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    • 01『軟硬件解耦』的難點(diǎn)
    • 02擁抱一個(gè)芯片平臺(tái)
    • 03走軟硬一體路線(xiàn),需要過(guò)的幾道“門(mén)檻”
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那些相信了『軟硬件解耦』的自動(dòng)駕駛公司,大都被坑得很慘

2023/12/28
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自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)格局正在快速收斂,真正能贏(yíng)得主機(jī)廠(chǎng)比較高的認(rèn)可度的算法供應(yīng)商,不超過(guò)5家?!?/p>

今年Q1,九章的咨詢(xún)團(tuán)隊(duì)在跟多家主機(jī)廠(chǎng)的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)交流的過(guò)程中,隱隱約約地意識(shí)到了這一點(diǎn)。在Q3-Q4,筆者再次跟行業(yè)里的超過(guò)60位朋友聊了一圈,然后確信:我們此前的判斷沒(méi)錯(cuò)。

這些脫穎而出的公司,都有一個(gè)共同點(diǎn):軟硬一體——

華為和地平線(xiàn),因?yàn)樽约河?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E8%8A%AF%E7%89%87/">芯片,也有算法,所以,軟硬一體是順理成章的;Momenta雖然在早期嘗試過(guò)多家公司的芯片平臺(tái),但過(guò)去兩三年,基本上是深度綁定了英偉達(dá)的Orin;

大疆車(chē)載,盡管自稱(chēng)“成行平臺(tái)的核心是慣導(dǎo)立體雙目攝像頭,芯片是可切換的”,但實(shí)際上,方案也是基于TI的TDA 4深度打磨;

主機(jī)廠(chǎng)中,自動(dòng)駕駛走在最前面的小鵬,在過(guò)去三年也是綁定了英偉達(dá)Orin(在此之前是英偉達(dá)Xavier)。

在總結(jié)出這一“規(guī)律”之后,筆者開(kāi)始思考一個(gè)問(wèn)題:這是不是意味著,被叫囂了好幾年的『軟硬件解耦』其實(shí)是不成立的,或者,完全就是個(gè)“偽問(wèn)題”?

先上答案:『軟硬件解耦』確實(shí)還不成立。

在剛產(chǎn)生“『軟硬件解耦』可能是個(gè)偽問(wèn)題”這個(gè)念頭后不久,筆者偶爾有機(jī)會(huì)跟某主機(jī)廠(chǎng)的自動(dòng)駕駛自研負(fù)責(zé)人交流,當(dāng)時(shí),筆者提出另一個(gè)問(wèn)題:“自動(dòng)駕駛算法公司至少有幾十家,但為什么真正贏(yíng)得主機(jī)廠(chǎng)的認(rèn)可的也就三五家?”

這位朋友的答案是:因?yàn)?,大家都有一顆要做平臺(tái)的心。筆者很不解地問(wèn):“什么叫‘要做平臺(tái)的心’?” 朋友解釋道:“就是希望把自己的算法做成平臺(tái),能夠跟各家的芯片做適配?!?/p>

筆者翻譯一下,朋友的意思正是:大部分算法公司之所以競(jìng)爭(zhēng)力不夠強(qiáng)、生存能力弱,正是因?yàn)樗麄兿嘈帕恕很浻布怦睢弧?/p>

盡管九章在今年4月份的上海車(chē)展期間也發(fā)過(guò)一篇文章《自動(dòng)駕駛軟硬件解耦:理想豐滿(mǎn),現(xiàn)實(shí)骨干》,但當(dāng)時(shí),我們也只是認(rèn)為“算法在不同的芯片平臺(tái)之間做移植比較難”,卻并沒(méi)有想到,這種困難會(huì)大到足以影響大多數(shù)自動(dòng)駕駛方案商的“生存能力”的程度。

此后,筆者又跟更多業(yè)內(nèi)朋友聊起這個(gè)話(huà)題,結(jié)果發(fā)現(xiàn),幾乎所有人都表示自己不相信『軟硬件解耦』;至少是認(rèn)為,現(xiàn)階段,『軟硬件解耦』的時(shí)機(jī)還不成熟。

那么,『軟硬件解耦』遇到的困難具體有哪些?如果要『軟硬一體』,算法公司將如何選擇芯片平臺(tái)、他們跟芯片廠(chǎng)商之間的關(guān)系又如何演化?『軟硬一體』的過(guò)程中會(huì)遇到哪些困難?

本文將試圖回答這些問(wèn)題。

01『軟硬件解耦』的難點(diǎn)

傳感器和算法的解耦相對(duì)比較容易,但如果不停地切換芯片平臺(tái),這個(gè)項(xiàng)目用TI的、那個(gè)項(xiàng)目用地平線(xiàn)的、下一個(gè)項(xiàng)目用英偉達(dá)的或華為的,那肯定不行。

一位機(jī)器人公司的CTO說(shuō)。

1.?算法和芯片都還沒(méi)有收斂

軟硬件解耦能真正實(shí)現(xiàn)的前提是,要么芯片已經(jīng)比較成熟了、收斂了、迭代速度也慢了,甚至是EE架構(gòu)已經(jīng)足夠集中;要么是算法已經(jīng)收斂了、迭代速度也慢了——中間件跟已經(jīng)相對(duì)固化的那一側(cè)綁定,只跟另一側(cè)做適配。

但現(xiàn)狀是,產(chǎn)業(yè)還沒(méi)有進(jìn)入成熟期,芯片和算法都在快速迭代著,那么中間件該綁定誰(shuí)呢?似乎綁定誰(shuí)也不太合適啊。

實(shí)踐中,中間件基本上是綁定芯片平臺(tái),然后去適配不同的算法。但這個(gè)項(xiàng)目做完之后,你還能不能繼續(xù)拿到基于該芯片平臺(tái)的項(xiàng)目,其實(shí)是個(gè)未知數(shù)。這意味著,換一個(gè)客戶(hù)/芯片平臺(tái),我可能就得重新開(kāi)發(fā)一套中間件了。

此外,智能駕駛的技術(shù)路線(xiàn)與拓展架構(gòu)有待進(jìn)一步明確,硬件與應(yīng)用抽象度不夠,導(dǎo)致模塊解耦方式、標(biāo)準(zhǔn)接口等未形成共識(shí),也是一個(gè)很重要的原因。

2.?軟件供應(yīng)商很難贏(yíng)得主機(jī)廠(chǎng)的認(rèn)可

那些“有一顆做平臺(tái)的心”的算法公司似乎并沒(méi)有意識(shí)到,主機(jī)廠(chǎng)客戶(hù)認(rèn)可的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)平臺(tái),基本上只有芯片。

一個(gè)很明顯的表層原因是:芯片這樣的硬件在量產(chǎn)之后,就沒(méi)法改了,只能是算法公司去修改軟件算法,適配硬件了。

還有一個(gè)理念層面的原因,這也是更深層原因:主機(jī)廠(chǎng)的高層普遍缺乏軟件思維,對(duì)軟件供應(yīng)商的信任感不如硬件供應(yīng)商。

比如,在主機(jī)廠(chǎng)選擇自動(dòng)駕駛Tie1的時(shí)候,硬件背景的公司更有機(jī)會(huì)拿到訂單;很多純算法公司,為了贏(yíng)得主機(jī)廠(chǎng)的信任,都被迫去做了域控制器等硬件。

再比如,主機(jī)廠(chǎng)選擇智駕方案商的決策邏輯是:先敲定一個(gè)芯片平臺(tái),然后再?gòu)乃惴ü纠锩嬲乙粋€(gè)能把該芯片用好的公司來(lái)做算法。而不是先敲定一個(gè)算法供應(yīng)商,讓該算法供應(yīng)商來(lái)推薦芯片。

也就是說(shuō),算法公司能拿到訂單,首先并不是因?yàn)樗乃惴芰Φ玫搅酥鳈C(jī)廠(chǎng)的認(rèn)可,而是因?yàn)樾酒瑥S(chǎng)商的芯片得到了主機(jī)廠(chǎng)的認(rèn)可——算法公司當(dāng)然也有自己牛的地方,但最關(guān)鍵的原因還是他們蹭到了芯片廠(chǎng)商的“流量”。

雖然業(yè)界也確實(shí)有“算法定義芯片”的說(shuō)法,但這個(gè)觀(guān)點(diǎn)僅在技術(shù)邏輯的層面成立,在商業(yè)層面,其實(shí)是“算法(公司)跟著芯片走”。

具體地說(shuō),就是:芯片在設(shè)計(jì)階段,要充分考慮算法的演進(jìn)趨勢(shì),以便架構(gòu)能盡可能地滿(mǎn)足算法的需求;但在落地應(yīng)用階段,則是算法去“適應(yīng)”芯片。

宏觀(guān)層面,確實(shí)是算法“定義”芯片;但微觀(guān)層面,可能是算法“遷就”芯片——算法是靈魂,芯片是肉身,而靈魂離不開(kāi)肉身的程度,超過(guò)肉身離不開(kāi)靈魂的程度。

這意味著,在當(dāng)前階段,自動(dòng)駕駛方案中的游戲規(guī)則,更多地是芯片廠(chǎng)商來(lái)主導(dǎo)的。

很多算法公司之所以都“有一顆做平臺(tái)的心”,就是因?yàn)樗麄儗?duì)現(xiàn)實(shí)的認(rèn)知度還不足。

當(dāng)然了,絕對(duì)頭部的算法供應(yīng)商,如果已經(jīng)強(qiáng)大到主機(jī)廠(chǎng)需要“排隊(duì)跪舔”的階段了,那他或有機(jī)會(huì)來(lái)定義游戲規(guī)則:主機(jī)廠(chǎng)青睞的是我的算法能力,所以,哪怕他不情愿,也得使用我推薦的芯片。

不過(guò),這一設(shè)想究竟會(huì)成為現(xiàn)實(shí),還是純屬“想得美”,尚有待于進(jìn)一步觀(guān)察。

3.?成本不可控

基于多個(gè)芯片平臺(tái)做開(kāi)發(fā),成本往往會(huì)遠(yuǎn)超出算法公司的預(yù)期。

首當(dāng)其沖的問(wèn)題是算法移植難,甚至,在換了芯片平臺(tái)后,算法不得不重寫(xiě)一遍。

其次,OTA的工作量也大了許多。在國(guó)內(nèi),絕大多數(shù)主機(jī)廠(chǎng)都把軟件的買(mǎi)賣(mài)當(dāng)成“一錘子買(mǎi)賣(mài)”,他們是不愿意為OTA向供應(yīng)商支付費(fèi)用的,這意味著,OTA那部分成本,基本上得由算法供應(yīng)商來(lái)承擔(dān)了(這部分成本,可能是算法公司之前沒(méi)有考慮到的)。使用的芯片平臺(tái)越多,OTA的成本就越高。

還有,『軟硬件解耦』涉及到利益鏈的重構(gòu),在這個(gè)過(guò)程中,各個(gè)不同的利益方之間會(huì)有很多沖突。因此,算法公司所使用的芯片平臺(tái)越多,那他們跟各相關(guān)的利益方之間的“撕逼成本”就越高。

另外,更慘的是,由于技術(shù)、產(chǎn)品迭代快,并且競(jìng)爭(zhēng)激烈,算法公司跟主機(jī)廠(chǎng)的關(guān)系極不穩(wěn)定——很可能,主機(jī)廠(chǎng)換一個(gè)車(chē)型就要換一批供應(yīng)商、自研有進(jìn)展了就會(huì)換一批供應(yīng)商;甚至,白嫖完了,發(fā)現(xiàn)從你身上“學(xué)不到東西”了,就會(huì)換一批供應(yīng)商。

本來(lái),項(xiàng)目的高度定制化導(dǎo)致每增加一個(gè)項(xiàng)目就要增加一批人;結(jié)果呢,項(xiàng)目丟了后,又得裁員。在這種狀態(tài)下,公司掙的錢(qián),都用來(lái)支付獵頭費(fèi)和裁員補(bǔ)償費(fèi)了。相比于走軟硬一體路線(xiàn),在多平臺(tái)開(kāi)發(fā)的情況下,這一問(wèn)題顯然更嚴(yán)重。

總之,在當(dāng)前及今后相當(dāng)一段時(shí)間內(nèi),『軟硬件解耦』其實(shí)都不成立;你在條件還不成熟的情況下強(qiáng)行解耦,代價(jià)就會(huì)很慘重。

不過(guò)呢,有些諷刺的是,在相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間里,有不少做多平臺(tái)開(kāi)發(fā)的算法公司的工程師及管理者,對(duì)自己公司由于“到處撒胡椒面”導(dǎo)致的“哪個(gè)都做不好”,他們并沒(méi)有真正從“『軟硬件解耦』不成立”這個(gè)層面去找原因,而是只會(huì)一味地抱怨芯片廠(chǎng)商“支持力度不夠”。

誠(chéng)然,像英偉達(dá)這樣的芯片廠(chǎng)商,由于一直致力于提供標(biāo)準(zhǔn)化程度很高的產(chǎn)品,并且,文檔化做得都足夠好,他們確實(shí)沒(méi)動(dòng)力(也沒(méi)精力)去滿(mǎn)足開(kāi)發(fā)者們提出的一些瑣碎的服務(wù)需求;但你們得清楚,芯片廠(chǎng)商之所以需要你們,就是因?yàn)樗麄儧](méi)耐心為主機(jī)廠(chǎng)提供定制化服務(wù)(希望這些活能由算法公司替他們干),如果他們有耐心為你們解答已經(jīng)在文檔中寫(xiě)得很清楚的“小兒科”問(wèn)題,那人家為啥不直接下場(chǎng)去“伺候”主機(jī)廠(chǎng)呢?

