??前言
智能拐杖4G是一款集成了多項高科技功能的護理設備,它由STM32F103C8T6微控制器作為中樞,通過0.96寸OLED屏幕實現狀態(tài)顯示,利用GA10 4G模塊連接云平臺并采用MQTT協議遠程傳輸數據。它還配備了MAX30102心率模塊來監(jiān)測心率和血氧水平,蜂鳴器用于報警,超聲波傳感器用于檢測前方障礙物,傾斜度傳感器用于跌倒檢測。此外,智能拐杖4G還具備GPS定位功能,可以通過開闊地帶獲取衛(wèi)星信號。在APP端,用戶可以通過曲線圖查看心率數據,接收心率過高或摔倒的即時警報,查詢異常數據和歷史記錄,并在地圖上追蹤設備的實時位置,為老年人提供了一個全面的安全和健康監(jiān)測解決方案。
一 連線圖
1 原理圖
2.?? 開發(fā)板本身自帶一個LED ,這個LED作為我們查看網絡連接狀態(tài)和獲取數據狀態(tài)的說明
(1)說明我們已經連接上云平臺,OLED顯示屏中會顯示聯網狀態(tài),若MCU上面的的LED處于閃爍狀態(tài),則說明我們的設備處于正常運行,若LED燈不再閃爍,請按復位鍵將程序手動復位一次
(2)硬件每隔2.5秒會向APP傳輸一次數據。
室內會到站GPS模塊搜星異常,請到戶外進行GPS定位獲取
4G模塊需要先插入SIM卡使用,否則連不上網絡
2 PCB效果
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????(本文章僅提供思路和實現方法,并不包含代碼,需要代碼的同學請自行聯系博主)
????(有疑問或需要定制或者技術支持等,也請自行聯系博主)????
3 實物效果
4 APP效果
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5 功能概括
(1)硬件端
- STM32F103C8T6:用于所有程序的中控和模塊數據通信;
- 0.96寸OLED:用于顯示的設備的狀態(tài),實現實時監(jiān)測;
- GA10:4G模塊,用與設備聯網處理,實現連接云平臺和使用MQTT協議遠程傳輸數據;
- MAX30102心率模塊:用于監(jiān)測患者的心率和血氧數據;
- 蜂鳴器:實現蜂鳴器報警;
- 超聲波傳感器:監(jiān)測老人前方是否有障礙物;
- 傾斜度傳感器:監(jiān)測老人是否處于跌倒狀態(tài);
- 添加GPS定位功能(需要開闊地帶獲取衛(wèi)星信號)
(2)APP端
- 使用MQTT協議與設備進行信息交互。
- 使用曲線圖顯示當前心率數據(圖像展示)
- 心率過高會自動彈出報警提示框
- 老人摔倒會有彈框提示
- 異常數據查詢和歷史數據查詢(本地數據庫)
- 手機使用地圖顯示設備獲取到的實時地理位置;
(3)云平臺使用(阿里云)(需要可以找我獲取)
(4)演示視頻
二 底層代碼使用方式
1. 使用說明
(1). 使用的時候設備會自動連接平臺
4G模塊需要先插入SIM卡使用,否則連不上網絡
(2). 當設備處于正常狀態(tài)的時候,開發(fā)板上面的LED會處于閃爍的狀態(tài)。
(3). 需要注意GPS模塊是否正常,正常狀態(tài)GPS的狀態(tài)燈會持續(xù)閃爍,若GPS狀態(tài)燈長亮,則需要在戶外獲取衛(wèi)星定位,否則不會有經緯度產生
(多看視頻,視頻中有完整功能演示)
(多看視頻,視頻中有完整功能演示)
(多看視頻,視頻中有完整功能演示)
2. 下載程序
- 先根據原理圖進行連線,連接好以后在做后面的操作
- 打開程序(硬件由工作室出的可以忽略下載程序這部分)
三 APP使用方式
1下載APP
(1)操作方式:
使用Android手機安裝APK進行操控
安裝Android studio導入項目使用模擬器
官網下載最新版本
https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn
安裝包(工作室使用版本)鏈接:
https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0
提取碼:xzy0
安裝教程
https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912
(2)使用說明
打開APP后設備會自動訂閱MQTT主題,等待1-5秒APP會自動獲取到設備上的數據,若5秒內沒有獲取到設備數據,則請檢測設備是否在線,若在線,則請重新打開APP進行數據的獲取
(多看視頻,視頻中有完整功能演示)
(多看視頻,視頻中有完整功能演示)
(多看視頻,視頻中有完整功能演示)
四 程序架構及修改(通用)
鏈接:
https://pan.baidu.com/s/1TZkvdEOp-ERgi-2A1o-KWw?pwd=XZY0
提取碼:XZY0
APP參數修改
聯系方式 微信號:13648103287