百度Robotaxi賺錢之路，從武漢開跑

作者 | 褚萬博，編輯 | 章漣漪

百度Robotaxi下一階段的故事，在武漢開講。故事的主題，名為“曙光”，核心的議題就是告訴外界：“百度的Robotaxi，要開始盈利賺錢了”。具體的節(jié)奏是，百度Robotaxi項目蘿卜快跑，在今年的武漢要實現(xiàn)收支平衡，到2025年進入全面盈利期，蘿卜快跑將成為全球首個實現(xiàn)商業(yè)化盈利的自動駕駛出行服務(wù)平臺。

曙光，也是開始，百度表示，在這之后，武漢的經(jīng)驗將會以很快的速度在其他城市復(fù)制，創(chuàng)造更大的價值。百度在這個時間點向外界宣告盈利計劃，相當(dāng)微妙。畢竟特斯拉馬上也要在8月份發(fā)布Robotaxi車輛，同時其FSD和Robotaxi入華似乎已經(jīng)成為公開的秘密。

百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁王云鵬對此百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁王云鵬也隔空喊話特斯拉：“想在中國跑得跟百度一樣好不容易，不信你來武漢跑一跑”。當(dāng)然，喊出這個目標(biāo)后，百度用更多的時間來解釋，蘿卜快跑如何去盈利的問題。畢竟Robotaxi商業(yè)化的問題，業(yè)界喊的比較多，但還沒見到有人成功過。所以，百度Robotaxi，這錢準(zhǔn)備怎么賺？

01、百度Robotaxi，賺錢的前提是安全

在5月15日的Apollo Day 2024上，百度向外界道出了在當(dāng)下這個階段對Robotaxi的核心理解：“做技術(shù)Demo的時代已經(jīng)過去，放幾輛車或者幾十輛車在街上都不能叫Robotaxi，當(dāng)下Robotaxi比拼的是安全、規(guī)模和效率”。當(dāng)然，在這其中安全是一切的前提，而技術(shù)能力是這個前提的核心。具體來看，就是大模型在Robotaxi上的應(yīng)用，百度此次拿出的方案是，Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）大模型，專為L4高階自動駕駛打造。

Apollo ADFM大模型全面部署應(yīng)用Apollo ADFM分為感知大模型和規(guī)劃決策大模型兩個部分。百度自動駕駛技術(shù)部總經(jīng)理徐寶強介紹，Apollo ADFM感知大模型已經(jīng)實現(xiàn)包括檢測、跟蹤、理解、建圖這幾項基本能力。其中感知大模型中的基礎(chǔ)模型通過點云和視覺多模態(tài)融合的方式，實現(xiàn)了相機和主動光不同類型傳感器的優(yōu)勢互補，兼顧深度、準(zhǔn)確性和信息豐富程度。

同時，在數(shù)據(jù)處理上，感知大模型也實現(xiàn)了更完善的數(shù)據(jù)自標(biāo)注，將原始數(shù)據(jù)批量自動化轉(zhuǎn)化為粗標(biāo)數(shù)據(jù)以及精標(biāo)數(shù)據(jù)，極大程度的解決了標(biāo)注數(shù)據(jù)獲取這一困擾感知效果提升的瓶頸問題。在此之下，感知大模型對超長尾場景的檢測能力更為精準(zhǔn)，比如不規(guī)則障礙物、各種位置關(guān)系的行人、非機動車或是施工占道等等。

決策規(guī)劃部分，百度Apollo ADFM已經(jīng)實現(xiàn)了合規(guī)避障、博弈、預(yù)判等基本能力，同時跳出了原有決策規(guī)劃任務(wù)中預(yù)測、決策、車道選擇等階段性任務(wù)，可以通過全鏈路模型化綜合輸出多元環(huán)境信息，直接生成執(zhí)行軌跡。

另外，這套規(guī)劃決策模型也將人類駕駛員的駕駛數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)，從行為擬人到超越人類駕駛，提升系統(tǒng)的安全性。徐寶強表示，依托自動駕駛大模型，百度已經(jīng)攻克了武漢的復(fù)雜道路場景，實現(xiàn)了武漢城市全域全時空場景覆蓋，蘿卜快跑運營范圍覆蓋武漢3000平方公里的城市區(qū)域，且在安全性上，數(shù)據(jù)證明較人類駕駛員高出10倍以上。