對(duì)更高維的戰(zhàn)略問(wèn)題(軟硬一體還是多平臺(tái)開(kāi)發(fā))沒(méi)有想清楚,老是希望在低維的戰(zhàn)術(shù)(讓芯片廠(chǎng)商多提供一些支持)上做些小修小補(bǔ),這樣怎么可能做好呢?

【希望用戰(zhàn)術(shù)上的努力來(lái)掩蓋戰(zhàn)略上的懶惰,這其實(shí)就是“重『術(shù)』輕『道』”了。近日,在《被“干掉”的CEO和CTO:理工男歧視文科、輕視商科,終遭報(bào)應(yīng)》一文中,筆者已經(jīng)系統(tǒng)性地談過(guò)“重『術(shù)』輕『道』”的問(wèn)題。感興趣的朋友可以點(diǎn)擊超鏈接進(jìn)去看看?!?/p>

02擁抱一個(gè)芯片平臺(tái)

作為自動(dòng)駕駛能力在主機(jī)廠(chǎng)陣營(yíng)中排名靠前的玩家,小鵬這幾年一直堅(jiān)持使用單芯片平臺(tái),這一做法是具有風(fēng)向標(biāo)意義的。

改款之后的小鵬P7跟G6、G9的自動(dòng)駕駛硬件,從域控制器到傳感器架構(gòu),都是一樣的?!案吲渚捅戎信涠嗔?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E6%BF%80%E5%85%89%E9%9B%B7%E8%BE%BE/">激光雷達(dá)和一顆orin,其他都相同?!?/p>

尤其是,小鵬前自動(dòng)駕駛掌門(mén)人吳新宙曾是高通的自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人,并且他還深度參與了高通驍龍平臺(tái)的開(kāi)發(fā),但吳新宙并沒(méi)有將驍龍平臺(tái)引入小鵬。這更加印證了小鵬在“軟硬一體”上的堅(jiān)守。

甭說(shuō)換芯片了,小鵬方面甚至認(rèn)為,就連傳感器,也應(yīng)該是“能不換就盡量不換”。

小鵬之前在整車(chē)的平臺(tái)化方面做得確實(shí)很差,因而導(dǎo)致運(yùn)營(yíng)成本居高不下,但我們不得不承認(rèn),現(xiàn)階段,在智駕的平臺(tái)化方面做得最徹底的主機(jī)廠(chǎng),就是小鵬了。

小鵬的做法,對(duì)行業(yè)里的其他玩家,應(yīng)該會(huì)有很大的參考價(jià)值。

當(dāng)然了,就算軟硬件協(xié)同優(yōu)化或軟硬一體,它也是按照軟硬解耦和軟軟解耦的方法去分層實(shí)現(xiàn)的,而不是我一個(gè)功能從上到下所有的模塊都攪合在一起,否則,下一次迭代的時(shí)候就很麻煩。

其實(shí),軟硬件解耦和軟硬結(jié)合都沒(méi)錯(cuò),只是兩者要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)是不一致的。軟硬件解耦,是為了提高研發(fā)和后續(xù)迭代的效率,但要把整體性能調(diào)到最好的狀態(tài),就得靠軟硬一體,軟件和硬件去做互相適配。

筆者曾跟某Tier 1自動(dòng)駕駛生態(tài)負(fù)責(zé)人聊起“軟硬件解耦是否成立”的話(huà)題,當(dāng)時(shí),他的解釋是這樣的。

軟硬一體說(shuō)起來(lái)顯得很“輕巧”,但實(shí)操中,算法公司面臨的最大的困惑是:“我該綁定誰(shuí)呢?”

1.?實(shí)力最強(qiáng)的英偉達(dá),是“最值得托付”的合作伙伴嗎?

當(dāng)前,可提供經(jīng)過(guò)市場(chǎng)檢驗(yàn)的200 TOPS以上的大算力自動(dòng)駕駛芯片的基本就英偉達(dá)和華為兩家——高通的自動(dòng)駕駛芯片在2022年上半年一度受關(guān)注度很高,但從九章咨詢(xún)團(tuán)隊(duì)2023年下半年調(diào)研的結(jié)果來(lái)看,真正對(duì)其感興趣的主機(jī)廠(chǎng)似乎并不多。

華為車(chē)BU在被剝離出去并跟主機(jī)廠(chǎng)合作后,MDC平臺(tái)還有多少留給第三方算法公司參與的機(jī)會(huì),還是一個(gè)很大的未知數(shù)。

所以,當(dāng)前,對(duì)要沖擊高階智駕方案的算法公司來(lái)說(shuō),“唯一比較理想”的芯片平臺(tái)應(yīng)該就是英偉達(dá)Orin了。

