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Controller Area Network（CAN）標(biāo)準(zhǔn)定義了一種快速而強(qiáng)大的串行總線協(xié)議，適用于智能設(shè)備（如微控制器、傳感器和執(zhí)行器）的本地網(wǎng)絡(luò)。它現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用，主要用于汽車領(lǐng)域，也用于家庭自動(dòng)化和工業(yè)設(shè)備控制。
ST7 MCU系列的幾個(gè)成員都具有內(nèi)置的CAN外設(shè)，稱為pCAN，它使它們可以作為CAN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)使用。ST提供了一個(gè)軟件驅(qū)動(dòng)程序，幫助您開始設(shè)計(jì)和編寫使用ST7 pCAN單元的應(yīng)用程序。
以下應(yīng)用指南的目的是向您解釋如何使用驅(qū)動(dòng)程序以及它的工作原理。因此，您可以根據(jù)提供的文件構(gòu)建軟件，或者根據(jù)特定需求進(jìn)行修改。
在本應(yīng)用指南中，您將找到以下內(nèi)容：
- CAN協(xié)議的簡(jiǎn)要描述
- pCAN外設(shè)的概述
- 用戶界面的完整描述
- 使用驅(qū)動(dòng)程序功能開發(fā)示例應(yīng)用程序的逐步過程
- 技術(shù)報(bào)告，包括算法和內(nèi)部數(shù)據(jù)類型的描述
