STM32 中小型四軸飛行器控制板設計

該STM32 中小型四軸飛行器控制板支持quadcopter無人機設計。帶有刷式或無刷直流電機飛行中小型四軸飛行器，通過IMU傳感器等滿足其在實際飛行條件下的性能。FCU可以通過標準的外部遙控器（PWM輸入接口）進行控制，也可以通過智能手機或平板電腦上的藍牙低功耗模塊進行控制。磁力計和壓力傳感器也被嵌入以支持3D導航應用。SWD，I2C和USART連接器可用于FW開發(fā)和調試，并支持額外的外部傳感器或RF模塊。

主要特征

• 緊湊型飛行控制器單元評估板完整的示例固件到中小型四軸飛行器
• Lipo 1芯電池充電器
• 可以通過低壓板載MOSFET直接驅動4個直流有刷電機，也可以使用外部ESC進行直流無刷電機配置
• 主要成分：
  • STM32F401 - 32位MCU ARM ? 的Cortex ?
  • LSM6DSL - iNEMO慣性模塊：3D加速度計和3D陀螺儀
  • LIS2MDL - 高性能3D磁力計
  • LPS22HD - MEMS壓力傳感器：260-1260hPa絕對式數(shù)字輸出氣壓計
  • SPBTLE-RF - 適用于Bluetooth Smart v4.1的極低功耗模塊
  • STL6N3LLH6 - N溝道30 V，6 A STripFET H6功率MOSFET
  • STC4054 - 800 mA獨立線性鋰離子電池充電器