不先解決這個(gè)問(wèn)題，無(wú)人駕駛永遠(yuǎn)不會(huì)到來(lái)？

最近大家應(yīng)該發(fā)現(xiàn)了，包括數(shù)碼博主、旅行博主等等在內(nèi)，許多創(chuàng)作者都涌進(jìn)了汽車(chē)這條賽道。

有人覺(jué)得，這是真實(shí)體驗(yàn)；有人覺(jué)得，這是跨界恰飯；也有人覺(jué)得，汽車(chē)產(chǎn)品數(shù)碼化已經(jīng)不再遙遠(yuǎn)。

但社長(zhǎng)倒是覺(jué)得，在汽車(chē)行業(yè)飛速發(fā)展、產(chǎn)品日新月異的當(dāng)下，更需要不同領(lǐng)域的專業(yè)/非專業(yè)人士，通過(guò)不同的視角，給大家?guī)?lái)更加立體的解讀。

換到數(shù)碼領(lǐng)域，也是一個(gè)樣。

正好前兩天，佳能邀請(qǐng)社長(zhǎng)參加了一場(chǎng)相機(jī)品鑒會(huì)，試拍EOS R5 Mark II和EOS R1。

在深入了解過(guò)后，我卻發(fā)現(xiàn)影像領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)，竟然和汽車(chē)行業(yè)有著許多共通之處。而影像技術(shù)的發(fā)展，很可能會(huì)成為解鎖無(wú)人駕駛的終極密碼！

這一切，還要從200年前的第一張照片開(kāi)始說(shuō)起。

01. 從小孔成像到數(shù)碼相機(jī)????

“為什么光沿直線傳播，會(huì)最終呈現(xiàn)燭光的倒影？”

很多小伙伴第一次感受到光學(xué)的奇妙，或許就是從小孔成像實(shí)驗(yàn)開(kāi)始的。

而這，也成了早期照相機(jī)的雛形。

1839年，法國(guó)發(fā)明家、化學(xué)家達(dá)蓋爾就根據(jù)小孔成像的原理和暗箱技術(shù)，造出了全球第一臺(tái)照相機(jī)。差不多長(zhǎng)這樣：

相信從圖片上也不難發(fā)現(xiàn)，早期的原始相機(jī)存在一個(gè)巨大的問(wèn)題，就是特別巨大。

再加上它的原理是把鹵化銀作為感光材料涂抹在金屬或玻璃版上，曝光后再進(jìn)行顯影、定影。受限于當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件，感光度不夠好就必須增加曝光時(shí)間——

想拍一張大頭照，都得一動(dòng)不動(dòng)地把腦袋放在卡箍里靜置30分鐘才行，更別說(shuō)拍攝戶外的風(fēng)光了。

當(dāng)時(shí)的報(bào)社記者，對(duì)這種新鮮玩意是這么評(píng)價(jià)的：

“就像是在馬路上拿著一面鏡子，把周?chē)木拔飿O細(xì)地反映出來(lái)，然后把鏡子帶回家?！?/p>

既夸了寫(xiě)實(shí)的畫(huà)質(zhì)，又吐槽了體積大重量沉，還隱藏了最大的痛點(diǎn)拍攝時(shí)間，不愧是傳媒界的祖師爺，情商真高。

在隨后的幾十年間，感光版越來(lái)越輕，感光能力也越來(lái)越高，曝光的時(shí)間得以大大縮短。底片、膠片的發(fā)明，更是讓相機(jī)像一部“大哥大”一樣便于攜帶。

從世界第一到被反復(fù)鞭尸的柯達(dá)，就是在這一時(shí)代背景下崛起的。

它在1900年推出了一款“人人都能買(mǎi)得起，小孩子也能輕松上手”的Brownie紙板相機(jī)，售價(jià)只要1美元，膠片也只要15美分1卷。

由此，相機(jī)進(jìn)入了新的膠片時(shí)代，攝影第一次成了平民化的活動(dòng)。

這一延續(xù)，就是一百年。

膠片時(shí)代的創(chuàng)新，除了更加便攜之外，主要集中在三個(gè)方面。

一，是加強(qiáng)了動(dòng)態(tài)拍攝（視頻）的能力。

只需要把感光膠片像彈匣一樣連續(xù)送進(jìn)相機(jī)，就能把拍攝速度從幻燈片的每秒12張?zhí)嵘郊o(jì)錄片的每秒60張（60幀/秒），甚至能拍攝第一屆奧林匹克運(yùn)動(dòng)會(huì)的實(shí)況！

