DIY自動焊接PCB的機(jī)器臂

手工焊接需要良好的手眼協(xié)調(diào)，以便精確定位和定向烙鐵，同時以正確的速率和適當(dāng)?shù)臅r間將焊料供給接頭。于是想到是不是可以利用機(jī)械臂實現(xiàn)PCB的焊接，于是有了這個使用DIY機(jī)械臂焊接PCB的設(shè)計。
硬件組件：

• 步進(jìn)電機(jī)28BYJ-48帶驅(qū)動模塊ULN2003× 1
• Arduino UNO和Genuino UNO× 1
• 伺服電機(jī)TowerPro MG955× 1
• I2C串行LCD 1602模塊× 1
• 降壓模塊× 1
• OpenBuilds NEMA 17步進(jìn)電機(jī)× 1

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

• Arduino IDE
• Microsoft Visual Studio 2015

手動工具和制造機(jī)器：

• 激光切割機(jī)（通用）
• 用于Dremel的旋轉(zhuǎn)刀具切削刀具套件