L293D引腳圖及功能 L293D芯片工作原理

1.L293D引腳圖及功能

L293D是一款常用的雙H橋直流電機驅(qū)動芯片，具有控制簡單、適用范圍廣等優(yōu)點。其引腳圖如下：

從圖中可以看到，L293D共有16個引腳，其中1、9、16號腳為電源接口，VCC為5V電源，VS則為電機電源；2、7、10、15號腳為輸入端，由控制器輸出高低電平控制電機轉(zhuǎn)向和速度；3、6、11、14號腳為輸出端，正反向各對應(yīng)一路電機，支持PWM調(diào)速。

2.L293D芯片工作原理

L293D內(nèi)部包含兩組相同的半H橋，可控制兩個電機或一個電機的正反轉(zhuǎn)。其工作原理如下：當1、2號腳接口輸入高電平時，驅(qū)動V1輸出低電平，并將V2保持高電平，則電機M1正轉(zhuǎn)；反之，當2、1號腳輸入反轉(zhuǎn)信號，則M1反轉(zhuǎn)。同理，3、4號腳控制電機M2的正反轉(zhuǎn)。而使電機速度調(diào)節(jié)的是控制信號的占空比，信號的高低使相應(yīng)的PWM端口產(chǎn)生短時高低電平。