實物效果圖：

實現功能：

本課題要求數量掌握數字插補算法設計和嵌入式系統(tǒng)設計的知識和技能，利用CH2V307單片機設計運動控制板硬件電路，設計控制程序實現直線插補和圓瓠捶補算法，設計相應的運動控制指令并解釋執(zhí)行執(zhí)行，接收上位機的運動控制指令實現4軸運動控制，在實驗室3軸機械手上進行功能驗證。

功能：1、具有4軸電機控制功能和任意2軸或3軸的直線插補算法。2、具有8路開關信號輸入和4駱開關信號輸出口;3、通過PC機發(fā)送控制指令實現三軸機械手搬運功能;4、有LCD進行坐標參數及執(zhí)行命令的顯示;5、控制IO都要有光耦隔離;

原理圖：

程序源碼：

視頻鏈接：

可前往抖音、B站、快手等視頻平臺搜索【芳心科技】或【芳芯科技】查看演示視頻。

資料清單：