基于stm32講解如何控制電機(jī),使電機(jī)運(yùn)行在我們需要的速度。大家在參加智能車競賽等相關(guān)項(xiàng)目的時候,經(jīng)常因?yàn)椴荒軐?shí)現(xiàn)閉環(huán)控制而導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行在非線性,非閉環(huán)的狀態(tài),導(dǎo)致車無法走直線,速度不理想等各種狀況。本教程專為解決此種問題而設(shè)定。小馬哥帶你一步步從零讀懂PID控制,無需有PID控制的基礎(chǔ)知識,聽完這節(jié)課,你就具備了簡單的PID控制的技能。
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