二，是畫(huà)面從黑白變成了彩色。

1900年前后，“電影之父”法國(guó)魯米埃兄弟將染有三原色的土豆淀粉均勻涂在玻璃干板上，實(shí)現(xiàn)彩色正片感光，發(fā)明出了真正的彩色底片。

但從原理上也不難發(fā)現(xiàn)，它用的還是原始相機(jī)的干板感光技術(shù)。彩色膠片要等到1935年柯達(dá)發(fā)明Kodachrome之后，才逐漸普及。

三，是隨著光學(xué)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了一大批功能各異、畫(huà)質(zhì)也越來(lái)越出色的鏡頭。

專門(mén)拍攝遠(yuǎn)距離的長(zhǎng)焦鏡頭、專門(mén)拍攝廣角的廣角鏡頭、以及大家早已習(xí)以為常的變焦（可以簡(jiǎn)單理解為放大和縮小）鏡頭，帶來(lái)了越來(lái)越多的影像變化。

這讓人們從更多不同的視角出發(fā)，看到了這個(gè)世界的美好。

但正如那句話所說(shuō)，柯達(dá)直到破產(chǎn)那天，生產(chǎn)的膠卷質(zhì)量都非常好，只是世界不再需要它了。

確實(shí)，膠片相機(jī)的光影層次更豐富，出片的效果也如同奶油化開(kāi)般自然。但它卻有幾個(gè)天然的硬傷——

最直觀的，就是“攝影窮三代”。一次“你閉眼了啊，重來(lái)”，就會(huì)多浪費(fèi)一張膠片。

拿到滿意的底片之后，還得去照相館沖印。往往要等一周后新鮮勁都過(guò)了，才能看到成片。

更難的，是它還自帶debuff：拆裝膠卷要手動(dòng)，測(cè)光要手動(dòng)，對(duì)焦要手動(dòng)……成片好壞全憑經(jīng)（yun）驗(yàn)（qi），就連底片都要放在避光的地方保存。

就算后期的膠片相機(jī)有了自動(dòng)曝光和自動(dòng)測(cè)光技術(shù)，也很難讓普通人迅速捕捉到最完美的一瞬間。

這幾點(diǎn)疊加起來(lái)，就是四個(gè)字：新手勸退。

因此當(dāng)上手更迅速、拍攝更輕松、后期更寬容的數(shù)碼相機(jī)席卷而來(lái)的時(shí)候，留給膠片相機(jī)的就只剩下情懷二字。

沒(méi)錯(cuò)，用集成電路捕捉數(shù)位影像的數(shù)碼時(shí)代來(lái)了。

更何況，又一次生效的摩爾定律，讓數(shù)碼相機(jī)的進(jìn)化速度比龍卷風(fēng)還要快！

1975年柯達(dá)使用CCD傳感器、生產(chǎn)出全世界第一臺(tái)數(shù)碼相機(jī)的時(shí)候，分辨率還只有100×100，也就是1萬(wàn)像素。

但從1980年開(kāi)始的十年時(shí)間里，相機(jī)的像素從12萬(wàn)躍遷到了400萬(wàn)，幾乎每年都要增長(zhǎng)50%；感光元件的成像質(zhì)量，也在飛速增長(zhǎng)。

憑借著越來(lái)越好的畫(huà)質(zhì)和更加方便的存儲(chǔ)方式，數(shù)碼相機(jī)的市占率開(kāi)始走進(jìn)大眾的生活。單是2000年一年的出貨量就達(dá)到了1000萬(wàn)臺(tái)，開(kāi)始動(dòng)搖膠片相機(jī)的地位。

而到了“后數(shù)碼時(shí)代”，批量生產(chǎn)成本更低、連拍速度更快、能耗更低續(xù)航也更長(zhǎng)的CMOS傳感器加入戰(zhàn)局，直接給膠片相機(jī)判了死刑。

首次使用CMOS傳感器的，正是佳能EOS D30：

到了現(xiàn)在，滑布李他們已經(jīng)用到超過(guò)6000萬(wàn)像素的全畫(huà)幅機(jī)型了。配套鏡頭的畫(huà)質(zhì)，也在光學(xué)技術(shù)的加持下越來(lái)越銳利。

不難發(fā)現(xiàn)，從黑白到彩色，從模糊到清晰，再?gòu)恼掌揭曨l……整個(gè)影像設(shè)備的發(fā)展史，不僅是科學(xué)和技術(shù)的發(fā)展史，更是人類(lèi)突破自我的勵(lì)志史。

但令人意想不到的是，這些技術(shù)竟然對(duì)跨界的汽車(chē)行業(yè)，產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。

02. 從曝光三要素到智駕三要素????

