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一文讀懂變頻器之輔助電源設(shè)計(jì)

09/30 15:55
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上篇我們聊了變頻器主回路的設(shè)計(jì)和計(jì)算,主要的還是主要參數(shù)的計(jì)算以及選型的注意事項(xiàng),今天我們繼續(xù)往下說(shuō),聊聊變頻器的輔助電源部分~
 
01
前言
輔助電源,也就是交直交主回路意外的其他變換電源,一般我們習(xí)慣叫開關(guān)電源。開關(guān)電源綜合應(yīng)用了半導(dǎo)體變流技術(shù)、電子及電磁技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等電力電子技術(shù),它和線性穩(wěn)壓電源相比,具有功耗小、效率高、體積小、重量輕、穩(wěn)壓范圍寬等突出的特點(diǎn),因而被廣泛應(yīng)用變頻器的輔助電源。但開關(guān)電源突出缺點(diǎn)是產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾 EMI。它產(chǎn)生的 EMI 信號(hào),既占有很寬的頻率范圍,又有一定的幅度。這些 EMI 信號(hào)經(jīng)過(guò)傳導(dǎo)和輻射方式污染電磁環(huán)境,對(duì)通訊設(shè)備和電子儀器造成千擾。如果處理不當(dāng),開關(guān)電源本身就會(huì)變成一個(gè)子擾源。
 
由于 IGBT 模塊化的程度越來(lái)越高,主回路的設(shè)計(jì)不再那么復(fù)雜,反倒是開關(guān)電源這塊兒顯得更為難搞。今天我們就來(lái)簡(jiǎn)單聊一聊開關(guān)電源部分。
 
之前我們?cè)?DC-DC 部分講過(guò)幾個(gè)主要的電路拓?fù)?/a>,有聊過(guò)正激和反激兩種轉(zhuǎn)換方式,而對(duì)于小功率開關(guān)電源設(shè)計(jì)中,單端反激式變換器是應(yīng)用最為廣泛的一種拓?fù)?,多路輸出較為方便。
 
02
單端反激式原理
我們?cè)趤?lái)簡(jiǎn)單地了解一下單端反激式的變換原理,下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的電路圖:
 
 
單端反激變換電路是脈沖變壓器原副邊隔離多輸出的結(jié)構(gòu),原邊開關(guān) Q1 導(dǎo)通,從同名端的標(biāo)注可知,副邊感應(yīng)電壓二極管 D 反向不能產(chǎn)生回路電流,原邊輸入能量以磁能形式存儲(chǔ)在隔離變壓器(也是電感器)中;當(dāng)開關(guān) Q1 斷開時(shí),二極管 D 正向偏置導(dǎo)通,副邊對(duì)電容充電和對(duì)負(fù)載供電的電流。由于開關(guān) Q1 與二極管 D 的工作相位相反,即開關(guān) Q1 關(guān)斷時(shí) D 開通,耦合能量經(jīng)副邊傳至負(fù)載,因此稱作反激式變換器。該電路的優(yōu)點(diǎn)就是簡(jiǎn)單,只需要一個(gè)磁元件,一個(gè)開關(guān)就可以完成多輸出隔離,降、升壓的要求。
 
該電路的磁元件設(shè)計(jì)有一定要求,它既是隔離變壓器,又是儲(chǔ)能的電感,在多繞組輸出時(shí)要求有良好的交叉調(diào)節(jié)特性(即副邊繞組相互之間耦合?。?。由于隔離變壓器具有儲(chǔ)能作用,為了使磁芯不易飽和,一般使用軟磁粉末壓制的磁芯并增加磁芯氣隙來(lái)增大磁芯的儲(chǔ)能,使其不易達(dá)到飽和。
 
