電路城“來實(shí)戰(zhàn)”多功能智能小車項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案資料（持續(xù)更新）

更多項(xiàng)目進(jìn)度詳情分享：智能小車開源項(xiàng)目文章匯總

我們?yōu)槭裁匆鲞@件事？

　　困境：“跪求指點(diǎn)”的菜鳥一年比一年多，有空搭理菜鳥的大神一年比一年少。

　　原因：很多時(shí)候不是大神不肯幫忙，而是各種零散、離奇、重復(fù)的問題，澆滅了他們“扶弱濟(jì)貧”的心。

　　對策：電路城團(tuán)隊(duì)深諳兩方的急迫和苦衷，作為一個(gè)技術(shù)交流平臺(tái)應(yīng)有的責(zé)任，于是有了《來實(shí)戰(zhàn)》的欄目構(gòu)想，即每期選定一個(gè)富有啟發(fā)性和趣味性的開源項(xiàng)目，由硬件設(shè)計(jì)大神帶隊(duì)，引領(lǐng)一批自愿報(bào)名加入的同道愛好者，從項(xiàng)目分析、思路梳理開始，逐步完成動(dòng)手實(shí)踐、項(xiàng)目調(diào)試，直到最后的完美再現(xiàn)和更進(jìn)一步的功能升級(jí)。我們期望，今天的新手菜鳥，能用自己的勤勉好學(xué)，得到大神更多的關(guān)注和指導(dǎo)，更快加入硬件高手的行列；我們也期望，受益于這個(gè)項(xiàng)目的人們，也將更愿意幫助那些陷入迷茫的曾經(jīng)的自己。

　　支持：電路城的美國兄弟工程師交流平臺(tái)hackaday（www.hackaday.com）和摩爾吧視頻平臺(tái)（https://www.moore8.com/）...

　　關(guān)于開源項(xiàng)目，我們計(jì)劃這樣來操作：

　　1.對標(biāo)摩爾吧中的中相關(guān)主題智能小車項(xiàng)目（基于恩智浦平臺(tái)智能汽車），我們這次用基于意法半導(dǎo)體的STM32平臺(tái)來打造多功能智能小車，最終實(shí)物性能如何？基于意法半導(dǎo)體平臺(tái)的智能小車PK恩智浦智能小車，誰更勝一籌？電路城開源項(xiàng)目組現(xiàn)在開始就通過逐步實(shí)操并最終打造出來，最后實(shí)物演示操作對比。此外，我們將預(yù)留資源，增加創(chuàng)意點(diǎn)的功能：紅外或者超聲波避障、攝像頭、激光測距、舵機(jī)等等（到時(shí)根據(jù)實(shí)際進(jìn)度會(huì)有一定取舍調(diào)整）。

　　2.項(xiàng)目更新進(jìn)度：每兩天在《來實(shí)戰(zhàn)》欄目上更新設(shè)計(jì)進(jìn)度內(nèi)容，在工程沒有實(shí)質(zhì)性進(jìn)度的時(shí)候也可以在論壇發(fā)帖分享進(jìn)行實(shí)施困難點(diǎn)、設(shè)計(jì)技術(shù)難點(diǎn)和原理講解及器件分析等。

　　3.建立對應(yīng)項(xiàng)目討論群。利用現(xiàn)有已建立的技術(shù)Q群資源，我們在做每一個(gè)不同主題方向的項(xiàng)目時(shí)，為方便討論同時(shí)活躍Q群用戶，歡迎更多志同道合的小伙伴加進(jìn)來參加開源項(xiàng)目討論或給我們提供建議。

　　4.采購設(shè)計(jì)工具

　　工具：電焊臺(tái)（刀頭、尖頭）、焊錫絲、吸錫器、助焊膏、烙鐵架子帶夾子、松香、熱熔膠槍、螺絲刀、萬用表、剪鉗、鑷子、鉗子、海綿、美工刀、元器件收納盒、手持鉆孔機(jī)等等，以后可以慢慢完善。示波器以及信號(hào)源、多功能電源。

