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參賽-基于STM32的H型微型四軸飛行器(硬件+源代碼+文檔)

08/14 15:23
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自制微型四軸及遙控器電路設(shè)計(jì)概述:

(1)基于STM32開發(fā)

(2)MPU6050傳感器模塊

(3)NRF24L01無線通信模塊

(4)雙搖桿遙控和體感遙控(體感遙控程序未完成)

(5)2.4液晶顯示(此部分程序未完成)


注意:可以控制四軸起飛但不能平衡,控制部分算法和控制參數(shù)有待改進(jìn)。

希望網(wǎng)友多多指點(diǎn)。


四軸飛行器主控板和遙控器電路原理圖PCB源文件截圖:

H型微型四軸飛行器PCB源文件截圖:

  • stm32四軸.zip
    描述:四軸主控板和遙控器原理圖、PCB源文件
  • 正版四軸.zip
    描述:四軸和遙控器程序(keil5開發(fā))
  • IC文檔.zip
    描述:設(shè)計(jì)用到的IC文檔

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