本設(shè)計采用了STM32F103C8T6為主控芯片,用了NRF2401大功率型,加大了控制范圍。運用模塊化的MPU6050陀螺儀,可實現(xiàn)姿態(tài)平穩(wěn)飛行。
由于簡易,時間緊迫,沒有改進(jìn)姿態(tài)調(diào)節(jié)算法。僅供參考。
在校直接手工制版,但是比較成功。
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