使用定位伺服電機自制自動鼓泡風機

使用定位伺服電機將氣泡鼓棒從泡沫皂池旋轉到鼓風機。
硬件組件：

• Arduino UNO和Genuino UNO× 1
• 功率MOSFET N溝道× 1
• 180度定位伺服× 1
• 5Vdc鼓風機風扇× 1
• 旋轉電位器（通用）× 1
• 多色LED（RGB）× 1
• 電阻10k歐姆× 1
• 電阻221歐姆× 3
• 電解電容，0.1μF× 1
• 撥動開關通用（開/關）× 1
• 二極管（通用）× 1
• 電池，9 V× 1
• 9伏電池座，帶引線× 1
• 泡泡皂× 1

使用Arduino Uno和幾個基本組件創(chuàng)建一個自動泡泡肥皂機。大多數(shù)零件清單都附帶典型的Arduino入門套件。我的撥動開關壞了，所以我開始連接電線并連接/斷開開關。
“設置模式”串口命令是這樣的，您可以設置并保存到閃存中伺服應該停在肥皂中的位置（在代碼中稱為“肥皂位置”）和在鼓風機前停止的度數(shù)（在代碼中稱為“打擊位置”）。進入設置模式，轉動電位器，伺服器將一直移動。停止轉動欲望位置并輸入序列命令以保存打擊和肥皂值的新位置。說明和代碼值位于附加的電子表格中。
我用任何可用的東西建造了這座泡泡機，可能不太理想但是有效。根據(jù)您使用的桿子的長度，必須考慮每個架子的高度。肥皂碗最好是大而深，直邊。只要馬達架下方的間隙比我的更多，錐形側面也可以。