特斯拉最近發(fā)布了即將推出的無線電動汽車充電站的詳細信息,這一充電站在之前的 Robotaxi 發(fā)布會上已經(jīng)亮相。特斯拉過去對無線充電的興趣不大,但現(xiàn)在隨著 Robotaxi 的推出,顯然已經(jīng)改變了策略。
電動汽車依賴于傳統(tǒng)的有線傳導充電方式,而無線充電技術(Wireless Power Transfer, WPT)為這一問題提供了全新的解決方案。
通過無線充電技術,電動汽車能夠擺脫電纜束縛,實現(xiàn)更便捷的能量補給,這一次我們可能找到了無線充電的方案。
Part 1、無線充電技術基礎
無線充電技術的發(fā)展,電動汽車無線充電系統(tǒng)逐漸被推向市場,無線充電系統(tǒng)由地面發(fā)射端和車載接收端組成,通過非接觸式耦合傳輸能量。
地面端將電網(wǎng)的工頻交流電轉換為高頻交流電,并通過地面發(fā)射線圈與車載接收線圈之間的磁場耦合作用,將能量傳遞到車載接收端,再通過電能轉換裝置將電能傳輸?shù)?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E7%94%B5%E6%B1%A0/">電池。
無線充電不僅消除了電纜連接的繁瑣,還可以通過無線通信方式(如WiFi、藍牙)實現(xiàn)地面端與車載端的智能交互。根據(jù)不同的能量傳輸方式,無線充電技術可以分為近距離無線充電和遠距離無線充電。
●?磁場耦合式無線充電:磁場耦合是目前電動汽車無線充電的主流技術。
其工作原理類似于變壓器,通過發(fā)射線圈與接收線圈之間的磁場諧振實現(xiàn)能量傳輸。磁場耦合式充電技術的傳輸距離通常在幾厘米至幾十厘米之間,效率較高。
近年來,基于磁齒輪的無線充電技術也有所發(fā)展,通過電機驅動磁體運動,實現(xiàn)較低頻率下的能量傳輸。
●?電場耦合式無線充電:電場耦合通過兩個分離的極板形成電容,傳遞電能。
盡管電場耦合具有實現(xiàn)高頻率和高效能量傳輸?shù)臐摿Γ捎诳諝獾?a class="article-link" target="_blank" href="/baike/498264.html">介電常數(shù)較小,極板尺寸和傳輸距離的限制使其在電動汽車領域的應用較少。
遠距離無線充電利用射頻、微波或激光傳輸電能,理論上可以實現(xiàn)數(shù)米甚至更遠的充電距離,微波方式通過定向天線傳輸能量,可實現(xiàn)一對多設備同時充電,遠距離無線充電在能量傳輸效率和安全性方面仍面臨巨大挑戰(zhàn),尚未大規(guī)模商業(yè)應用。
電動汽車無線充電系統(tǒng)的主要優(yōu)勢在于其便利性和自動化潛力,特別是在公共交通和共享車輛領域,車輛可以通過駐車或行駛時的地面感應裝置進行自動充電,省去了人工插拔電纜的操作,現(xiàn)在我們找到了L4級別自動駕駛電動汽車的補能方式。
無線充電的主要優(yōu)勢在于簡化了充電過程。盡管給汽車充電并不是特別困難或耗時的任務,但特斯拉認為,隨著自動駕駛技術的發(fā)展,無線充電將變得更加重要。
如果汽車可以自動駕駛,那么 Robotaxi 回來以后,能夠自行充電而無需人工干預將是非常方便的,早期的無線充電技術效率較低,但最新的解決方案,如磁共振充電,已經(jīng)能達到與有線充電相當?shù)男?,大約為95%。
特斯拉新視頻展示了無線充電板的工作情況,充電速率達到25千瓦,這個速度不如特斯拉超級充電網(wǎng)絡的直流快速充電,但已經(jīng)超過了典型的交流充電。
Part 2、電動汽車無線充電的系統(tǒng)構成
電動汽車無線充電系統(tǒng)通常采用磁耦合的方式,其主要包括地面發(fā)射端和車載接收端。
●?地面端負責將工頻交流電轉換為高頻交流電,再通過發(fā)射線圈生成磁場,
●?車載端通過接收線圈將磁場能量還原為電能并傳輸至電池。
無線充電系統(tǒng)的設計需要考慮多個因素,如功率傳輸效率、傳輸距離、安全性及電磁環(huán)境等。為了提高系統(tǒng)的可靠性,無線充電系統(tǒng)還需具備異物檢測、活物檢測、引導對齊等輔助功能。這些技術確保了充電過程的高效、安全。
實現(xiàn)高效、安全的電能傳輸是電動汽車無線充電技術的核心。在功率變換電路中,高頻逆變和高頻整流技術是關鍵,直接影響系統(tǒng)的整體充電效率。
未來,新型電力電子器件(如SiC、GaN等寬禁帶半導體材料)的應用有望進一步提升系統(tǒng)的能量轉換效率和傳輸功率。系統(tǒng)的控制技術也是無線充電的核心之一。
頻率跟蹤、阻抗匹配及功率控制技術的優(yōu)化能夠確保系統(tǒng)在不同環(huán)境下的穩(wěn)定運行。
隨著自動駕駛技術的發(fā)展,無線充電系統(tǒng)還需與智能泊車系統(tǒng)相結合,以實現(xiàn)車輛的自動對齊和精準充電。
無線充電技術仍面臨能量傳輸效率、設備互操作性和安全性等方面的挑戰(zhàn)。未來,技術的發(fā)展方向主要集中在以下幾個方面:
●?提高能量傳輸效率:通過改進磁耦合設計和采用新型半導體器件,這塊問題不大。
●?標準化:統(tǒng)一的技術標準和協(xié)議將有助于實現(xiàn)不同設備間的兼容性,推動無線充電技術的大規(guī)模推廣,這塊問題也不大。
●?安全性與電磁輻射:未來的無線充電系統(tǒng)需進一步優(yōu)化電磁兼容設計,確保其對周圍環(huán)境和人體的安全。
當然現(xiàn)在最大的可能可能需要對齊和引導,找到位置才能好的處理。
通過車載攝像頭和傳感器采集周圍環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)和距離數(shù)據(jù),然后實時規(guī)劃泊車路徑并開始泊車。
在泊車過程中,系統(tǒng)實時計算發(fā)射線圈和接收線圈之間的位置偏移矢量,并將該位置偏移矢量發(fā)送給電動汽車。
電動汽車接收到位置偏移矢量后會暫停泊車。當接收到的位置偏移矢量在預設的時間內不發(fā)生變化時,系統(tǒng)重新規(guī)劃泊車線路并繼續(xù)泊車。
當車輛到達目標位置后,再次暫停泊車,并判斷泊車位置是否滿足無線充電需求。
通過在泊車過程中根據(jù)發(fā)射線圈和接收線圈之間的位置偏移矢量暫停和重新啟動泊車。
小結
特斯拉的L4 級別的車輛對無線充電技術看來是比較剛需的。