實(shí)際上,我們也看到,一些原本基于地平線(xiàn)J5做開(kāi)發(fā)的算法公司,在發(fā)現(xiàn)了J5產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一些短板(如CPU比較弱)后也開(kāi)始擁抱英偉達(dá)了。

不過(guò),英偉達(dá)最近大張旗鼓地招算法人才,似乎鐵了心要做軟硬一體的Tier 1,這讓那些原本想跟英偉達(dá)深度合作的算法公司又不寒而栗——擔(dān)心英偉達(dá)過(guò)來(lái)跟自己搶客戶(hù)。據(jù)說(shuō),英偉達(dá)在某些項(xiàng)目上跟某頭部算法公司就存在一定的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。

其實(shí),英偉達(dá)和其算法合作伙伴的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系也不是始于今日,而是早在2020年上半年(甚至比這還早)就開(kāi)始了。

2020年11月份,筆者在《博世自動(dòng)駕駛的近憂(yōu)與遠(yuǎn)慮》一文中提到了奔馳跟博世的合作被英偉達(dá)“敲竹杠”的問(wèn)題,并提出英偉達(dá)已以自動(dòng)駕駛Tier 1的身份跟傳統(tǒng)的Tier 1開(kāi)始競(jìng)爭(zhēng)了。在2021年5月份的《英偉達(dá)越來(lái)越像Mobileye了》一文中,筆者再次強(qiáng)調(diào)過(guò)這一觀(guān)點(diǎn)。

那么,筆者在此向某些算法公司的老板們提一個(gè)問(wèn)題:如果你們現(xiàn)在擔(dān)心英偉達(dá)會(huì)跟自己搶客戶(hù),為什么在筆者兩三年前“捅破窗戶(hù)紙”時(shí)不擔(dān)心、不“早作打算”?

這似乎又印證了筆者在近日的《被“干掉”的CEO和CTO:理工男歧視文科、輕視商科,終遭報(bào)應(yīng)》一文中提到的一個(gè)觀(guān)點(diǎn):人文素養(yǎng)和商業(yè)思維弱的純理工科生,普遍對(duì)外部環(huán)境的變化比較遲鈍、甚至對(duì)即將到來(lái)的危險(xiǎn)毫無(wú)知覺(jué)。

我們?cè)偬崃硪粋€(gè)問(wèn)題:如果你們?cè)谌昵皼](méi)擔(dān)心過(guò)英偉達(dá)會(huì)跟自己搶客戶(hù),為什么現(xiàn)在會(huì)擔(dān)心?

那么,英偉達(dá)轉(zhuǎn)型做智駕Tier 1,對(duì)算法公司的殺傷力到底有多大呢?這個(gè)問(wèn)題,我可以從正反兩個(gè)方面來(lái)分析。

前幾天,一位正考慮“要不要加入英偉達(dá)”的主機(jī)廠(chǎng)算法工程師向筆者提出了這樣一個(gè)問(wèn)題:英偉達(dá)會(huì)以怎樣的形式入場(chǎng)?

如果以供應(yīng)商的姿態(tài)入場(chǎng),服務(wù)本來(lái)就是英偉達(dá)的短板啊,我覺(jué)得他們會(huì)疲于應(yīng)付主機(jī)廠(chǎng)的各種需求。況且,做定制化方案也不符合英偉達(dá)自己的訴求,他肯定是想要做平臺(tái)化的產(chǎn)品。

但實(shí)現(xiàn)平臺(tái)化,就必須要在車(chē)輛造型階段就有發(fā)言權(quán),我們作為主機(jī)廠(chǎng)內(nèi)部的智駕部門(mén),每次和產(chǎn)品線(xiàn)討論造型和傳感器布設(shè)時(shí)就各種battle,對(duì)于一個(gè)供應(yīng)商來(lái)說(shuō),這豈不是更難?英偉達(dá)憑啥在主機(jī)廠(chǎng)面前就會(huì)有話(huà)語(yǔ)權(quán)呢?

這個(gè)朋友的問(wèn)題,句句都問(wèn)到要害之處了。

此前,筆者曾聽(tīng)一位英偉達(dá)前員工說(shuō):

英偉達(dá)做不好服務(wù),具有一定的必然性,因?yàn)?,做服?wù)的人,在英偉達(dá)的地位不高。

不過(guò),筆者覺(jué)得,更深層次的原因是,做慣了標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的公司,在思想意識(shí)層面就是排斥服務(wù)的。因?yàn)?,在他們的價(jià)值觀(guān)里,“需要服務(wù),就意味著產(chǎn)品的通用程度還不夠,有的需求還沒(méi)有被考慮到?!?/p>

