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??前言
智能拐杖4G是一款集成了多項高科技功能的護理設備，它由STM32F103C8T6微控制器作為中樞，通過0.96寸OLED屏幕實現狀態(tài)顯示，利用GA10 4G模塊連接云平臺并采用MQTT協議遠程傳輸數據。它還配備了MAX30102心率模塊來監(jiān)測心率和血氧水平，蜂鳴器用于報警，超聲波傳感器用于檢測前方障礙物，傾斜度傳感器用于跌倒檢測。此外，智能拐杖4G還具備GPS定位功能，可以通過開闊地帶獲取衛(wèi)星信號。在APP端，用戶可以通過曲線圖查看心率數據，接收心率過高或摔倒的即時警報，查詢異常數據和歷史記錄，并在地圖上追蹤設備的實時位置，為老年人提供了一個全面的安全和健康監(jiān)測解決方案。
一 連線圖
1 原理圖
2.?? 開發(fā)板本身自帶一個LED ，這個LED作為我們查看網絡連接狀態(tài)和獲取數據狀態(tài)的說明
（1）說明我們已經連接上云平臺，OLED顯示屏中會顯示聯網狀態(tài)，若MCU上面的的LED處于閃爍狀態(tài)，則說明我們的設備處于正常運行，若LED燈不再閃爍，請按復位鍵將程序手動復位一次
（2）硬件每隔2.5秒會向APP傳輸一次數據。
室內會到站GPS模塊搜星異常，請到戶外進行GPS定位獲取
4G模塊需要先插入SIM卡使用，否則連不上網絡
2 PCB效果
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????（本文章僅提供思路和實現方法，并不包含代碼，需要代碼的同學請自行聯系博主）
????（有疑問或需要定制或者技術支持等，也請自行聯系博主）????
3 實物效果
4 APP效果
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5 功能概括
（1）硬件端
- STM32F103C8T6：用于所有程序的中控和模塊數據通信；
- 0.96寸OLED：用于顯示的設備的狀態(tài)，實現實時監(jiān)測；
- GA10：4G模塊，用與設備聯網處理，實現連接云平臺和使用MQTT協議遠程傳輸數據；
- MAX30102心率模塊：用于監(jiān)測患者的心率和血氧數據；
- 蜂鳴器：實現蜂鳴器報警；
- 超聲波傳感器：監(jiān)測老人前方是否有障礙物；
- 傾斜度傳感器：監(jiān)測老人是否處于跌倒狀態(tài)；
- 添加GPS定位功能（需要開闊地帶獲取衛(wèi)星信號）
（2）APP端
- 使用MQTT協議與設備進行信息交互。
- 使用曲線圖顯示當前心率數據（圖像展示）
- 心率過高會自動彈出報警提示框
- 老人摔倒會有彈框提示
- 異常數據查詢和歷史數據查詢（本地數據庫）
- 手機使用地圖顯示設備獲取到的實時地理位置；
（3）云平臺使用（阿里云）（需要可以找我獲取）
（4）演示視頻
二 底層代碼使用方式
1. 使用說明
（1）. 使用的時候設備會自動連接平臺
4G模塊需要先插入SIM卡使用，否則連不上網絡
（2）. 當設備處于正常狀態(tài)的時候，開發(fā)板上面的LED會處于閃爍的狀態(tài)。
（3）. 需要注意GPS模塊是否正常，正常狀態(tài)GPS的狀態(tài)燈會持續(xù)閃爍，若GPS狀態(tài)燈長亮，則需要在戶外獲取衛(wèi)星定位，否則不會有經緯度產生
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
2. 下載程序
- 先根據原理圖進行連線，連接好以后在做后面的操作
- 打開程序（硬件由工作室出的可以忽略下載程序這部分）
三 APP使用方式
1下載APP
（1）操作方式：
使用Android手機安裝APK進行操控
安裝Android studio導入項目使用模擬器
官網下載最新版本
https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn
安裝包（工作室使用版本）鏈接：
https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0
提取碼：xzy0
安裝教程
https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912
（2）使用說明
打開APP后設備會自動訂閱MQTT主題，等待1-5秒APP會自動獲取到設備上的數據，若5秒內沒有獲取到設備數據，則請檢測設備是否在線，若在線，則請重新打開APP進行數據的獲取
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
四 程序架構及修改（通用）
鏈接：
https://pan.baidu.com/s/1TZkvdEOp-ERgi-2A1o-KWw?pwd=XZY0
提取碼：XZY0
APP參數修改
聯系方式 微信號：13648103287
下載ECAD模型
