?前言
智能取物系統(tǒng)包括硬件端和APP端兩部分: 硬件端包括STM32F103C8T6用于中控和模塊數(shù)據(jù)通信、0.96寸OLDE用于顯示設備狀態(tài)、TX510實現(xiàn)人臉錄入及取藥功能、4X矩陣鍵盤用于密碼取藥和模式選擇切換、舵機和模型盒子實現(xiàn)拿藥和放藥功能(包括三個舵機)、紅外傳感器檢測盒子是否關閉。 APP端使用MQTT協(xié)議與設備進行信息交互,可采集底層設備數(shù)據(jù)并展示到界面UI中,支持快遞員、用戶、管理員三個權限登錄,外賣員可直接控制設備進行物品放入操作,用戶可使用APP配合硬件進行人臉錄入,錄入成功后可通過密碼或人臉識別開鎖。 總的來說,這個智能取物系統(tǒng)是一個集成了硬件設備與移動應用,能夠實現(xiàn)人臉錄入、物品放入、狀態(tài)顯示、模式選擇、數(shù)據(jù)采集和展示等多項功能的系統(tǒng)。
一 連線圖
1 原理圖
2.?? 開發(fā)板本身自帶一個LED ,這個LED作為我們查看網(wǎng)絡連接狀態(tài)和獲取數(shù)據(jù)狀態(tài)的說明
(1)首先需要打開我們的WIFI熱點讓設備進行聯(lián)網(wǎng)操作,看到顯示數(shù)據(jù)界面,即可進行下一步功能測試
(2)硬件每隔3秒會向APP傳輸一次數(shù)據(jù)。
熱點名字:NET密碼:12345678,請使用2.4GHZ頻率的無線網(wǎng)。
人臉注冊成功蜂鳴器會鳴叫兩聲
2 PCB效果
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可獲取項目清單資料
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????(本文章僅提供思路和實現(xiàn)方法,并不包含代碼,需要代碼的同學請自行聯(lián)系博主)
????(有疑問或需要定制或者技術支持等,也請自行聯(lián)系博主)????
3 實物效果
4 APP效果
5 功能概括
(1)硬件端
- STM32F103C8T6:用于所有程序的中控和模塊數(shù)據(jù)通信;
- 0.96寸OLDE:用于顯示當前設備狀態(tài);
- TX510:實現(xiàn)人臉錄入以及取藥功能功能;
- 4X矩陣鍵盤:使用鍵盤進行密碼取藥功能,以及實現(xiàn)模式的選擇和切換;
- 舵機與模型盒子:實現(xiàn)拿藥和放藥的功能(3個);
- 紅外傳感器:檢測盒子是否關閉;
(2)APP端
- 使用MQTT協(xié)議與設備進行信息交互;
- 可采集到底層設備數(shù)據(jù)并且展示到界面UI中;
- 兩個權限登錄系統(tǒng),快遞員,用戶,管理員。
- 外賣員可以直接控制設備進行物品放入操作
- 用戶可以使用app配合硬件進行人臉錄入,錄入成功之后可以若存在存放物品,則可通過密碼啊或者人臉識別開鎖;
(3)云平臺使用(阿里云)(需要可以找我獲?。?/span>
只是鏈接各個設備使用,采用MQTT即時通訊;
(4)演示視頻
鏈接:https://pan.baidu.com/s/1yHFBdNxWTI6VR3SwR08FEA?pwd=XZY0
提取碼:XZY0
二 底層代碼使用方式
1 使用說明
(1). 使用的時候設備會自動連接WIFI
熱點名字:NET密碼:12345678,請使用2.4GHZ頻率的無線網(wǎng)。
(2). 管理員賬號:admin,密碼:123456
(多看視頻,視頻中有完整功能演示)
(多看視頻,視頻中有完整功能演示)
(多看視頻,視頻中有完整功能演示)
2 下載程序
- 先根據(jù)原理圖進行連線,連接好以后在做后面的操作
- 打開手機熱點 熱點名字:NET密碼:12345678
- 打開程序(硬件由工作室出的可以忽略下載程序這部分)
三 APP使用方式
1下載APP
(1)操作方式:
使用Android手機安裝APK進行操控
安裝Android studio導入項目使用模擬器
官網(wǎng)下載最新版本
https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn
安裝包(工作室使用版本)鏈接:
https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0
提取碼:xzy0
安裝教程
https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912
(2)使用說明
打開APP后設備會自動訂閱MQTT主題,等待1-5秒APP會自動獲取到設備上的數(shù)據(jù),若5秒內沒有獲取到設備數(shù)據(jù),則請檢測設備是否在線,若在線,則請重新打開APP進行數(shù)據(jù)的獲取
(多看視頻,視頻中有完整功能演示)
(多看視頻,視頻中有完整功能演示)
(多看視頻,視頻中有完整功能演示)
四 程序架構及修改(通用)
鏈接:
https://pan.baidu.com/s/1TZkvdEOp-ERgi-2A1o-KWw?pwd=XZY0
提取碼:XZY0
APP參數(shù)修改
聯(lián)系方式 微信號:13648103287