激光雷達進入千元時代

在純視覺還是融合路線爭論的時候，中國激光雷達市場的價格戰(zhàn)確實展現(xiàn)出了明確的趨勢。

●?4月15日，速騰聚創(chuàng)發(fā)布了MX，這個新一代中長距離激光雷達，旨在抓住性價比市場。

●?4月18日，華為徐直軍，提出期望未來可以把激光雷達的成本做到200美元，從而解決成本的顧慮

●?4月19日，禾賽科技正式發(fā)布基于第四代芯片架構(gòu)的超廣角遠距激光雷達ATX，強調(diào)極致性能與極致成本，主要面向L2+智能駕駛應(yīng)用

也就是說，中國最重要的幾家激光雷達企業(yè)，都已經(jīng)設(shè)定好成本目標。

Part 1、禾賽和速騰

●?速騰

速騰先出招，MX定位于低成本，以低于200美元的價格開展量產(chǎn)，首個項目將于2025年上半年大規(guī)模生產(chǎn)，產(chǎn)品厚度25mm，與硬幣直徑相當，可安裝于汽車擋風玻璃后、車頂、前照燈和進氣格柵等位置。MX功耗低于10W，且無機械震動噪聲，性能表現(xiàn)也相當可觀，最遠測距可達200米，視場角為120°×25°。

產(chǎn)品的成本降低主要得益于速騰在芯片領(lǐng)域的進展，M-Core芯片將整個后端電路集成至單芯片中，大幅減少了主板面積和功耗，從而降低了成本。MX還在掃描、處理、收發(fā)三大系統(tǒng)都進行了芯片化重構(gòu)，進一步提升了制造效率和成本控制。

速騰聚創(chuàng)的智造園區(qū)，計劃在2024年第三季度投入使用。首批MX產(chǎn)品將從MARS智造總部基地出廠，實現(xiàn)量產(chǎn)上車。截至2024年2月底，速騰聚創(chuàng)已獲得了全球22家車企及Tier 1的63款車型定點訂單，M平臺激光雷達累計銷量超過40萬臺。

●?禾賽

禾賽的第四代激光雷達（ATX）相比之前的產(chǎn)品更小了，體積縮小了60%，這意味著可以更好地融入到車頂結(jié)構(gòu)中，降低了風阻，同時也提供了更多的安裝位置選擇，比如車燈組、前風擋后方等。

通過第四代架構(gòu)的IPE（點云解析引擎）來識別雨霧、灰塵和汽車尾氣，并在點云中實時標記，具備了濾除99%噪點的能力，從而降低了雨霧天氣對激光雷達的干擾。

ATX的探測距離提高到了300米，視場角也得到了擴展，理論上可以用一顆前向雷達達到兩側(cè)補盲雷達的作用。最遠探測距離甚至可達500米，這在高速行駛場景下可以提供更早的危險感知能力。禾賽實現(xiàn)了這些功能的關(guān)鍵在于先進的芯片技術(shù)和高集成度設(shè)計。

第四代架構(gòu)采用了3D堆疊技術(shù)，將過去需要四顆芯片的功能縮減到了一顆，大幅度降低了體積，并提升了性能。同時，ATX還采用了可廣、可遠的變焦功能，這可能與一維轉(zhuǎn)鏡的變速能力有關(guān)，需要更可靠、更強大、更小型化的電機。

從ATX目前的10家定點數(shù)來看，至少在2024-2025年就能將成本控制到目標值，而降低成本的主要方式是高集成度的技術(shù)方案。

Part 2、目標：200美元

關(guān)于視覺與激光雷達的路線之爭，以及多傳感器融合的討論，的確是一個持續(xù)存在的話題。智能駕駛是一項系統(tǒng)工程，而最佳的解決方案可能是多傳感器融合的結(jié)果，能夠在各種復(fù)雜場景下提供更全面、更可靠的感知和決策能力。

華為研究認為，視覺攝像頭、毫米波雷達、激光雷達三個傳感器各有優(yōu)缺點，目前沒有一個傳感器能夠解決所有問題。所以華為采用了融合方案，同時純視覺的方案也在演進。

當然激光雷達是不是能類比成安全氣囊；是不是能從決定功能實現(xiàn)的功能件，過渡到安全件（要像安全氣囊那樣承受極致的安全監(jiān)管，出點問題罰款），還需要有待持續(xù)的觀察和迭代。

小結(jié)

主要這幾家的目標，都使得激光雷達行業(yè)正在朝著更低成本（進入千元或200美元時代）、更廣泛應(yīng)用的方向發(fā)展，這對于推動智能汽車的普及和發(fā)展具有積極的意義。當然目前來看，大家服務(wù)的對象就是L2++的，不去考慮冗余。