如果我們能用一些伺服器制造一個雙足機器人,那不是很好嗎?Inner Geek這么認為,于是就有了這個作品。
這是Walbi,我們?yōu)?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/">機器學習項目創(chuàng)建的一個機器人。
沃爾比站著:
Walbi使用Arduino Nano用做“大腦”,LX-16A伺服用于“肌肉”,塑料3D打印部件用于“骨骼”。LewanSoul LX-16A伺服系統(tǒng)是用于小型(ish)機器人項目的夢想伺服系統(tǒng),因為它們很輕,可以移動超過19 kg.cm并通過單根電纜連接,從伺服到伺服運行。
LewanSoul LX-16A伺服系統(tǒng)和四種支持類型:
Walbi是一個2:1比例的人形機器人,它的腿從后跟到腰部高55厘米(21.7英寸),重1.1公斤(2.4磅)。它的身體的白色部分是3D打印的,但可以用輕質(zhì)堅固的木材制成。
沃爾比腳:
編程Walbi非常簡單。您可以在附件下載動作捕捉和播放所需的兩個程序,然后您就可以讓Walbi步行,爬行或跳舞!你只需要將它的腿移動到所需的姿勢,記錄那個姿勢,將它變成另一個姿勢,記錄它等等,然后,當你記錄完整的序列時,你可以坐下來看它巧妙地執(zhí)行你教它的動作。
Walbi臀部細節(jié):
沃爾比學走路: