成本可控、技術(shù)閉環(huán)，宏景智駕進(jìn)入量產(chǎn)加速期

作者 | 萬博

宏景智駕的量產(chǎn)邏輯，代表著漸進(jìn)式玩家落地自動駕駛的思路內(nèi)核。

用單顆5TOPS的小算力芯片，能夠?qū)崿F(xiàn)什么智能駕駛功能？

在宏景智駕最新發(fā)布的新一代智能駕駛域控制器上，這個問題的答案是，行泊一體。基于單顆征程3芯片，行車域除了基礎(chǔ)的L2級ADAS主動安全能力外，還有撥桿變道、車道級導(dǎo)航等功能；泊車域則可以實(shí)現(xiàn)遙控泊車在內(nèi)的高階智能駕駛，未來還能升級到記憶泊車。

在極具性價比量產(chǎn)方案的背后，是宏景智駕成本控制能力和產(chǎn)品工程能力的體現(xiàn)。

總結(jié)宏景智駕的技術(shù)邏輯，就是從底層開發(fā)軟件到上層應(yīng)用算法的全棧自研軟件生態(tài)，以及走高性價比路線的量產(chǎn)自動駕駛能力。

在技術(shù)之上，隨著漸進(jìn)式自動駕駛成為行業(yè)認(rèn)可的路線，以宏景智駕為代表的玩家，也在2022年迎來了高速發(fā)展的階段。

據(jù)悉，截止到2022年，宏景智駕產(chǎn)品出貨量已經(jīng)超過20萬套，營收超過2億元。

總之，宏景智駕從內(nèi)到外傳達(dá)出來的一個信息是，量產(chǎn)加速。

01、量產(chǎn)、營收、產(chǎn)品，宏景智駕迎來加速期

數(shù)據(jù)顯示，截止到2022年，宏景智駕累計出貨量已經(jīng)超過20萬套，合作車企達(dá)到25家，這些主機(jī)廠中，既有上汽、比亞迪、長城等主流傳統(tǒng)車企，也有一些頭部造車新勢力玩家。

營收方面，宏景智駕創(chuàng)始人劉飛龍曾透露，宏景智駕2021年?duì)I收為1.8億元，2022年?duì)I收超過2億元。

業(yè)務(wù)增長的同時，宏景智駕也在今年快速形成了高低搭配的不同級別產(chǎn)品矩陣。

其智能駕駛方案HyperPilot2.0，基于地平線征程2芯片+德州儀器TDA2芯片開發(fā)，采用宏景自研的行泊一體域控架構(gòu)，功能上可以實(shí)現(xiàn)包括高速領(lǐng)航輔助和遠(yuǎn)程泊車等高階智能駕駛功能，這一方案已經(jīng)在最近搭載上車。

HyperPilot 2.5是基于3顆地平線征程3芯片開發(fā)，行車功能可實(shí)現(xiàn)加強(qiáng)版的高速領(lǐng)航輔助駕駛，泊車可以做到超長距的記憶泊車，自主泊車能做到支持狹小車位泊入、車頭泊入、逆魚骨車位、狹小甬道等。

目前，HyperPilot2.5正與國內(nèi)兩家頭部車企進(jìn)行量產(chǎn)合作，陸續(xù)會有5款車型量產(chǎn)，最早量產(chǎn)的車型是在今年7月上市的思皓愛跑。

最近，宏景智駕又基于單顆地平線征程3芯片，推出基于單SOC芯片行泊一體量產(chǎn)解決方案。這套方案主要面向L2級ADAS領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)多種ADAS主動安全及舒適輔助駕駛類功能，同時也具備車道級導(dǎo)航、撥桿變道、以及自動輔助泊車、遙控泊車等高階功能。

在此基礎(chǔ)上，宏景智駕下一代行泊一體方案HyperPilot3.0也正在研發(fā)當(dāng)中。從能力上來說，這套方案和小鵬XNGP、華為NCA等大致類似，但在算力平臺的選擇上，可以看到宏景智駕一如既往的性價比路線。

目前，宏景智駕正在與和主機(jī)廠、芯片供應(yīng)商進(jìn)行深度探討和方案設(shè)計，備選的計算平臺包括多種平臺產(chǎn)品，預(yù)計明年年底做到準(zhǔn)量產(chǎn)。

講到這里我們發(fā)現(xiàn)，從技術(shù)到產(chǎn)品再到落地，圍繞宏景智駕的一個核心關(guān)鍵詞，就是量產(chǎn)。這個關(guān)鍵詞，實(shí)際上也代表著漸進(jìn)式玩家們破題量產(chǎn)自動駕駛的內(nèi)在邏輯。

02、全棧自研，技術(shù)為先

所有技術(shù)導(dǎo)向型公司，商業(yè)落地進(jìn)展，追根溯源都離不開底層技術(shù)棧的基礎(chǔ)。具體到宏景智駕本身，則可以概況為全棧自研軟件生態(tài)，以及芯片算力優(yōu)化能力。