除此之外，因為大模型的部署，百度Robotaxi在泛化效率上也大幅度提升。徐寶強透露，百度在武漢長江以北從入場到逐步放開運營花了一年半時間，但長江以南只用了3個月時間，速度提升6倍。這也意味著，百度Robotaxi現(xiàn)在已經(jīng)可以在城市級區(qū)域做快速的復(fù)制擴展，讓無人駕駛出行服務(wù)更快的普及落地。

百度Robotaxi的安全性設(shè)計另外，除了大模型的軟件能力，百度汽車機器人部總經(jīng)理尹穎還表示，在硬件上，百度第六代系統(tǒng)更加強化了安全性能的要求，同時把自動駕駛的安全架構(gòu)和整車的安全做了深度融合，可以做到航空級無人安全的標(biāo)準(zhǔn)。

02、車輛要便宜，運營要效率

事實上，這不是百度Robotaxi第一次提出賺錢的問題。前不久王云鵬在百度的內(nèi)部信中就已經(jīng)提出“一億營收、一億利潤”的目標(biāo)。這次又在武漢進一步喊出“一年收支平衡，兩年實現(xiàn)盈利”。外界更好奇的是，可能嗎？如此激進的目標(biāo)百度是如何去做拆解的？這也是百度在這次Apollo Day回答的核心問題之一。對此，百度給出的答案是：“車輛要便宜，車隊要規(guī)模，運營要效率”。

車，具體指的就是百度此次發(fā)布的第六代Robotaxi無人車RT6（也叫頤馳06）。RT6在此前已經(jīng)上了工信部公告，公開信息顯示，這款車型由百度與江鈴合作生產(chǎn)。據(jù)尹穎介紹，RT6全車搭載40個不同類型的傳感器，其中早前價格昂貴的機械式激光雷達換成了當(dāng)下主流的智能駕駛半固態(tài)激光雷達。

李一帆發(fā)文HESAI INSIDE激光雷達供應(yīng)商百度并未明說，不過從禾賽CEO李一帆社交媒體上的表態(tài)來看，應(yīng)該是禾賽主力產(chǎn)品AT128雷達。另外，這款車針對載客的需求，在車輛設(shè)計上融合MPV和SUV的元素，車輛采用4座設(shè)計，用后門采用后拉門方式。艙內(nèi)后排采用獨立座椅，江鈴?fù)嘎?，在舒適性上，RT6還支持支持十點按摩、大角度靠背調(diào)節(jié)、六向頭枕調(diào)節(jié)、三檔座椅加熱調(diào)節(jié)等等功能。

更炸裂的是，相比上一代RT5的50萬元左右價格，這一代的車輛采購價，已經(jīng)下探到20.46萬元（貼了發(fā)票的那種價格，童叟無欺）。較RT5，百度在車上的成本下降了60%。這種成本的下降帶來的收益是巨大的。百度自動駕駛業(yè)務(wù)部總經(jīng)理陳卓用一個簡單的模型來說明：如果一輛車的使用周期為5年，按照上一代車型的價格，每輛車每天的營收達到300元才能覆蓋車輛成本，但RT6只需要100元。（如果以網(wǎng)約車作為對標(biāo)，100元還是比較容易的，畢竟筆者從酒店去天河機場就花了100元不止……）

當(dāng)然，車輛價格的大幅下降，也給車隊規(guī)?；侀_帶來了可能性。百度表示，要在今年向武漢投放1000輛RT6，快速完成部署。

最后，運營方面，百度認(rèn)為管理無人車的自動化（無人化）運營網(wǎng)絡(luò)非常重要，因為可以兼顧效率和成本。百度在運營網(wǎng)絡(luò)方面，正在布局包括補能、調(diào)度、車隊輪換等等方面的無人化。比如RT6的補能方式將以換電為主，一方面換電可以將補能時間縮短至3分鐘，另一方面也省去人工充電帶來的人力成本。自動化的運營網(wǎng)絡(luò)，給百度帶來的是，運營成本降低了30%，服務(wù)成本降低了80%。

在成本側(cè)，車輛成本、運營成本和服務(wù)成本相比過去已經(jīng)有了很大的優(yōu)化；收入側(cè)，目前蘿卜快跑全國已經(jīng)超過了600萬的出行服務(wù)訂單，在武漢整個訂單還在持續(xù)的提升，今年同比增長430%。所以百度相信：“隨著部署規(guī)模的擴大，隨著更多的無人車的投入，這些數(shù)據(jù)（訂單量）還將飛速攀升”。

