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電路設(shè)計(jì)之無(wú)人機(jī)飛控 (基于開源naze32)

2017/07/10
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基于開源NAZE32飛控改進(jìn)而來(lái),重點(diǎn)優(yōu)化了電源部分,飛控板所有接口都已引出,在作為飛控使用之余,也可以作為stm32開發(fā)板來(lái)使用。

主要器件:

1. MCU:stm32f103cbt6 

2.mpu6050 六軸陀螺儀&加速度計(jì)

3.hmc5883 三軸磁力計(jì)

4.ms5611 氣壓計(jì)

5.cp2102 usb轉(zhuǎn)串口

附件包含PCB原理圖資料。

  • 四軸飛控.pdf
    描述:原理圖
  • 四軸飛控.PcbDoc
    描述:PCB源文件

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