無(wú)人配送研究：大模型推動(dòng)無(wú)人配送多場(chǎng)景常態(tài)化應(yīng)用

佐思汽研發(fā)布《2024年無(wú)人配送行業(yè)研究報(bào)告》，對(duì)無(wú)人配送行業(yè)中無(wú)人配送車發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用商、解決方案商以及無(wú)人配送機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景及解決方案商進(jìn)行了梳理研究，并對(duì)無(wú)人配送未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè)。

無(wú)人配送快遞車進(jìn)入常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，江蘇省走在全國(guó)前列

目前，無(wú)人配送在快遞、商超、無(wú)人零售等場(chǎng)景中均已應(yīng)用。其中，在快遞企業(yè)中已實(shí)現(xiàn)常態(tài)化應(yīng)用，從地區(qū)分布來(lái)看：據(jù)統(tǒng)計(jì)，2023年初-2024年5月期間，無(wú)人配送車在快遞企業(yè)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)主要集中在華東、華北、西北地區(qū)。具體而言：華東地區(qū)投入最多，主要集中在江蘇省、安徽省、浙江省；從省份來(lái)看，江蘇?。景不帐。娟兾魇。菊憬。旧轿魇。舅拇ㄊ。竞颖笔?北京市。

2023-2024年5月，全國(guó)無(wú)人配送車在快遞領(lǐng)域的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)情況

來(lái)源：佐思汽研《2024年無(wú)人配送行業(yè)研究報(bào)告》

其中，江蘇省常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的無(wú)人配送車數(shù)量最多，蘇州市是整個(gè)江蘇甚至是全國(guó)無(wú)人配送車在快遞企業(yè)中常態(tài)化運(yùn)營(yíng)最多的城市。2023年11月，江蘇在全國(guó)率先立法促進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展：江蘇省十四屆人大常委會(huì)通過(guò)《關(guān)于促進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的決定》，該決定對(duì)無(wú)人配送等無(wú)人駕駛裝備上道路行駛的通行和管理作出指引性和授權(quán)性規(guī)定，于2024年1月1日起施行。截止2024年4月，蘇州相城區(qū)內(nèi)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)無(wú)人配送車41臺(tái)，日均配送量約14000件，與順豐、韻達(dá)、申通等快遞企業(yè)達(dá)成深度合作。

以下是各省份無(wú)人配送車在快遞企業(yè)中常態(tài)化運(yùn)營(yíng)情況：

2023-2024年5月，各個(gè)省份無(wú)人配送車在快遞企業(yè)中常態(tài)化運(yùn)營(yíng)情況部分展示

來(lái)源：佐思汽研《2024年無(wú)人配送行業(yè)研究報(bào)告》

“室外無(wú)人車+室內(nèi)機(jī)器人”可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人配送直達(dá)到戶

2023年6月，郵政“室外無(wú)人車+室內(nèi)機(jī)器人”室內(nèi)外一體化AI寄遞解決方案在中國(guó)郵政速遞物流總部正式啟動(dòng)試點(diǎn)。新方案可實(shí)現(xiàn)室外無(wú)人車對(duì)接不同室內(nèi)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)多種場(chǎng)景直達(dá)到戶。如：可實(shí)現(xiàn)室外無(wú)人車對(duì)接室內(nèi)機(jī)器人、收發(fā)室操作機(jī)器人送快遞上門、小程序下單機(jī)器人送咖啡上門、EMS小程序下單寄件機(jī)器人上門取件等場(chǎng)景。

“室外無(wú)人車+室內(nèi)機(jī)器人”方案主要依托室外無(wú)人車的超級(jí)底盤+超級(jí)大腦，連接不同室內(nèi)機(jī)器人進(jìn)行集約共享、規(guī)模協(xié)作和實(shí)時(shí)調(diào)度，而室內(nèi)機(jī)器人擁有完整的感知、認(rèn)知功能組件及成熟的定位導(dǎo)航功能組件，可實(shí)現(xiàn)一鍵呼梯及電子門、閘機(jī)物聯(lián)等功能。

“室外無(wú)人車+室內(nèi)機(jī)器人”一體化解決方案

來(lái)源：佐思汽研《2024年無(wú)人配送行業(yè)研究報(bào)告》

2024年4月，EMS小程序上線機(jī)器人上門寄件服務(wù)，在EMS小程序的寄快遞頁(yè)面，多了一個(gè)“機(jī)器人上門”寄件選項(xiàng)。在大型辦公園區(qū)、高校等場(chǎng)所，快遞員操作無(wú)人車將快遞運(yùn)送至樓下，室內(nèi)機(jī)器人自動(dòng)“接力"分發(fā)至戶。

無(wú)人配送技術(shù)快速迭代，BEV+Transformer感知技術(shù)已上車

新石器（NEOLIX）的算法結(jié)構(gòu)經(jīng)歷了三個(gè)階段，從早期輕感知重地圖，到第二階段重感知輕地圖，到第三個(gè)階段發(fā)展為大模型4D感知的實(shí)時(shí)生成地圖階段。

自動(dòng)駕駛軟件技術(shù)層面，新石器無(wú)人車X3 Plus嚴(yán)格遵循自動(dòng)駕駛的底層技術(shù)架構(gòu)邏輯，采用多模態(tài)BEV空間4D時(shí)序融合感知技術(shù)，搭載Orin-X 實(shí)現(xiàn)前融合BEV感知，采用Transformer感知大模型，可實(shí)時(shí)處理連續(xù)時(shí)間序列的多傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)零盲區(qū)、高精度、高魯棒性的環(huán)境感知。

在BEV空間時(shí)，進(jìn)行時(shí)序融合形成4D空間。同時(shí)，基于復(fù)雜交通流反饋訓(xùn)練的強(qiáng)化學(xué)習(xí)（TFRL），讓無(wú)人車能夠與其他道路參與者進(jìn)行互動(dòng)，并預(yù)測(cè)他們未來(lái)的行為，以便能更好地進(jìn)行規(guī)劃控制。新石器自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備自主學(xué)習(xí)能力，能夠?qū)崿F(xiàn)更復(fù)雜的障礙物感知和更復(fù)雜的道路博弈，解決無(wú)人配送場(chǎng)景難題。

換言之，就是將2個(gè)激光雷達(dá)和11個(gè)環(huán)視攝像頭的特征全部轉(zhuǎn)換到BEV空間做融合，并基于融合的特征完成更全面的感知。這套系統(tǒng)可以充分利用各傳感器的優(yōu)點(diǎn)，并克服相應(yīng)的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)前后40m以及左右30m范圍內(nèi)無(wú)死角感知，確保無(wú)人車可以精準(zhǔn)檢測(cè)目標(biāo)、車道線，識(shí)別紅綠燈，從而保證無(wú)人車行駛安全。