四軸飛行器作為低成本的實驗平臺,在各個領(lǐng)域都有發(fā)揮作用的潛力。本設(shè)計使用的陀螺儀MAX21000,加速度計ADXL362(ADI無人機解決方案),磁阻HMC5983,氣壓計MS5611,傳感器全部使用SPI接口,軟件利用RTT的SPI驅(qū)動,所以O(shè)DR非常高。
飛控PCB板
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四軸飛行器畢業(yè)設(shè)計視頻
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