所以,英偉達(dá)能否以“乙方”的姿態(tài)服務(wù)好主機(jī)廠(chǎng),目前還存在很大的不確定性。如果英偉達(dá)做不好這個(gè)“乙方”,那他們就不會(huì)對(duì)算法公司構(gòu)成威脅。

在筆者看來(lái),相信英偉達(dá)“做不好乙方”的算法公司,不妨大膽地跟英偉達(dá)綁定。因?yàn)?,如果英偉達(dá)“做不好乙方”這個(gè)假設(shè)成立,那他們無(wú)論怎么努力,都不可能真正具備跟你們“搶客戶(hù)”的能力。

然而,“萬(wàn)一”英偉達(dá)的智駕團(tuán)隊(duì)為了做好主機(jī)廠(chǎng)的“乙方”,努力打造出了一套與公司主體部分截然不同的組織文化,學(xué)會(huì)像國(guó)內(nèi)的智駕方案商一樣“跪舔客戶(hù)”了呢?盡管這樣做的難度很大,但也不是完全沒(méi)有可能。

如果英偉達(dá)真的能通過(guò)優(yōu)質(zhì)的定制化服務(wù)贏(yíng)得了一眾主機(jī)廠(chǎng)的芳心,那些之前一直吐槽英偉達(dá)“服務(wù)差”的算法公司就要傷心至極了。因?yàn)椋ㄟ^(guò)這種轉(zhuǎn)變,英偉達(dá)似乎是向算法公司們傳遞了一個(gè)不太友好的信息:我們并不是“做不好服務(wù)”,只是“不太樂(lè)意服務(wù)你”而已。

照此看,如果一個(gè)算法公司在研判之后認(rèn)為英偉達(dá)“能做好乙方”,那他們就得認(rèn)真評(píng)估一下自己跟英偉達(dá)這個(gè)“最優(yōu)解”的關(guān)系了:會(huì)不會(huì),在一年之后或半年之后,“友誼的小船說(shuō)翻就翻”了?

如果真是這樣,那還不如盡早尋找“次優(yōu)解”。

2.?“恨不得手把手教你寫(xiě)好算法”的地平線(xiàn)

到了2024年,需要基于大算力芯片平臺(tái)做開(kāi)發(fā)的算法公司們應(yīng)該還有另一個(gè)比較理想的選擇:地平線(xiàn)J6。

地平線(xiàn)J5在設(shè)計(jì)上存在不少缺陷,對(duì)此,地平線(xiàn)也并不避諱,但J6已經(jīng)彌補(bǔ)了J5的一系列缺陷。九章的咨詢(xún)團(tuán)隊(duì)在此前的調(diào)研中了解到,大多數(shù)主機(jī)廠(chǎng)及算法公司都對(duì)J6充滿(mǎn)了期待——一些之前“看不上”地平線(xiàn)的頭部算法公司也在此之列。

除產(chǎn)品外,地平線(xiàn)跟英偉達(dá)最明顯的不同是什么?我的看法是:地平線(xiàn)姿態(tài)更低、服務(wù)做得好。

許多跟地平線(xiàn)有過(guò)合作關(guān)系的生態(tài)伙伴對(duì)地平線(xiàn)的評(píng)價(jià)都是“服務(wù)做得很好”“恨不得手把手教你做好算法”——這算是徹底顛覆了筆者之前一直堅(jiān)持的一個(gè)偏見(jiàn)“背景太豪華的團(tuán)隊(duì)肯定做不好服務(wù)”。至少?gòu)倪@一點(diǎn)來(lái)看,地平線(xiàn)確實(shí)是個(gè)挺不錯(cuò)的合作伙伴。

此外,地平線(xiàn)的工具鏈在過(guò)去一兩年里進(jìn)步也比較快。如鑒智和輕舟智航此前均表示,他們把算法遷移到地平線(xiàn)J5上,僅用了2-3個(gè)月,“效率非常高”。

不過(guò),地平線(xiàn)今年大力擴(kuò)充算法團(tuán)隊(duì),構(gòu)建軟硬一體解決方案,似乎有成為“自動(dòng)駕駛Tier 1”的趨勢(shì)。這也引起了很多算法公司的疑慮。關(guān)于這個(gè)話(huà)題,九章智駕將在下一篇文章《如何看待地平線(xiàn)組建算法團(tuán)隊(duì)、跟生態(tài)伙伴“搶客戶(hù)”?》里做更詳細(xì)的解讀。

03走軟硬一體路線(xiàn),需要過(guò)的幾道“門(mén)檻”

1.?“雞蛋不能放在同一個(gè)籃子里”的思維誤區(qū)

軟硬一體,說(shuō)起來(lái)很輕巧,但實(shí)踐中,無(wú)論all in哪個(gè)芯片平臺(tái),都可能存在風(fēng)險(xiǎn)。而遵循了“不把雞蛋放在同一個(gè)籃子里”精神的多平臺(tái)開(kāi)發(fā),則在很大程度上滿(mǎn)足了自動(dòng)駕駛公司對(duì)分散風(fēng)險(xiǎn)的需求。

那么,“不把雞蛋放在同一個(gè)籃子里”,就真的能降低風(fēng)險(xiǎn)嗎?

