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《原力覺醒》BB8機器人姐姐-3D打印MobBob智能機器人

2016/01/26
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什么叫未播先火?看看《星球大戰(zhàn):原力覺醒》里的BB8機器人,你就明白了。但是迪士尼自己肯定都想不明白,BB8機器人怎么就火了呢。

想知道BB8機器人是怎么行走的嗎?它的頭如何360°無死角旋轉?看完下面這張圖你就秒懂了。

八卦消息是迪士尼公司的一項專利揭示的機器人秘密,“磁球平衡機器人驅動系統(tǒng)”,說的可不就是BB8嘛。BB8的主體包含了一個能夠一直和球體保持相對位置的驅動系統(tǒng)。系統(tǒng)采用全向輪,使得BB8機器人可以向任何方向滾動。每個輪子都和一個電動機相連。BB8機器人使用傳感器(陀螺儀、加速度計)確定自身的位置和運動狀態(tài)。

想要一睹BB8萌態(tài)的,可以去電影院觀看此部電影(非插入廣告,人家那票房也看不上),絕對萌的前無古人,后無來者。

接下來,我們就來看看MobBob智能機器人。

開發(fā)者是澳大利亞人,他花了一輩子時間開發(fā)的機器人,最近使用3D打印技術,設計了這款非常獨特的MobBob機器人,注意機器人主體所有部件均是3D打印,具體的打印文件可在附件中下載。

這個機器人的過人之處是她的主體和控制中心是一部普通的智能手機

使用內置的智能手機控制其運動,不僅節(jié)省了購買很多昂貴的電子產品的成本,同時也讓機器人天然擁有了許多原本需要花費大力氣、大價錢開發(fā)的功能。想想吧,智能手機本身就有內置的攝像頭、麥克風、指南針、觸摸屏、陀螺儀、GPS、揚聲器和WiFi連接等功能,以及最重要的,強大的計算處理能力。

為了設計MobBob的3D打印部件,發(fā)明者使用的是 Blender軟件。具體的打印文件可在附件中下載。

除了3D打印的零部件,MobBob還包括以下幾個部分:

至于MobBob的工作原理,它的4個伺服電機是由一個Arduino兼容的微控制器驅動的。這個微控制器內置藍牙功能,可以與智能手機直接連接。這個無線通信單元意味著機器人可以與任何Android或iOS設備協(xié)調工作。而且使用者也可以把智能手機直接取下來遙控MobBob。

具體工作視頻:

想要操作這個MobBob機器人,智能手機需要安裝app,點擊此處下載APP。

附件中還包含了Arduino代碼,2個版本的:MobBob-Control-Bluno和MobBob-Control-Bluetooth,不同之處可以查看附件里的txt文檔。

  • MobBob-3D-files.zip
    描述:MobBob機器人3D打印文件
  • MobBob-master.zip
    描述:MobBob機器人Arduino代碼

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