這里使用了反饋回路進(jìn)行輸出電壓控制,確保不同負(fù)載下輸出電壓的穩(wěn)定(普遍都會(huì)有此反饋)。
 
接下來(lái)我們以一個(gè)例子來(lái)聊聊反激式開關(guān)電源的設(shè)計(jì)步驟。
 
03
設(shè)計(jì)和計(jì)算
設(shè)計(jì)要求:
1、輸入電源范圍:DC250V~DC850V 
 
2、電源輸出穩(wěn)態(tài)精度指標(biāo): 
 
第 1 路:輸出電壓+15±5%V,輸出功率 33W;
 
由此進(jìn)行二次穩(wěn)壓,輸出電壓+5±5%V,輸出功率 4W; 
 
第 2 路:輸出電壓 -15±5%V,輸出功率 2W; 
 
第 3 路:輸出電壓 24±10%V,輸出功率 10W; 
 
【注】
 ①第 1 路和第 2 路為共地電源,第 3 路為獨(dú)立電源;
 
 ②當(dāng)輸入電壓小于 400V 時(shí),開關(guān)電源能正常工作,輸出功率可降為 20W,當(dāng)輸入電壓在 400V~800V 時(shí),要求輸出功率能達(dá) 33+2+10=45W。 
 
3、電壓紋波指標(biāo):各路輸出紋波<2%。 
 
4、電源噪聲指標(biāo):各路輸出噪聲<5%(20MHz)。
 
5、輸出功率指標(biāo):輸出功率 10~45W 
 
6、絕緣耐壓及安規(guī)指標(biāo):電源輸入對(duì)輸出耐壓 3750VAC。功率模塊(1200V 模塊)驅(qū)動(dòng)電路電源之間絕緣電壓 2500VAC。功率模塊(600V 模塊)驅(qū)動(dòng)電路供電的電源之間絕緣電壓 1200VAC。
 
確定拓?fù)?/strong>
由于電源輸出路數(shù)較多,且輸出功率不大,電路選取完全能量傳遞方式單端反激式電路結(jié)構(gòu),如下圖:
 
 
開關(guān)管驅(qū)動(dòng)控制芯片選電流控制型 PWM 芯片 UC2844(這類芯片也是蠻多的,系列延伸也多,大家可以去了解一下),輸出穩(wěn)壓控制采用 TL431 基準(zhǔn)源,開關(guān)頻率設(shè)定為 41kHz。

 

 
確定電源工作狀態(tài)參數(shù)
①計(jì)算變壓器原邊輸入功率
我們這里假設(shè)變壓器的傳輸效率是 95%,那么其原邊的輸入功率為:
Pin=Pout/0.95=45/0.95=47.4W
 
②確定最大導(dǎo)通占空比
設(shè)最小輸入電壓 Uin,min=400V 時(shí),Dmax=31%
 
③確定開關(guān)頻率和變壓器原邊電感量
 
 
當(dāng)輸入電壓為 400V 時(shí),
 
 
假設(shè)開關(guān)頻率 f=41kHz,則有
 
 
取 L=4mH。
 
④計(jì)算變壓器原邊電流峰值
 
 
⑤最大導(dǎo)通時(shí)間
 
 
⑥確定變壓器變比并計(jì)算反激時(shí)間
由于變壓器工作在完全能量傳遞方式,其激磁和去磁的伏秒積相等,故有:
 
 
假設(shè) K=13,則:
 
 
⑦校驗(yàn)
 
 
滿足能量傳遞方式的要求。
 
變壓器繞組電流的計(jì)算及線徑、匝數(shù)的選取
①計(jì)算變壓器原邊電流有效值
 
 
②變壓器原邊繞組線徑的選取
取導(dǎo)線的電流密度為 24A/mm ,則線徑:
 
 
實(shí)際選取 0.5mm。

 

 
③計(jì)算副邊繞組電流峰值
副邊繞組電流與負(fù)載電流波形如下:
 
 
在電路穩(wěn)定工作時(shí),流過(guò)副邊繞組濾波電容的平均電流為零,因此有副邊繞組電流的平均值等于負(fù)載電流,即:
 
 
第一路:
 
 
第二路:
 
 
第三路:
 
 
④計(jì)算副邊繞組電流有效值
 
 
第一路:
 
