加入星計(jì)劃,您可以享受以下權(quán)益:

  • 創(chuàng)作內(nèi)容快速變現(xiàn)
  • 行業(yè)影響力擴(kuò)散
  • 作品版權(quán)保護(hù)
  • 300W+ 專業(yè)用戶
  • 1.5W+ 優(yōu)質(zhì)創(chuàng)作者
  • 5000+ 長(zhǎng)期合作伙伴
立即加入
  • 正文
  • 相關(guān)推薦
  • 電子產(chǎn)業(yè)圖譜
申請(qǐng)入駐 產(chǎn)業(yè)圖譜

經(jīng)緯恒潤(rùn)全冗余R-EPS助力L4級(jí)自動(dòng)駕駛落地

09/25 09:35
1015
閱讀需 5 分鐘
加入交流群
掃碼加入
獲取工程師必備禮包
參與熱點(diǎn)資訊討論

隨著L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的逐步成熟與商業(yè)化進(jìn)程加速,行業(yè)對(duì)車輛安全性的要求達(dá)到了新的高度。為了確保自動(dòng)駕駛車輛全天候、全路況下安全運(yùn)行,冗余系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用成為關(guān)鍵。在這一背景下,經(jīng)緯恒潤(rùn)開發(fā)了齒條式全冗余電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)R-EPS(Rack-Electronic Power Steering)產(chǎn)品。該產(chǎn)品在2023年適配文遠(yuǎn)知行與江鈴合作的 L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車型Robovan,目前已完成了數(shù)十萬(wàn)公里的實(shí)際道路驗(yàn)證。此外,在今年10月即將發(fā)布的一款支持L4級(jí)自動(dòng)駕駛的客運(yùn)車型中,也同樣搭載了經(jīng)緯恒潤(rùn)的全冗余R-EPS產(chǎn)品 。隨著多個(gè)L4級(jí)項(xiàng)目的落地,經(jīng)緯恒潤(rùn)全冗余R-EPS產(chǎn)品在行業(yè)中的影響力逐步提升。

經(jīng)緯恒潤(rùn)全冗余R-EPS產(chǎn)品,軟硬件冗余設(shè)計(jì),關(guān)鍵信號(hào)通過(guò)ECU間私有CAN通信共享,在發(fā)生異常故障情況下具備容錯(cuò)運(yùn)行的能力,以高可靠性、高穩(wěn)定性、高安全性和高轉(zhuǎn)向性能,滿足L2-L4自動(dòng)駕駛各類車型的轉(zhuǎn)向需求。經(jīng)過(guò)兩年多時(shí)間的潛心開發(fā),在L4自動(dòng)駕駛的轉(zhuǎn)角響應(yīng)已取得多項(xiàng)突破。

  • 采用目標(biāo)轉(zhuǎn)角速度自適應(yīng)前饋補(bǔ)償算法,解決了不同車速下、全角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)角響應(yīng)速度慢,跟隨延遲較大的問(wèn)題
  • 通過(guò)非線性阻尼控制算法,提升了快速響應(yīng)時(shí)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性,以及轉(zhuǎn)角穩(wěn)態(tài)過(guò)程中的抗干擾能力
  • 兩套控制器采用主從控制策略,提升了轉(zhuǎn)角控制的協(xié)同度,增加了系統(tǒng)容錯(cuò)度
  • 角度響應(yīng)以及角速度響應(yīng)范圍會(huì)根據(jù)車速做安全邊界,確保車輛橫向安全

經(jīng)緯恒潤(rùn)全冗余R-EPS產(chǎn)品的兩套控制器均具備獨(dú)立自主的轉(zhuǎn)角控制能力,在任一控制器發(fā)生失效時(shí),另一個(gè)無(wú)故障控制器可作為主控制器繼續(xù)工作。無(wú)故障控制器可輸出50%的最大轉(zhuǎn)向能力,在車輛滿載情況下可覆蓋90%的轉(zhuǎn)向角度,能夠以≥400°/s的轉(zhuǎn)角速度響應(yīng)轉(zhuǎn)角請(qǐng)求,可為L(zhǎng)4自動(dòng)駕駛提供高安全保障和性能。據(jù)實(shí)車測(cè)試結(jié)果顯示,在車速0~100Km/h范圍內(nèi),R-EPS 轉(zhuǎn)角指令執(zhí)行時(shí)間、達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差等動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)角控制性能表現(xiàn)優(yōu)良。