玩攝影的朋友都知道，進(jìn)光量的多少，直接影響著最終的成片質(zhì)量。

所以拍攝最重要的，就是“曝光三要素”——

光圈決定進(jìn)光量（和背景虛化程度），快門(mén)速度決定進(jìn)光量（和物體運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度），感光度（ISO）負(fù)責(zé)給畫(huà)面提亮（太高會(huì)出現(xiàn)噪點(diǎn)）。

這時(shí)，數(shù)碼相機(jī)或者說(shuō)是CMOS傳感器，最弱的短板就暴露出來(lái)了：動(dòng)態(tài)范圍。

數(shù)碼相機(jī)的感光元件由一個(gè)個(gè)獨(dú)立的光電二極管（也就是像素）組成，每個(gè)像素的亮度都有一個(gè)固定的數(shù)值、無(wú)法無(wú)極調(diào)節(jié)。

因此它沒(méi)辦法像使用光敏化學(xué)物質(zhì)的膠片相機(jī)一樣，感知到極為細(xì)微的光影變化，更不用說(shuō)像人眼一樣，還原自然界108（也就是一億倍）的光強(qiáng)變化范圍了。

就比如這張照片，雖然對(duì)畫(huà)面中間（焦點(diǎn)）的內(nèi)飾質(zhì)感進(jìn)行了呈現(xiàn)，但上半部分的高光區(qū)域過(guò)曝了，看不到后視鏡和天空中的細(xì)節(jié)；下半部分則是一片死黑，沒(méi)有細(xì)節(jié)。

這時(shí)，就必須使用后期合成/調(diào)色來(lái)進(jìn)行調(diào)整，才能達(dá)成“看起來(lái)還不錯(cuò)”的效果。

而如果想要盡可能還原人眼看到的畫(huà)面，展現(xiàn)景色的輪廓和層次，最簡(jiǎn)單的就是像某些電影一樣使用膠片機(jī)來(lái)拍攝、用數(shù)碼進(jìn)行制作拷貝，這就是后話了。

好了鋪墊到了現(xiàn)在，終于輪到我們今天的主題了。

之前社長(zhǎng)和大家說(shuō)過(guò)，智駕系統(tǒng)的原理就是感知-決策-執(zhí)行這三步走：

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是車(chē)輛先收集各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)（眼睛看到），再通過(guò)軟件算法進(jìn)行決策（大腦思考），最后讓車(chē)輛執(zhí)行加減速/轉(zhuǎn)向/交互等駕駛動(dòng)作（手腳動(dòng)作）。

而現(xiàn)階段感知的核心，并不是前段時(shí)間大熱的激光雷達(dá)，而是車(chē)載攝像頭。

為什么這么說(shuō)，可以戳這里了解：車(chē)圈大變天！激光雷達(dá)即將被判死刑？

車(chē)載攝像頭的缺點(diǎn)也和數(shù)碼相機(jī)一樣，很難應(yīng)對(duì)明暗對(duì)比強(qiáng)烈的環(huán)境：包括但不限于大逆光、夜晚沒(méi)有路燈/標(biāo)識(shí)不清晰的高速路、對(duì)面開(kāi)啟“致盲”遠(yuǎn)光等等。

要想解決這個(gè)問(wèn)題，在車(chē)上放幾臺(tái)膠片相機(jī)顯然不現(xiàn)實(shí)，畢竟等膠片沖印出來(lái)黃花菜都涼了。

所以，車(chē)企也和相機(jī)廠商走上了相同的道路，也就是堆硬件——使用更高的位深、更大的傳感器和更清晰的鏡頭，再配上適中的像素，來(lái)更精準(zhǔn)地還原真實(shí)場(chǎng)景。

（有點(diǎn)反常識(shí)的冷知識(shí)：像素越多動(dòng)態(tài)范圍越窄，這也是前些年低像素的iPhone拍照好看的原因）

與此同時(shí)，由于需要處理大量的數(shù)據(jù)，不只需要智駕芯片提供高算力，存儲(chǔ)和傳輸?shù)乃俣纫惨涌觳判小?/strong>