備戰(zhàn)電賽，15年電賽真題設(shè)計(jì)，PID控制風(fēng)力擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)資料

設(shè)計(jì)任務(wù)：
一長(zhǎng)約 60cm~70cm 的細(xì)管上端用萬(wàn)向節(jié)固定在支架上，下方懸掛一組（2~4 只）直流風(fēng)機(jī)，構(gòu)成一風(fēng)力擺。風(fēng)力擺上安裝一向下的激光筆，靜止時(shí)，激光筆的下端距地面不超過(guò) 20cm。設(shè)計(jì)一測(cè)控系統(tǒng)，控制驅(qū)動(dòng)各風(fēng)機(jī)使風(fēng)力擺按照一定規(guī)律運(yùn)動(dòng)，激光筆在地面畫(huà)出要求的軌跡。具體要求可參看設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)（附件）。
設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)介：
本系統(tǒng)采用STC12C5A60S2為主控芯片，通過(guò)MPU6050傳感器提供反饋信息、采用PID控制算法調(diào)整軸流風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài)、在液晶和按鍵的作用下顯示并切換工作模式，形成一閉環(huán)測(cè)控系統(tǒng)。該測(cè)控系統(tǒng)通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)各風(fēng)機(jī)，使風(fēng)力擺按照一定規(guī)律運(yùn)動(dòng)，同時(shí)保證擺桿下方懸掛的激光筆能在地面畫(huà)出要求的軌跡。
實(shí)物圖：

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