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在考察當(dāng)前市面上現(xiàn)有的仿真器之后，我們推出一款硬件軟件均開源的仿真器，相比目前流行的jlink與stlink，具有以下優(yōu)勢(shì)：
1. 硬件原理圖PCB完全開源，軟件開源，無(wú)版權(quán)風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)前市面上的jlink/stlink均為盜版，使用上存在一些法律問(wèn)題，部分jlink和IDE如MDK配合使用時(shí)，會(huì)提示盜版而無(wú)法正常使用，且部分jlink版本存在使用一段時(shí)間后丟固件的問(wèn)題，一旦固件丟失，需要手動(dòng)操作軟件恢復(fù)固件，操作極其繁瑣。同時(shí) jlink售價(jià)亦較為昂貴。
2.引出SWD接口，支持主流上位機(jī)調(diào)試軟件，包括keil、IAR、openocd，均支持使用SWD進(jìn)行下載、單步調(diào)試。
3. 引出JTAG接口，配合openocd可支持全球范圍內(nèi)幾乎所有SoC芯片的調(diào)試，如ARM Cortex-A系列、DSP、FPGA、MIPS等，因?yàn)镾WD協(xié)議只是ARM自己定義的私有協(xié)議，而JTAG則是國(guó)際IEEE 1149標(biāo)準(zhǔn)。通常的仿真器目標(biāo)芯片一般為ARM Cortex-M系列，均未引出JTAG接口，而本產(chǎn)品引出JTAG接口，適合您在其他平臺(tái)下進(jìn)行開發(fā)調(diào)試工作。
4. 支持虛擬串口（也就是既可以用來(lái)當(dāng)仿真器，又可以作為串口工具使用，替代ch340、cp2102，pl2303）。
5. DAPLink是CMSIS-DAP仿真器的升級(jí)版，也是ARM官方在開源社區(qū)力推的仿真器，最大的特點(diǎn)是支持U盤拖拽燒錄。插入DAPLink之后，PC上會(huì)出來(lái)一個(gè)U盤，只需將hex或者bin文件拖入到U盤中，即可完成燒錄。
6. DAPLink支持U盤固件升級(jí)，只需將nRST接地，插入DAPLink，PC上即會(huì)出來(lái)一個(gè)U盤，只需將新的固件（hex或者bin文件）拖入到U盤中，即可完成固件升級(jí)。因?yàn)镈APLink實(shí)現(xiàn)了一個(gè)帶U盤功能的bootloader，可以方便的完成固件升級(jí)。若您有基于STM32的產(chǎn)品正在量產(chǎn)，而且產(chǎn)品后續(xù)可能需要升級(jí)，則DAPLink中的bootloader代碼非常值得您參考，客戶端不需要安裝復(fù)雜的IDE或者燒寫工具才能完成升級(jí)，只需拖動(dòng)到U盤即可方便的完成您的產(chǎn)品升級(jí)。
7. 具有一定深度的原理性的教程講解視頻，包括從硬件到軟件，適合對(duì)嵌入式開發(fā)感興趣的朋友觀看學(xué)習(xí)。
更多信息，請(qǐng)點(diǎn)擊 https://github.com/wuxx/nanoDAP 。
