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掃碼加入Arduino自主平衡車擁有室內(nèi)外自主導航的能力。這臺非傳統(tǒng)車輛可以快速自主通過一系列障礙、轉角、崎嶇路面，水桶和斜坡等對它來說都小菜一碟。
這款自動平衡機器人采用慣性測量裝置（IMU）作為核心，該裝置包括三軸速率陀螺，加速度計和磁力計，共計九個傳感器，總采樣速率可以達到千次∕秒，此外它還采用了方向余弦矩陣算法（DCM），其搭載的數(shù)學濾波器則可更好地利用每個傳感器的性能。該機器人還搭載了更高級別的代碼，這樣就可快速計算出機器人的實時狀態(tài)（角度和轉速等），以更好的保持平衡。
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