IS1=0.462*6.88=3.12A
 
第二路:
 
IS2=0.462*0.41=0.19A
 
第三路:
 
IS3=0.462*1.3=0.6A
 
⑤副邊繞組線徑的選取
按計(jì)算所需導(dǎo)線直徑時(shí),應(yīng)考慮趨膚效應(yīng)的影響,當(dāng)直徑大于兩倍穿透深度時(shí),應(yīng)盡可能采用多股導(dǎo)線并繞。當(dāng) f=40kHz 時(shí),圓銅導(dǎo)線的穿透深度為 0.3304mm,所以這里采用多股導(dǎo)線并繞,取導(dǎo)線的電流密度為 24A/mm ,則線徑:
 
 
第一路:
 
 
實(shí)選 0.75*4mm
 
第二路:
 
 
實(shí)選 0.5mm
 
第三路:
 
 
實(shí)選 0.75mm
 
⑥變壓器原邊匝數(shù)計(jì)算
 
 
實(shí)選 130 匝。

 

 
其中:
 
ΔB——磁感應(yīng)強(qiáng)度(單位:T),與磁芯材料、繞組電流大小和匝數(shù)有關(guān)
 
A——磁芯截面積(單位:2 mm),這里選 EC35 磁芯。
 
此處 Ton 的單位用 us。
 
⑦變壓器副邊主反饋繞組匝數(shù)計(jì)算
第一路:
 
 
⑧變壓器副邊其它繞組匝數(shù)計(jì)算
 
 
第二路:
 
 
第三路:
 
 
實(shí)取 15 匝。
 
副邊輸出濾波電容紋波電流有效值計(jì)算和電容選取
①按輸出紋波電壓的要求計(jì)算最小輸出電容
當(dāng)電路穩(wěn)定工作時(shí),對(duì)任意負(fù)載均有:
 
 
其中:C 為電容容量,Rc 為電容阻抗
 
各路輸出紋波電壓根據(jù)要求按 1%計(jì)算,得各路電容應(yīng)滿足的必要條件:
 
第一路:
 
 
第二路:
 
 
第三路:
 
 
②副邊輸出濾波電容紋波電流有效值計(jì)算
 
 
第一路:
 
 
第二路:
 
 
第三路:
 
 

 

 
③濾波電容的選取
綜合考慮以上 3 個(gè)條件:容量、阻抗、紋波電流的大小,選取以下電容:
 
第 1 路:
 
3*1000uF/35V,其并聯(lián)后的阻抗小于 0.019Ω,允許紋波電流大于 5.19A;
 
第 2 路:
 
560uF/35V,其阻抗小于 0.082Ω,允許紋波電流大于 1.16A;
 
第 3 路:
 
1000uF/35V,其阻抗小于 0.058Ω,允許紋波電流大于 1.71A。
 
副邊整流二極管的選取
①二極管反向耐壓
 
 
第一路:
 
 
第二路:
 
 
 
第三路:
 
 
考濾開關(guān)電源上電時(shí)的沖擊電壓,以上各管均選反壓 200V 以上的二極管。
 
②二極管正向電流及損耗
 
 
第一路:
 
 
第二路:
 
 
第三路:
 
 
 
整流二極管截止時(shí),承受的反向電壓
 
 
選取整流二極管要保證反向耐壓值 URM>UDP,整流二極管電流有效值應(yīng)滿足 IF>Po/Uo=Io。
 
此外,為減小輸出紋波和噪聲,變壓器副邊輸出整流二極管應(yīng)選快恢復(fù)二極管,且負(fù)載較大者應(yīng)在副邊整流二極管兩端并聯(lián)阻容吸收電路,注意吸收電容的耐壓值要高,這里取 R=100Ω,瓷片電容 C=470pF,耐壓 1kV。
 
開關(guān)電源原邊電路參數(shù)的計(jì)算
原邊電路圖如下:
 

 