宏景智駕的軟件算法棧，包括底層硬件、中間件、應(yīng)用軟件算法（2D/3D感知融合、建圖定位、預(yù)測決策、規(guī)劃控制等）。

先說軟件開發(fā)的中間件，為了能夠更好的支持上層應(yīng)用算法軟件的開發(fā)，就需要從中間件的通用性、易用性、復(fù)用性、安全性和穩(wěn)定性等5個層面來進(jìn)行考量。

在具體做法上，宏景智駕開發(fā)的中間件能夠兼容AP AUTOSAR的接口，減少客戶中間件替換帶來額外工作量，進(jìn)一步降低應(yīng)用開發(fā)成本，通過完善算法庫和計算框架達(dá)到代碼復(fù)用的最大化。

再往上一層，就是自動駕駛軟件算法的開發(fā)。目前，宏景智駕已經(jīng)具備了從感知到規(guī)控的全棧自研能力。

感知算法方面，宏景智駕采用的是基于BEV架構(gòu)的感知融合算法。這種算法的優(yōu)勢在于，可以通過多傳感器感知數(shù)據(jù)融合，從而在系統(tǒng)內(nèi)快速建立一個包含時序在內(nèi)的4D空間，為接下來的規(guī)控、決策提供支持。

也正因?yàn)槿绱?，基于BEV架構(gòu)的感知融合算法也成為業(yè)內(nèi)主流的方向，包括特斯拉、小鵬等玩家的技術(shù)棧，BEV架構(gòu)都繞不開的一個概念。

接下來的規(guī)控和決策算法，宏景智駕的技術(shù)突出一個分層分級的概念。簡單概況一下，就是三級規(guī)控+四級決策。

三級規(guī)控根據(jù)級別的不同，可以分為偏向L4級的AD planning、ADAS Planning和MRC（最小風(fēng)險控制）等三個層級。三層規(guī)控算法在實(shí)際運(yùn)作時，可以根據(jù)ODD場景的不同來做切換，比如在有高精地圖的區(qū)域，AD planning就可以起到作用，可如果車輛行駛到無地圖覆蓋的場景，就需要降級到ADAS Planning。

四級決策則是根據(jù)車輛行駛距離做4個不同層級的規(guī)劃決策劃分。比如在大于2公里的時候，決策算法主要做導(dǎo)航和全局車速的實(shí)時規(guī)劃；到了200米-2公里范圍內(nèi)，預(yù)測性車速和動態(tài)車道的規(guī)劃就成為重點(diǎn)。

除了算法之外，數(shù)據(jù)是自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)化迭代的“食糧”已經(jīng)是業(yè)內(nèi)共識，所以數(shù)據(jù)的采集處理，也是所有自動駕駛玩家必然會構(gòu)建的能力之一。

HyperData Infra數(shù)據(jù)平臺，就是宏景智駕打造的數(shù)據(jù)處理工具，據(jù)悉，HyperData Infra主要通過一整套自動與半自動的工具鏈組件實(shí)現(xiàn)從采集、存儲、應(yīng)用、生命周期管理的完整數(shù)據(jù)閉環(huán)。

可以支持?jǐn)?shù)據(jù)管理、清洗、場景庫和標(biāo)簽系統(tǒng)、數(shù)據(jù)回放可視化、數(shù)據(jù)挖掘、回歸分析、訓(xùn)練迭代、自動化測試、自動化標(biāo)準(zhǔn)、仿真測試和軟件版本管理和OTA等。

至于數(shù)據(jù)的采集，宏景主要通過與量產(chǎn)搭載的主機(jī)廠進(jìn)行合作，通過量產(chǎn)車回傳的全量數(shù)據(jù)進(jìn)行積累，另外，測試車也會負(fù)責(zé)一部分的采集回傳工作。

除了自動駕駛算法棧之外，我們能看到的是，宏景智駕產(chǎn)品的一個特點(diǎn)是，可以通過低成本的小算力芯片實(shí)現(xiàn)更高階的功能。比如其自研的HyperPilot2.5智能駕駛系統(tǒng)，是在3顆地平線征程3芯片的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了加強(qiáng)版高速NOP功能。

這主要得益于宏景智駕開發(fā)的硬件芯片調(diào)優(yōu)算法，可以通過有限算力實(shí)現(xiàn)其他企業(yè)幾十TOPS、甚至幾百TOPS算力才能實(shí)現(xiàn)的功能。

在這一整套的軟件算法棧之下，宏景智駕也具備了提供L2-L4的全棧自動駕駛軟件算法系統(tǒng)解決方案的能力，應(yīng)用領(lǐng)域可以覆蓋行車、泊車、乘用車和商用車。具體落地上，也可以提供純硬件、純軟件以及整個解決方案的形式，以滿足下游主機(jī)廠的不同需求。

剖析完宏景智駕的技術(shù)棧，我們發(fā)現(xiàn)，其底層技術(shù)的兩個重點(diǎn)。

一方面，是全棧自研開發(fā)，這里的全棧不僅僅是上層應(yīng)用算法，還包括軟件開發(fā)的工具鏈、中間件等等；另一方面，是低成本，不管是算法軟件的復(fù)用能力，還是對芯片算力的挖掘，本質(zhì)上都是要用低成本覆蓋高階功能，也就是所謂的高性價比方案。

