水土不服，只服這個(gè)解魔方還原平臺(tái)！

概述：

本次設(shè)計(jì)是以STC12C5A60S2單片機(jī)作為主控制器，以LabVIEW編寫上位機(jī)人機(jī)交互平臺(tái)并進(jìn)行魔方的圖像處理和還原步驟計(jì)算。PC機(jī)通過串口通信與單片機(jī)通信交互還原步驟數(shù)據(jù)，最終單片機(jī)控制器分別控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)6個(gè)電機(jī)對(duì)魔方各個(gè)面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)復(fù)原。

該設(shè)計(jì)還可用于課程設(shè)計(jì)以及畢業(yè)設(shè)計(jì)！

設(shè)計(jì)任務(wù)及要求：
（1）魔方各面塊顏色識(shí)別
（2）建立魔方的3D界面
（3）上位機(jī)解魔方還原步驟
（4）上下位機(jī)通訊并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理
（5）下位機(jī)控制電機(jī)按預(yù)定步驟運(yùn)行

系統(tǒng)設(shè)計(jì)：
魔方復(fù)原平臺(tái)通過DroidCam調(diào)用虛擬手機(jī)攝像頭，拍攝任意被打亂的魔方的6各面，對(duì)各個(gè)面的色塊進(jìn)行顏色識(shí)別，將識(shí)別后的顏色數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并建立3D魔方，再通過還原算法得到還原步驟，之后通過通訊模塊與單片機(jī)進(jìn)行串口通訊，傳輸還原步驟代碼，最后下位機(jī)控制芯片根據(jù)接收的還原代碼控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，還原魔方。
系統(tǒng)各個(gè)模塊的組成方式以及輸入輸出：
本此設(shè)計(jì)的智能電子鐘大體模塊，包括單片機(jī)STC12C5A60S2最小系統(tǒng)，PL2303HX通訊模塊，28byj步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)模塊，PC上位機(jī)模塊。

單片機(jī)STC12C5A60S2最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：

電機(jī)驅(qū)動(dòng)硬件電路的設(shè)計(jì)：

PL2303通訊模塊電路的設(shè)計(jì)：

附件包括：

上位機(jī)程序（LabVIEW）
平臺(tái)設(shè)計(jì)報(bào)告（包含下位機(jī)STC12代碼）