參賽-智能解魔方機(jī)器人，支持語(yǔ)音、顏色識(shí)別等

智能解魔方機(jī)器人概述：

基于單片機(jī)的LabView魔方復(fù)原，支持語(yǔ)音識(shí)別，支持顏色識(shí)別，可以校正顏色。 當(dāng)識(shí)別出錯(cuò)，可鎖定顏色，在顏色盒中選取顏色并修改。

所用器件：

智能解魔方機(jī)器人視頻演示：

硬件說(shuō)明

框架采用PCB制作的，模仿玩具零件的方法，將所需要的結(jié)構(gòu)，繪制在PCB中，PCB工藝的精度是很高的，不僅工藝簡(jiǎn)單，拼裝容易，配合使用小合頁(yè)和螺母，實(shí)現(xiàn)正六邊形結(jié)構(gòu)的盒子，安裝電機(jī)，使用聯(lián)軸器和切割掉的頭部的內(nèi)六角螺桿，完成了該結(jié)構(gòu)。（說(shuō)的不是很清楚，直接上圖。）

使用autoCAD，畫(huà)結(jié)構(gòu)圖（autoCAD比AD10畫(huà)圖更快更方便）；

首先，根據(jù)魔方、合頁(yè)、電機(jī)及其安裝尺寸與位置，畫(huà)圖結(jié)構(gòu)圖如圖所示：

電機(jī)的安裝

整體結(jié)構(gòu)：

單片機(jī)程序框圖：

附件內(nèi)容程序源碼部分截圖：