《原力覺(jué)醒》BB8機(jī)器人姐姐-3D打印MobBob智能機(jī)器人

什么叫未播先火？看看《星球大戰(zhàn)：原力覺(jué)醒》里的BB8機(jī)器人，你就明白了。但是迪士尼自己肯定都想不明白，BB8機(jī)器人怎么就火了呢。

想知道BB8機(jī)器人是怎么行走的嗎？它的頭如何360°無(wú)死角旋轉(zhuǎn)？看完下面這張圖你就秒懂了。

八卦消息是迪士尼公司的一項(xiàng)專(zhuān)利揭示的機(jī)器人秘密，“磁球平衡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”，說(shuō)的可不就是BB8嘛。BB8的主體包含了一個(gè)能夠一直和球體保持相對(duì)位置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。系統(tǒng)采用全向輪，使得BB8機(jī)器人可以向任何方向滾動(dòng)。每個(gè)輪子都和一個(gè)電動(dòng)機(jī)相連。BB8機(jī)器人使用傳感器(陀螺儀、加速度計(jì))確定自身的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

想要一睹BB8萌態(tài)的，可以去電影院觀看此部電影（非插入廣告，人家那票房也看不上），絕對(duì)萌的前無(wú)古人，后無(wú)來(lái)者。

接下來(lái)，我們就來(lái)看看MobBob智能機(jī)器人。

開(kāi)發(fā)者是澳大利亞人，他花了一輩子時(shí)間開(kāi)發(fā)的機(jī)器人，最近使用3D打印技術(shù)，設(shè)計(jì)了這款非常獨(dú)特的MobBob機(jī)器人，注意機(jī)器人主體所有部件均是3D打印，具體的打印文件可在附件中下載。

這個(gè)機(jī)器人的過(guò)人之處是她的主體和控制中心是一部普通的智能手機(jī)。

使用內(nèi)置的智能手機(jī)控制其運(yùn)動(dòng)，不僅節(jié)省了購(gòu)買(mǎi)很多昂貴的電子產(chǎn)品的成本，同時(shí)也讓機(jī)器人天然擁有了許多原本需要花費(fèi)大力氣、大價(jià)錢(qián)開(kāi)發(fā)的功能。想想吧，智能手機(jī)本身就有內(nèi)置的攝像頭、麥克風(fēng)、指南針、觸摸屏、陀螺儀、GPS、揚(yáng)聲器和WiFi連接等功能，以及最重要的，強(qiáng)大的計(jì)算處理能力。

為了設(shè)計(jì)MobBob的3D打印部件，發(fā)明者使用的是 Blender軟件。具體的打印文件可在附件中下載。

除了3D打印的零部件，MobBob還包括以下幾個(gè)部分：

• 4個(gè)金屬齒輪的微型伺服電機(jī)
• 一個(gè)Bluno Nano微控制器
• 一個(gè)Eneloop電池充電機(jī)
• 電線和微小的電路實(shí)驗(yàn)板
• 一部智能手機(jī)

至于MobBob的工作原理，它的4個(gè)伺服電機(jī)是由一個(gè)Arduino兼容的微控制器驅(qū)動(dòng)的。這個(gè)微控制器內(nèi)置藍(lán)牙功能，可以與智能手機(jī)直接連接。這個(gè)無(wú)線通信單元意味著機(jī)器人可以與任何Android或iOS設(shè)備協(xié)調(diào)工作。而且使用者也可以把智能手機(jī)直接取下來(lái)遙控MobBob。

具體工作視頻：

想要操作這個(gè)MobBob機(jī)器人，智能手機(jī)需要安裝app，點(diǎn)擊此處下載APP。

附件中還包含了Arduino代碼，2個(gè)版本的：MobBob-Control-Bluno和MobBob-Control-Bluetooth，不同之處可以查看附件里的txt文檔。