　　元器件及材料：采購電子元器件以及打板。

　　5.我們會(huì)定期舉辦開源項(xiàng)目直播交流，或制作一些項(xiàng)目設(shè)計(jì)過程中的小視頻，在項(xiàng)目交流群中與大家分享，感興趣的小伙伴馬上加入我們吧。

　　6.建立開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)者名單榮譽(yù)榜，不定期在本開源項(xiàng)目頁面更新。項(xiàng)目結(jié)束后，對該開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)突出的小伙伴，我們評(píng)選出“開源之星”給予神秘大獎(jiǎng)獎(jiǎng)勵(lì)。開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)者名單會(huì)被注明在最終的開源項(xiàng)目方案中。

　　7.期待更多的志同道合的技術(shù)大咖加入我們“開源項(xiàng)目智囊團(tuán)”，出謀劃策，為開源貢獻(xiàn)自己應(yīng)有的力量。

　　8.這是一個(gè)開源項(xiàng)目，項(xiàng)目最終會(huì)被分享上傳到“電路城-電路方案”頻道，供大家免費(fèi)下載。

　　智能小車開源項(xiàng)目開發(fā)周期

　　計(jì)劃2020.3.5~2020.4.30內(nèi)完成。

　　項(xiàng)目主要有以下幾個(gè)階段（每個(gè)階段我們還會(huì)就開發(fā)過程中遇到的一些有價(jià)值的開發(fā)難點(diǎn)或經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，以直播的形式在摩爾吧開播，具體主題和時(shí)間后期持續(xù)更新，感興趣的小伙伴可以關(guān)注下哈~）：

　　第一階段：設(shè)計(jì)的要求及技術(shù)指標(biāo)

　　-硬件系統(tǒng)（確定硬件設(shè)計(jì)思路，出總體框圖，完成主要器件選型及相關(guān)資料查找）；

　　-軟件系統(tǒng)（確定程序流程框圖，查看相關(guān)示例程序，一般傳感器、相關(guān)模塊會(huì)給示例程序）；

　　-設(shè)計(jì)方案介紹（整體設(shè)計(jì)方案的介紹，以及相關(guān)方案的對比）；

　　-工作原理介紹及說明（介紹功能參數(shù)、方案原理、相關(guān)科普）；

　　第二階段：硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　-硬件系統(tǒng)各模塊功能介紹（所用到的功能模塊、傳感器、少見器件學(xué)習(xí)以及出文章介紹）；

　　-原理圖、PCB圖或仿真圖繪制（完成原理圖設(shè)計(jì)，需制作實(shí)物還需進(jìn)行PCB設(shè)計(jì)）；

　　-元器件選型與BOM表（跟據(jù)原理圖設(shè)計(jì)同步確定元器件選型，給出具體BOM表）；

　　第三階段：軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　-使用單片機(jī)資源情況（單片使用資源介紹，完成一些基礎(chǔ)的講解，還有相關(guān)芯片器件）；

　　-軟件系統(tǒng)各模塊功能介紹（各功能模塊程序設(shè)計(jì)流程圖，程序?qū)崿F(xiàn)原理）；

　　-程序編寫及清單（進(jìn)行總的程序編寫，以及初步調(diào)試）；

　　第四階段：實(shí)物制作

　　-焊接（待元器件集齊，打板完成，進(jìn)行焊接以及相關(guān)結(jié)構(gòu)制作，模型安裝等）；

　　-軟件調(diào)試；

　　-硬件調(diào)試（結(jié)合軟硬件調(diào)試，完成程序修改，確保功能實(shí)現(xiàn)，驗(yàn)證硬件部分沒有問題）；

　　-設(shè)計(jì)結(jié)果分析（測試功能、驗(yàn)證相關(guān)參數(shù)，有什么不足以及改正，對做的不好的地方留時(shí)間補(bǔ)救）；

　　-測試過程（完整測試的發(fā)表，實(shí)測）；

　　第五階段：項(xiàng)目總結(jié)

　　-完成知識(shí)總結(jié)等收尾工作；

　　-整理打包完整的開源方案所有資料；

　　-開源項(xiàng)目突出貢獻(xiàn)者名單公布及頒發(fā)獎(jiǎng)品。