高性價比的優(yōu)勢在于，產(chǎn)品可以下沉到市場存量更大的中低端車型中，為快速商業(yè)化量產(chǎn)提供可能。

所以我們也能看到，宏景智駕在量產(chǎn)、營收以及產(chǎn)品迭代方面，現(xiàn)在已經(jīng)迎來了一個加速期。

03、規(guī)模量產(chǎn)+數(shù)據(jù)驅(qū)動，漸進(jìn)式自動駕駛落地邏輯

按照漸進(jìn)式玩家落地自動駕駛的共識來看，量產(chǎn)為先+數(shù)據(jù)驅(qū)動是其邏輯內(nèi)核。而量產(chǎn)和數(shù)據(jù)，實(shí)際上是一體兩面，相互作用的范疇。

具體來說，量產(chǎn)為先可以解決兩個問題。

首先，可以通過量產(chǎn)形成自身造血的能力。這一點(diǎn)可以簡單的理解為商品買賣，自動駕駛玩家為主機(jī)廠或者Tier1提供智能駕駛方案，下游的客戶為自動駕駛公司提供營收來源，宏景智駕等技術(shù)公司就是通過這種方式來獲得營收增長。

其次，在于數(shù)據(jù)的采集。目前整個自動駕駛軟件算法技術(shù)路徑已經(jīng)相對比較清晰，源自NLP語言處理算法的Transformer大模型大規(guī)模應(yīng)用于自動駕駛成為共識。而這種大模型的成長迭代，就是通過大量數(shù)據(jù)的喂養(yǎng)進(jìn)行不斷優(yōu)化。

所以高質(zhì)量的數(shù)據(jù)對于自動駕駛公司，自然是多多益善。

問題是，數(shù)據(jù)從哪兒來？

主要有兩個方向，一是公司自有的測試車/采集車，再有就是搭載智能駕駛產(chǎn)品的量產(chǎn)車回傳的數(shù)據(jù)。

兩個渠道中，量產(chǎn)車型因?yàn)榇媪康脑?，?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%87%87%E9%9B%86/">數(shù)據(jù)采集的體量上遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了測試車或者采集車。所以對于漸進(jìn)式玩家來說，也就有了數(shù)據(jù)數(shù)量上面的優(yōu)勢。同時，量產(chǎn)車面對真實(shí)的交通環(huán)境，在數(shù)據(jù)的質(zhì)量上也能夠兼顧。

所以，通過量產(chǎn)產(chǎn)生數(shù)據(jù)，再用數(shù)據(jù)來優(yōu)化算法，在這種不斷的循環(huán)往復(fù)中，獲得自動駕駛系統(tǒng)不斷優(yōu)化成長的能力，最終逐步實(shí)現(xiàn)高級自動駕駛。這就是漸進(jìn)式自動駕駛路線的一個簡單邏輯。

這套邏輯是否能成為自動駕駛落地的終極答案，我們現(xiàn)在無法給出絕對的結(jié)論，但從具體的進(jìn)展和投資人的態(tài)度來看，確實(shí)已經(jīng)獲得了業(yè)內(nèi)大多數(shù)人的認(rèn)可。

具體落地上，高階智能駕駛已經(jīng)開進(jìn)城市開放道路，實(shí)現(xiàn)高級自動駕駛之前的最后一層窗戶紙被捅破，在同樣的時間里，以Robotaxi為代表的高級自動駕駛，還停留在零散的自動駕駛示范區(qū)域內(nèi)。

從投資角度看，在自動駕駛行業(yè)發(fā)展低潮期的2022年，漸進(jìn)式玩家在大環(huán)境并不友好的條件下收獲頗豐。

賽博汽車不完全統(tǒng)計，去年國內(nèi)自動駕駛賽道發(fā)生融資事件125起，披露融資金額超過205億元。其中，業(yè)務(wù)涉及ADAS以及高階智能駕駛量產(chǎn)方案的玩家，發(fā)生融資事件19起，累計披露的融資金額達(dá)到65億元，占比近1/3。

這其中就包括宏景智駕在2022年完成的兩輪融資，披露融資金額達(dá)到數(shù)億元。

我們也看到，市場驅(qū)動技術(shù)發(fā)展，高階智能駕駛正在迎來爆發(fā)期，同時也成為市場競爭的焦點(diǎn)。

以宏景智駕為代表的一波漸進(jìn)式自動駕駛玩家，在2022年開始從基礎(chǔ)的ADAS方案向上突破，集中資源開發(fā)高階智能駕駛，量產(chǎn)的時間大多定在2023年。

而包括小馬智行、文遠(yuǎn)知行在內(nèi)的高級自動駕駛明星公司，也紛紛將業(yè)務(wù)擴(kuò)張到了高階智能駕駛領(lǐng)域。這意味著，在自動駕駛落地上的兩派，終于要展開正面對決。

宏景智駕在接下來一個發(fā)展階段，能否繼續(xù)保持競爭優(yōu)勢，建立自己在汽車供應(yīng)鏈中的護(hù)城河，2023年將是關(guān)鍵的一年。