 
①驅(qū)動(dòng)電阻 Rdrv 的選取
這里 Vcc>15V,當(dāng)開關(guān)管 Q 的 G 極電壓達(dá) 10V 時(shí),開關(guān)管能完全開通。為了使開關(guān)管的開通和關(guān)斷損耗最小,則應(yīng)使:
 
 
取 Rdrv=33.3Ω,其損耗為
 
P=fCiVCC²=41*0.99*15²/10³=9.1mW
 
其中
 
Rdrv——開關(guān)管門極驅(qū)動(dòng)電阻
 
Ci——開關(guān)管 Q 的輸入電容
 
tr,tf——開關(guān)管開通和關(guān)斷時(shí)間
 
②電流采樣電阻 Rs 的選取
由于 UC2844 的第 3 腳電平大于等于 1V 時(shí),其第 6 腳輸出低電平,則為了使電源能輸出最大功率,選:
 
Rs=1/Ip=1/0.76=1.32Ω
 
實(shí)際選用 1Ω/1W。
 
電流環(huán)濾波時(shí)間常數(shù) R1C1 的確定
本電路主要是為了濾除門極驅(qū)動(dòng)電流對(duì) UC2844 第 3 腳電平的影響,一般門極驅(qū)動(dòng)電流影響 UC2844 的電平小于 0.1V 能滿足要求。故有:
 
 
解得
 
R1C1≥193.8ns
 
取:R1=1kΩ,C1=470pF
 
④吸收電路參數(shù) RCD 的計(jì)算
a. 電容 C 的選取
 
 吸收電容的容量計(jì)算:
 
設(shè)原邊電感的漏感儲(chǔ)能全部由電容轉(zhuǎn)化為吸收電容的儲(chǔ)能,則:
 
其中:
 
Ls——原邊電感漏感
 
C——吸收電容容量
 
Uc——吸收電容電壓   
 
一般要求ΔUc<50V,Ls<120uH,則 C 可選:
 
 
吸收電容耐壓的計(jì)算,電容耐壓的選取:
 
Vc>13*15+50=245V
 
我們這里取 600V。
 
b. 吸收電阻的選取
 
這里我們選取:R=51K/2W*2,其損耗為
 
P=(13*15)²/(102*1000)=0.373W
 
c. 二極管 D 的選?。?/div>
 
反向耐壓要求
 
VR>800+13*15+50=1045V
 
由于變壓器電感的電流峰值才 0.76A,故選:D=1A/1400V 可滿足要求。

 

 
⑤開關(guān)管 Q 的選取
直流母線電壓短時(shí)可能達(dá)到 850V, 所以 MOS 管截止時(shí),集射極間承受的最大峰值電壓
 
UCEP=Ui+nUo=850V+210=1060V
 
MOS 管最大電流為
 
p+IRCD=0.95+0.265=1.215A
 
式中,IRCD 為 MOS 管導(dǎo)通時(shí) RCD 吸收電路產(chǎn)生的電流,可由下面吸收電路計(jì)算得到。
 
考慮到啟動(dòng)瞬間 MOS 管電壓比正常工作時(shí)要高,所以選擇 1500V 的 MOS 管,其損耗為
 
 
式中,
 
Co.Q——MOS 管輸出電容,125pF
 
Ron.Q——MOS 管導(dǎo)通電阻,10Ω
 
tf——MOS 關(guān)斷時(shí)的電流下降時(shí)間,60ns
 
啟動(dòng)電阻 R2、R3 的選取
依 UC2844 資料,其最大靜態(tài)工作電流為 1mA,則應(yīng)使:
 
 
 
選取:R2=100K/2W*2+51K/2W*2;R3=100KΩ。
 
啟動(dòng)電容 C2 的選取
a. 副邊輸出電壓上升時(shí)間 tro 的計(jì)算:
 
由于在副邊電壓上升的過(guò)程中,電壓環(huán)不起作用,僅有電流環(huán)起作用,電源進(jìn)入限流工作模式,按變壓器的傳輸效率為 0.95 計(jì)算,有:
 
 
b. 啟動(dòng)電容 C2 的估算:
 
