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設(shè)計任務(wù)：
一長約 60cm~70cm 的細管上端用萬向節(jié)固定在支架上，下方懸掛一組（2~4 只）直流風(fēng)機，構(gòu)成一風(fēng)力擺。風(fēng)力擺上安裝一向下的激光筆，靜止時，激光筆的下端距地面不超過 20cm。設(shè)計一測控系統(tǒng)，控制驅(qū)動各風(fēng)機使風(fēng)力擺按照一定規(guī)律運動，激光筆在地面畫出要求的軌跡。具體要求可參看設(shè)計任務(wù)書（附件）。
設(shè)計方案簡介：
本系統(tǒng)采用STC12C5A60S2為主控芯片，通過MPU6050傳感器提供反饋信息、采用PID控制算法調(diào)整軸流風(fēng)機的工作狀態(tài)、在液晶和按鍵的作用下顯示并切換工作模式，形成一閉環(huán)測控系統(tǒng)。該測控系統(tǒng)通過控制驅(qū)動各風(fēng)機，使風(fēng)力擺按照一定規(guī)律運動，同時保證擺桿下方懸掛的激光筆能在地面畫出要求的軌跡。
實物圖：
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