目前,自動(dòng)駕駛技術(shù)主要依賴高精地圖和RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位)系統(tǒng)完成高精度定位。然而,這種方法的實(shí)現(xiàn)成本高昂,需要依賴于完善的基礎(chǔ)設(shè)施,且在動(dòng)態(tài)環(huán)境中適應(yīng)性不足。為此自動(dòng)駕駛工程師提出了另一種更具靈活性和經(jīng)濟(jì)性的技術(shù)——SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)。