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2015年全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽—STM32 WIFI四軸飛行器pcb原理圖

2017/08/08
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15年參加全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽,C題目是“多旋翼自主飛行器”,設(shè)計要求:

(1)多旋翼自主飛行器(下簡稱飛行器)擺放在圖1所示的A區(qū),開啟航拍,一鍵式啟動,飛行器起飛;飛向B區(qū),在B區(qū)中心降落并停機(jī);航拍數(shù)據(jù)記錄于飛行器自帶的存儲卡中,飛行結(jié)束后可通過PC回放。飛行高度不低于30CM;飛行時間不大于30s。

(2)飛行器擺放在圖1所示的A區(qū),一鍵式啟動,飛行器起飛;沿矩形CDEF逆時針飛行一圈,在A區(qū)中心降落并停機(jī);飛行高度不低于30cm;飛行時間不大于45s。

(3)制作一個簡易電子示高裝置,產(chǎn)生示高線h1、h2(如激光等),h1、h2位于同一垂直平面,飛行器觸碰h1、h2線時該裝置可產(chǎn)生聲光報警。示高線h1、h2的高度在測試現(xiàn)場可以調(diào)整。范圍為30cm~120cm。

圖1 飛行區(qū)域俯視圖 (圖中長度單位:cm )

參加電賽時弄了一套STM32 WIFI四軸飛行器資料,大賽期間研究了一下,收獲頗多,先分享出來,供大家一起參考

附件包含以下資料

  • WIFI飛行器pcb和bom.zip
    描述:pcb、原理圖和bom清單
  • soft.rar
    描述:四軸飛行器soft
  • WIFI資料.rar
    描述:WIFI資料
  • wifi 四軸.rar
    描述:wifi 四軸sch、代碼

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