對(duì)投資人、打工人來(lái)說(shuō),“雞蛋不能放到同一個(gè)籃子里”也許是對(duì)的,但如果你是創(chuàng)業(yè)者,“雞蛋不能放在同一個(gè)籃子里”就絕對(duì)不是圣經(jīng),而是毒藥——?jiǎng)?chuàng)業(yè)需要all in ,需要你在某個(gè)階段把資源都聚焦在同一個(gè)方向上。

因?yàn)?,投資和打工,在本質(zhì)上都是“搭便車(chē)”,分享別人的(認(rèn)知的)勝利成果,你不能確定究竟哪個(gè)“別人” 才能成功,所以,需要“分散風(fēng)險(xiǎn)”;但在創(chuàng)業(yè)的時(shí)候,你自己就是投資人和打工者要押注的那個(gè)“別人”,在認(rèn)知資源和管理帶寬有限的情況下,你的戰(zhàn)略搖擺不定,朝三暮四、到處撒胡椒面,別的不說(shuō),首先會(huì)讓認(rèn)知水平高的投資人和打工人覺(jué)得你這個(gè)“籃子”不靠譜——你自己都覺(jué)得自己做的事情“高風(fēng)險(xiǎn)”、不自信,那憑什么讓別人相信你?

對(duì)創(chuàng)業(yè)者來(lái)說(shuō),盡管把雞蛋都放在同一個(gè)籃子里(聚焦)意味著風(fēng)險(xiǎn)增高,然而,有賭性、敢于擁抱不確定性本來(lái)就是企業(yè)家精神的重要構(gòu)成要件之一;沒(méi)有這種賭性,你永遠(yuǎn)成不了企業(yè)家,這才是更大的風(fēng)險(xiǎn)。

當(dāng)然,“聚焦導(dǎo)致風(fēng)險(xiǎn)增高,到處撒胡椒面可分散風(fēng)險(xiǎn)”這種邏輯僅在人的心理層面上成立,在客觀(guān)事實(shí)層面則是,到處撒胡椒面使風(fēng)險(xiǎn)升高,而聚焦使風(fēng)險(xiǎn)降低。不信的話(huà),你不妨比較一下自動(dòng)駕駛各賽道有競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的公司的商業(yè)化能力與老板的聚焦度之間的關(guān)系?

在此,筆者不得不做個(gè)補(bǔ)充:Momenta能在一眾算法公司中脫穎而出,技術(shù)強(qiáng)可能還只是次要原因,最重要的原因應(yīng)該是,老板的戰(zhàn)略定力強(qiáng)。很多技術(shù)出身的老板對(duì)戰(zhàn)略這些東西不重視,他們認(rèn)為戰(zhàn)略“很虛”,但實(shí)際上,戰(zhàn)略是比技術(shù)更高維的東西。

寫(xiě)到這里,筆者想起一個(gè)事情——

一位創(chuàng)業(yè)的朋友曾希望邀請(qǐng)一位筆者和他的共同好友加盟擔(dān)任CXO級(jí)的合伙人,但筆者在跟那位共同好友聊過(guò)第N輪之后得出個(gè)結(jié)論:他的能力確實(shí)很強(qiáng),但缺乏創(chuàng)業(yè)精神,因?yàn)樗^(guò)于追求確定性,害怕承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn),所以,做事不敢all in,在做一件事的時(shí)候,老想著用另一種方式來(lái)對(duì)沖風(fēng)險(xiǎn)。

創(chuàng)業(yè)的朋友雖然確實(shí)很欣賞那位“過(guò)于追求確定性”的朋友,但他也認(rèn)可我做出的“缺乏創(chuàng)業(yè)精神”的鑒定。畢竟,創(chuàng)業(yè)路上充滿(mǎn)了不確定性,只有敢于甚至喜歡擁抱這種確定性,才會(huì)在遇到困難的時(shí)候繼續(xù)“咬著牙堅(jiān)持”。

2.?對(duì)“是否要舍棄這幾個(gè)客戶(hù)”的糾結(jié)

即便“all in哪個(gè)芯片平臺(tái)”在認(rèn)知層面很容易達(dá)成共識(shí),但在具體落地的過(guò)程中,算法公司們也很容易遇到這樣一個(gè)現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題:

