本文檔描述了增強(qiáng)型時間處理器單元的角度時鐘功能,并就該功能的應(yīng)用和使用提供了實用建議。本說明假定您熟悉字節(jié)工藝編譯器中使用的eTPU和eTPU_C語言。
eTPU特別適用于輸入和輸出動作與旋轉(zhuǎn)輪位置同步的應(yīng)用。eTPU角度時鐘提供硬件,當(dāng)與適當(dāng)?shù)?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E8%BD%AF%E4%BB%B6/">軟件結(jié)合使用時,可以通過加速、減速和各種速度來跟蹤車輪角度。如果車輪被eTPU角度時鐘跟蹤,許多輸出匹配和輸入捕獲可以對角度計數(shù)和時間計數(shù)進(jìn)行操作,甚至可以對兩者的組合進(jìn)行操作。
速度變化的補(bǔ)償僅在角度時鐘中進(jìn)行。角度觸發(fā)事件將在匹配角度的最佳估計值上發(fā)生。
角度時鐘的設(shè)置很復(fù)雜,但在運行時,它提供了快速操作硬件與軟件程序復(fù)雜控制的完美集成。已經(jīng)建立了一個參考設(shè)計來演示周期性角度時鐘與其他發(fā)動機(jī)的操作控制功能。詳情請咨詢意法半導(dǎo)體代表。