng)性強(qiáng)的地理空間軟硬件解決方案，幫助人們從室內(nèi)外或地下等復(fù)雜的環(huán)境中收集地理空間數(shù)據(jù)。

GeoSLAM技術(shù)已經(jīng)掃描過一些世界上最知名的經(jīng)典地標(biāo)，包括悉尼歌劇院、林肯紀(jì)念堂和巴黎凱旋門等。

救世基督像，巴西里約熱內(nèi)盧

此次，讓我們來到巴西。世界新七大奇跡之一的救世基督像迎來90周年紀(jì)念日之際，其修復(fù)工作也迫在眉睫。救世基督像屹立在700多米高的科爾科瓦多山頂，俯瞰里約熱內(nèi)盧市。然而，由于紀(jì)念碑內(nèi)部布滿陡峭狹窄的樓梯，傳統(tǒng)的測量技術(shù)和笨重的設(shè)備完全無法使用。

為支持修復(fù)工作，GeoSLAM需要通過繪制其內(nèi)外部地圖，創(chuàng)建一個救世基督像的數(shù)字孿生模型。考慮到雕像的大小及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，該團(tuán)隊(duì)使用了配備 Velodyne Puck Lite激光雷達(dá)傳感器的產(chǎn)品 GeoSLAM ZEB Horizon來進(jìn)行測繪。憑借GeoSLAM ZEB Horizon 的出色表現(xiàn)及其無人機(jī)功能，技術(shù)團(tuán)隊(duì)僅用45分鐘便完成了由內(nèi)到外的掃描。

進(jìn)行內(nèi)部掃描時，ZEB Horizon每秒發(fā)射多達(dá)300,000個激光點(diǎn)，輕松捕捉到每一個狹窄的樓梯和內(nèi)部通道;進(jìn)行外部掃描時，團(tuán)隊(duì)將ZEB Horizon 安裝到無人機(jī)上，從空中捕獲了詳細(xì)的雕像全貌。此外，由于科爾科瓦多山頂變化莫測的天氣，團(tuán)隊(duì)在完成測繪任務(wù)的當(dāng)天就遇到了從海面滾滾而來的濃霧，幸運(yùn)的是，激光雷達(dá)能夠輕松“看穿”迷霧，完全不會被其影響最終的掃描結(jié)果。

用激光雷達(dá)傳感器掃描而成的數(shù)字孿生模型