對(duì)用什么芯片做開(kāi)發(fā),算法公司實(shí)際上是沒(méi)有話(huà)語(yǔ)權(quán)的,因?yàn)?,芯片選型是由主機(jī)廠(chǎng)拍板的。通常,主機(jī)廠(chǎng)是先敲定芯片平臺(tái),然后再在能用好這款芯片的算法公司里面選擇一家。這意味著,要走通軟硬一體路線(xiàn),算法公司可能得“舍棄”一些“不合適”的潛在客戶(hù)。

但舍棄幾家“潛在客戶(hù)”,總比像過(guò)去幾年這樣盲目迎合客戶(hù)需求、基于多個(gè)芯片平臺(tái)開(kāi)發(fā),結(jié)果連哪一個(gè)芯片都用不好、也沒(méi)有一個(gè)真實(shí)客戶(hù)要強(qiáng)得多吧。

當(dāng)然,人性的弱點(diǎn)是,我們總會(huì)認(rèn)為虛無(wú)縹緲的“3個(gè)潛在客戶(hù)”比實(shí)打?qū)嵉摹?個(gè)真實(shí)客戶(hù)”更有“想象空間”,所以,他們可能并不愿意為了后者而犧牲前者。

3.?贏(yíng)得客戶(hù)及自己?jiǎn)T工的認(rèn)可,需要一個(gè)艱難的過(guò)程

也有算法公司實(shí)現(xiàn)軟硬一體的路徑是:自研芯片。

自研芯片,跟自己的算法結(jié)合,不僅在技術(shù)層面的優(yōu)勢(shì)明顯,而且,在組織層面的協(xié)作成本也會(huì)降低,可以說(shuō)是“一石二鳥(niǎo)”。

不過(guò),算法公司自研的芯片在落地中也會(huì)有不少障礙。

當(dāng)前,主機(jī)廠(chǎng)選擇算法合作伙伴的邏輯,并不是“因?yàn)槟闼惴ㄅ1疲晕疫x擇你”,他們是先選擇芯片平臺(tái),然后再看哪個(gè)算法公司最有能力把該芯片用好,再去定點(diǎn)這個(gè)算法公司。

可見(jiàn),已經(jīng)混出名堂的算法公司,自己牛逼只是一個(gè)原因,“站對(duì)了隊(duì)”,搭上了一個(gè)牛逼的芯片平臺(tái)的順風(fēng)車(chē),才是更關(guān)鍵的原因。

本來(lái),主機(jī)廠(chǎng)用不用你的算法,都不完全是由你自己的實(shí)力決定的,現(xiàn)在,你做一款芯片推給主機(jī)廠(chǎng),這個(gè)芯片對(duì)主機(jī)廠(chǎng)來(lái)說(shuō)是陌生的,他們大概率會(huì)疑慮重重。(相比之下,地平線(xiàn)這種先以芯片立身,然后賣(mài)點(diǎn)算法的做法,確實(shí)更符合主機(jī)廠(chǎng)的決策邏輯。)

也許,算法公司自研芯片后,首批合作車(chē)企,應(yīng)該避開(kāi)那些“硬件思維主導(dǎo)”(先敲定芯片平臺(tái),再選擇算法合作伙伴)的客戶(hù),而是要把重心放在那些具有相當(dāng)強(qiáng)的軟件思維(愿意“因?yàn)槟愕乃惴芰?qiáng),所以我要用你的硬件”)的客戶(hù)身上。

全新的芯片公司在從0到1階段受過(guò)的挫折,算法公司在推出自研芯片后基本還得重新經(jīng)歷一遍。對(duì)自研芯片的主機(jī)廠(chǎng)來(lái)說(shuō)也是一樣的。

無(wú)論是主機(jī)廠(chǎng)還是算法公司,自研的芯片,在落地階段還存在另一個(gè)挑戰(zhàn)——可能有一些自己人不愿用。

英偉達(dá)的生態(tài)太強(qiáng)大,而且工具鏈很成熟,這使得他們的產(chǎn)品成了客戶(hù)公司的工程師們的“舒適區(qū)”。算法公司讓工程師用自研的芯片,就是逼著讓他們“走出舒適區(qū)”,而工程師大多害怕不確定性,所以,是極不情愿走出“舒適區(qū)”的。

使用自研芯片,確實(shí)更有利于公司的長(zhǎng)期利益,但公司的長(zhǎng)期利益不是工程師們有動(dòng)力關(guān)注的問(wèn)題——“一年后,我是否還在你這個(gè)公司,都是個(gè)未知數(shù)”。

參考資料:

智能駕駛軟硬解耦難在哪里?

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