如何開(kāi)發(fā)一款屬于自己的無(wú)人機(jī)【上集】

2017年CES最火的是什么？無(wú)疑是智能無(wú)人機(jī)了，隨著科技的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)也迅速的進(jìn)入到了大眾，特別是國(guó)內(nèi)DJI（大疆創(chuàng)新）。但是呢，看著昂貴的無(wú)人機(jī)，比如DJI 精靈4需要8000多、御需要6000多，實(shí)在是買不起，所以如何自己動(dòng)手做一款或者組裝一款屬于自己的無(wú)人機(jī)呢？本次就針對(duì)這個(gè)方面，給大家介紹一下如何入手以及需要的知識(shí)儲(chǔ)備。

本課程分為上集和下集，對(duì)無(wú)人機(jī)感興趣的可持續(xù)關(guān)注，敬請(qǐng)期待。

直播時(shí)間：2017年4月14日 20:00

主講內(nèi)容：

1）基礎(chǔ)知識(shí)：編程語(yǔ)言c/c++、操作系統(tǒng)原理、嵌入式開(kāi)發(fā)（包含各種通信接口的概念、時(shí)序、API、使用方法等）、驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)等。

2）基礎(chǔ)工具：IDE（集成開(kāi)發(fā)環(huán)境）如IAR/KEIL/LINUX等，大型開(kāi)源項(xiàng)目基本都是基于Linux系統(tǒng)。

3）硬件調(diào)試：layout/pcb、常見(jiàn)元器件、電壓表、示波器等。

4）數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：高等數(shù)學(xué)、高等代數(shù)（李代數(shù)就不要單獨(dú)學(xué)習(xí)了）、簡(jiǎn)單的控制學(xué)基礎(chǔ)（最常用的就是PID）、慣導(dǎo)相關(guān)的知識(shí)（坐標(biāo)系、歐拉角、四元數(shù)、DCM等等）。

講師介紹：

Summer老師，畢業(yè)于東南大學(xué)，具有豐富的PX4代碼解讀經(jīng)驗(yàn)，公開(kāi)分享系列代碼解讀技術(shù)文檔，既是ArduPilot官方開(kāi)發(fā)組成員，同時(shí)也是無(wú)人機(jī)圈里的網(wǎng)紅，已在全國(guó)擁有近2000余粉絲，且曾成功在北京、沈陽(yáng)、南京、蘇州以及深圳等地開(kāi)班授課，具備豐富的授課經(jīng)驗(yàn)及實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。

該講師此前所講課程回看：

無(wú)人機(jī)前世今生：
https://www.moore8.com/courses/1316

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