VESC6獨立元件兼容官方板本（PCB+串口通信+上位機）

本設計為獨立元器件板本的VESC6電調，官方采用的是DRV8301集成芯片，容易損壞且可帶負載功率低。為了解決這個問題，深入原理，使用3路半橋和國產MOSFET驅動芯片，成本只有原來的1/3，性能提升一倍（最大負載和瞬時沖擊響應良好），一句話，比原版本耐cao，板子縮到6cm*3.5cm,雙層板（布線差點沒弄死我自己），自己研究必備。打板驗證過，工作正常。

本次亮點在于，附帶一份STM32F407與VESC通過串口通信的程序，通過串口連接單片機和VESC，能夠實現對VESC的控制（速度，剎車等），以及顯示VESC的狀態(tài)信息（溫度，轉速，電壓電流等）。

主控為STM32F405RGT6，獨立MOS成本低。MOS驅動芯片也便宜，而且完全兼容本杰明VESC6版本固件。附件帶設計的PCB源文件及原理圖源文件，并以及最新版本上位機、VESC6固件、以及VESC6的源碼。本質上源碼這些東西是開源的，自己也可以在Github上找到。

• 預留常用的串口，
• 支持有感無感FOC，普通方波驅動
• 支持有刷驅動，使用A，B相即可驅動有刷電機
• 串口實時讀取電壓電流，MOS溫度，轉速等信息
• 最大支持50A電流，電壓12-36V，實際取決于散熱及運行環(huán)境
• 支持制動模式
• 可提供串口控制，讀取數據支持
• 單板成本低，元器件少，焊接方便，適合DIY
• 提供上位機最新版本