  • 全角度范圍內(nèi)斜坡輸入(±0.1°~±550°),響應(yīng)延遲時(shí)間平均值65ms,響應(yīng)速度快
  • 全角度范圍內(nèi)400°/s斜坡輸入(±0.1°~±550°),穩(wěn)態(tài)絕對(duì)誤差最大值≤0.7°,響應(yīng)精度高
  • 幅值1~50°,頻率1Hz~0.1Hz正弦輸入,響應(yīng)延遲平均值56ms,正弦響應(yīng)速度快
  • 幅值1~50°,頻率1Hz~0.1Hz正弦輸入,響應(yīng)相位延遲平均值98ms,動(dòng)態(tài)執(zhí)行速度快
  • 幅值1~50°,頻率1Hz~0.1Hz正弦輸入,幅值絕對(duì)誤差平均值≤0.5°,正弦響應(yīng)精度高

經(jīng)緯恒潤(rùn)自2006年開始從事底盤產(chǎn)品研發(fā)業(yè)務(wù),經(jīng)過(guò)近20年的技術(shù)積累和創(chuàng)新,底盤產(chǎn)品覆蓋轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)控制、線性底盤產(chǎn)品、四輪轉(zhuǎn)向和懸架控制等產(chǎn)品。其中,轉(zhuǎn)向助力類產(chǎn)品豐富,支持的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)類型包括管柱式 C-EPS、齒條式 R-EPS、雙小齒輪式 DP-EPS,覆蓋12V、24V、48V系統(tǒng),包含非冗余和全冗余方案。目前全冗余R-EPS可滿足L2-L4級(jí)別自動(dòng)駕駛需求,并已搭載多個(gè)中高端車型實(shí)現(xiàn)配套量產(chǎn)。

未來(lái),經(jīng)緯恒潤(rùn)將繼續(xù)秉持“價(jià)值創(chuàng)新,服務(wù)客戶”的發(fā)展理念,依托自身在汽車電子產(chǎn)品行業(yè)優(yōu)勢(shì)和豐富經(jīng)驗(yàn),攜手各業(yè)界合作伙伴,持續(xù)加強(qiáng)研發(fā)投入,推動(dòng)產(chǎn)品迭代升級(jí),為用戶提供更加安全、舒適的出行解決方案,為汽車工業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的一份力量。

了解更多:請(qǐng)致電 010-64840808轉(zhuǎn)6117或發(fā)送郵件至market_dept@hirain.com(聯(lián)系時(shí)請(qǐng)說(shuō)明來(lái)自與非網(wǎng))。

經(jīng)緯恒潤(rùn)

經(jīng)緯恒潤(rùn)

經(jīng)緯恒潤(rùn)成立于2003年,專注于為汽車、無(wú)人運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的客戶提供電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)和高級(jí)別智能駕駛整體解決方案。本著“價(jià)值創(chuàng)新、服務(wù)客戶”的理念,公司堅(jiān)持 “專業(yè)聚焦”、“技術(shù)領(lǐng)先”和“平臺(tái)化發(fā)展”的戰(zhàn)略,致力于成為國(guó)際一流綜合型的電子系統(tǒng)科技服務(wù)商、智能網(wǎng)聯(lián)汽車全棧式解決方案供應(yīng)商和高級(jí)別智能駕駛MaaS解決方案領(lǐng)導(dǎo)者。

經(jīng)緯恒潤(rùn)成立于2003年,專注于為汽車、無(wú)人運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的客戶提供電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)和高級(jí)別智能駕駛整體解決方案。本著“價(jià)值創(chuàng)新、服務(wù)客戶”的理念,公司堅(jiān)持 “專業(yè)聚焦”、“技術(shù)領(lǐng)先”和“平臺(tái)化發(fā)展”的戰(zhàn)略,致力于成為國(guó)際一流綜合型的電子系統(tǒng)科技服務(wù)商、智能網(wǎng)聯(lián)汽車全棧式解決方案供應(yīng)商和高級(jí)別智能駕駛MaaS解決方案領(lǐng)導(dǎo)者。 收起

查看更多

相關(guān)推薦

電子產(chǎn)業(yè)圖譜

北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技股份有限公司(股票代碼:688326)專注于為汽車、無(wú)人運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的客戶提供電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)和高級(jí)別智能駕駛整體解決方案,致力于成為國(guó)際一流綜合型的電子系統(tǒng)科技服務(wù)商、智能網(wǎng)聯(lián)汽車全棧式解決方案供應(yīng)商和高級(jí)別智能駕駛MaaS解決方案領(lǐng)導(dǎo)者。更多信息,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)www.hirain.com

微信公眾號(hào)