設(shè)計任務(wù):
一長約 60cm~70cm 的細管上端用萬向節(jié)固定在支架上,下方懸掛一組(2~4 只)直流風(fēng)機,構(gòu)成一風(fēng)力擺。風(fēng)力擺上安裝一向下的激光筆,靜止時,激光筆的下端距地面不超過 20cm。設(shè)計一測控系統(tǒng),控制驅(qū)動各風(fēng)機使風(fēng)力擺按照一定規(guī)律運動,激光筆在地面畫出要求的軌跡。具體要求可參看設(shè)計任務(wù)書(附件)。
設(shè)計方案簡介:
本系統(tǒng)采用STC12C5A60S2為主控芯片,通過MPU6050傳感器提供反饋信息、采用PID控制算法調(diào)整軸流風(fēng)機的工作狀態(tài)、在液晶和按鍵的作用下顯示并切換工作模式,形成一閉環(huán)測控系統(tǒng)。該測控系統(tǒng)通過控制驅(qū)動各風(fēng)機,使風(fēng)力擺按照一定規(guī)律運動,同時保證擺桿下方懸掛的激光筆能在地面畫出要求的軌跡。
實物圖:
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