03、百度Robotaxi賺錢計劃，如何評價？

事實上，最近一段時間我們能夠觀察到，整個自動駕駛行業(yè)給人一種“Robotaxi又支棱起來的觀感”。國際市場有Wayve拿到75億元大額融資；國內(nèi)市場上，包括滴滴、小馬等頭部車企與主機廠成立合資公司，準(zhǔn)備下一步動作。再加上特斯拉沉寂已久的Robotaxi計劃重新被提上日程，這波造勢為Robotaxi商業(yè)化信心的提振作用在過去幾年內(nèi)很少見到。

百度在這個時候拿出賺錢計劃，可以看作是乘勢而來，當(dāng)然更多的是相比前些年Robotaxi的發(fā)展，現(xiàn)在無論是技術(shù)、經(jīng)驗以及政策，都成熟了很多，為Robotaxi更進一步提供了條件。技術(shù)上，隨著大模型應(yīng)用的深入，自動駕駛對長尾問題的處理較幾年前有了非常大的提升。同時我們也看到，在這個過程中，高階自動駕駛與當(dāng)下L2+的智能輔助駕駛的底層技術(shù)棧完成接軌和統(tǒng)一。

ASD將在極越全系車型搭載這也意味著，私家車智能駕駛數(shù)據(jù)與Robotaxi打通復(fù)用，百度在此次Apollo Day發(fā)布的ASD（類比特斯拉FSD）就使用了與Robotaxi同樣的技術(shù)棧，即Apollo ADFM大模型。

相比Robotaxi，私家車的保有量和數(shù)據(jù)收集能力將是另一個更高的維度，海量的數(shù)據(jù)來源，對于自動駕駛系統(tǒng)的訓(xùn)練提供大量食糧。此前困擾Robotaxi數(shù)據(jù)量和數(shù)據(jù)范圍難題將不再是一個問題。同時還有硬件方面，隨著供應(yīng)鏈逐漸成熟和軟件能力的提升，乘用車硬件（感知硬件）也能大量應(yīng)用到Robotaxi無人車上，帶來成本和規(guī)?；哪芰Γ俣却舜伟l(fā)布的RT6就是一個例子。

最后，是政策的逐步放開，尤其是高階自動駕駛的全域上路。陳卓表示，之所以選擇武漢作為盈利的首城，除了武漢交通的復(fù)雜性和挑戰(zhàn)性，還有武漢全域落地帶來的體驗、規(guī)模和需求優(yōu)勢。

除了武漢之外，我們看到，自去年開始，包括廣州、深圳等城市，都在探索成片的自動駕駛運營區(qū)（主要以區(qū)為單位）；另外，去年5月，工信部發(fā)文，將國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)數(shù)量增加到7個，其中先導(dǎo)區(qū)建設(shè)的內(nèi)容就包括全域智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用以及引入百度這樣的第三方智能網(wǎng)聯(lián)汽車出行服務(wù)商等。在這種大環(huán)境向好的前提下，百度對Robotaxi的下一步設(shè)想，也就更“大膽”了些。

具體來看，武漢相當(dāng)于百度實現(xiàn)Robotaxi業(yè)務(wù)正向商業(yè)閉環(huán)的試驗田，實驗成功之后的下一步，自然是快速復(fù)制武漢經(jīng)驗，以城市全域的方式，在更多的地方落地，在更多的城市賺到錢。

陳卓透露，百度下一步將從城市級的選擇變成城市群的選擇，在城市全域有突破的前提下，后續(xù)在更多城市落地，比如長三角、大灣區(qū)等等。不過，開頭的時候我們說，百度這次的Robotaxi故事，名為曙光，曙光意味著開始。從開始的一步到更大的成果出現(xiàn)，中間的荊棘依舊不會少。比如自動駕駛法律法規(guī)的健全，自動駕駛配套服務(wù)的建設(shè)，不同地區(qū)之間數(shù)據(jù)、政策的貫通，更大范圍落地之后可能遇到的事故以及后續(xù)的處理……這些問題，都需要百度們?nèi)フJ(rèn)真對待和回答，當(dāng)然，這次還有特斯拉。