（最新版本）I2C 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器V1.3設(shè)計(jì)-電路圖和PCB及源碼分享

該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器V1.3（最新版本）可以直接控制步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)。 它的核心是一個(gè)雙通道 H 橋驅(qū)動(dòng)芯片 （L298N） ，可以處理高達(dá)每通道 2A 的電流，由 Atmel ATmega8L 控制，它處理與 Arduino 等平臺(tái)的 I2C 通信。 兩臺(tái)電機(jī)可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)設(shè)定為不同的速度和方向。 它可以為兩個(gè)有刷直流電機(jī)或一個(gè) 4 線制的兩相步進(jìn)電機(jī)供電。 它需要 6V 至 15V 電源為電機(jī)供電，并具有板載 5V 穩(wěn)壓器，可為 I2C 總線和 Arduino 供電（可由跳線選擇）。 所有驅(qū)動(dòng)線路都受到反電動(dòng)勢(shì)的二極管保護(hù)。

與 Grove - I2C motor driver V1.2對(duì)比， V1.3 使用戶能夠更輕松地控制步進(jìn)電機(jī)。 您不需要一直控制步進(jìn)器，只需發(fā)送命令到I2C motor driver V1.2驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，它將作為您的命令，這將節(jié)省您的 Arduino 資源并簡(jiǎn)化您的代碼。

I2C 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器硬件概覽：

特點(diǎn)：

• Grove 兼容
• I2C 接口
• 可調(diào)電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向
• 硬件可更改從站地址

規(guī)格參數(shù)：

實(shí)物連接圖：

附件資料截圖：