機器學習項目，雙足步行機器人沃爾比設(shè)計

如果我們能用一些伺服器制造一個雙足機器人，那不是很好嗎？Inner Geek這么認為，于是就有了這個作品。
這是Walbi，我們?yōu)?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/">機器學習項目創(chuàng)建的一個機器人。
沃爾比站著：

Walbi使用Arduino Nano用做“大腦”，LX-16A伺服用于“肌肉”，塑料3D打印部件用于“骨骼”。LewanSoul LX-16A伺服系統(tǒng)是用于小型（ish）機器人項目的夢想伺服系統(tǒng)，因為它們很輕，可以移動超過19 kg.cm并通過單根電纜連接，從伺服到伺服運行。
LewanSoul LX-16A伺服系統(tǒng)和四種支持類型：

Walbi是一個2：1比例的人形機器人，它的腿從后跟到腰部高55厘米（21.7英寸），重1.1公斤（2.4磅）。它的身體的白色部分是3D打印的，但可以用輕質(zhì)堅固的木材制成。
沃爾比腳：

編程Walbi非常簡單。您可以在附件下載動作捕捉和播放所需的兩個程序，然后您就可以讓Walbi步行，爬行或跳舞！你只需要將它的腿移動到所需的姿勢，記錄那個姿勢，將它變成另一個姿勢，記錄它等等，然后，當你記錄完整的序列時，你可以坐下來看它巧妙地執(zhí)行你教它的動作。
Walbi臀部細節(jié)：

沃爾比學走路：