UC2844 資料表明,當(dāng)電源電壓低于 10V,UC2844 停止工作,其工作時(shí)最大工作電流為 17mA,考濾其外圍電路的影響,取 20mA。為了確保電源能一次性啟動(dòng)完成,同時(shí)留 1V 裕量,應(yīng)使:
 
(16-11)C2≥20tro
 
C2=4tro=36uF
 
暫取 C2=100uF。
 
⑧打嗝電阻 R4 的估算
 
 
 
 
R4=133Ω
 
根據(jù)經(jīng)驗(yàn),我們這里暫取 R4=50Ω。
 
⑨振蕩電阻電容的選取
由于振蕩頻率為輸出開關(guān)頻率的兩倍,根據(jù) UC2844 資料,選:
 
RT=4.7KΩ,CT=4.7nF
 
實(shí)際設(shè)計(jì)中,這兩個(gè)參數(shù)還需要根據(jù)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整。
 
⑩開關(guān)管 Q 的功耗計(jì)算
 
 

 

 
電壓控制環(huán)參數(shù)計(jì)算
 
電壓反饋電路如下:
 
 
副邊電壓變化速度不快,故可采用低速光耦,適用的光耦有:TLP521、PS2501、PC817 等,這里采用 PS2501,其最小電流傳輸比為 80%。為了能反映反饋電壓的變化,光耦應(yīng)工作于線性區(qū),所以當(dāng)反饋電壓為+15V 時(shí),設(shè)計(jì)光耦副邊電流為 1mA,其原邊電流 IF=1.25mA,原邊壓降 UD=1.2V,I431A≈2mA。此處 TL431A 作比較器用, 即由 R1、R2 確定的 REF 端電壓 U8 與 TL431A 內(nèi)部的 2.5V 基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較,因此陰極電位由外部電路決定。當(dāng)反饋電壓為+15V 時(shí),U8=2.5V,設(shè)定陰極電位 U 陰極為 11V(U 陰極可以設(shè)定的范圍為+5V~+12V,若設(shè)定值太大,管子功耗將大大增加)。當(dāng)反饋電壓大于+15V 時(shí),U8 增大,U 陰極減小,IF 增大,UC2844 調(diào)節(jié)副邊電壓降低。同理可分析反饋電壓小于+15V 的情況。
 
 
分壓電阻 R1、R2 的選取
忽略 TL431 的 Iref(約 4uA)的影響,則有:
 
 
選:R1=10KΩ,R2=2KΩ
 
②電阻 R7 的選取
根據(jù) UC2844 的資料和前面計(jì)算結(jié)果,得:
 
 
得 VP1=3.68V
 
為了不使光耦原邊工作電流過(guò)小,取 R7=1KΩ,此時(shí)流過(guò)光耦副邊的電流為:
 
(5-3.68)/1+1=2.32mA
 
根據(jù) PS2501 資料查得此時(shí)光耦原邊電流約 1.55mA,壓降
 
約 1V。
 
③電阻 R4、R5 的選取
為了使電源有較好的電壓調(diào)節(jié)范圍,設(shè)計(jì)時(shí)選 TL431 第 1 腳的工作電壓為 10V 左右。
 
R4(1.55+1/R5)+1=15-10=5V,取 R4=R5,得 R4=R5=2.6KΩ,實(shí)取 R4=R5=2KΩ。此時(shí) TL431 第 1 腳的工作電壓為 11V。
 
④比例電阻 R3 和積分電容 C2 的選取
此電源設(shè)計(jì)時(shí)其開關(guān)周期為 24.4us,為使電源有較好的穩(wěn)定度,選取 R3C2 約為開關(guān)周期的 4~5 倍,即
 
24.4*4=97.6<R3C2<24.4*5=122
 
選 R3=10KΩ,C2=10nF

 

 
⑤微分電阻 R6 和微分電容 C1 的選取取
為使電源有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度(小于 1 周期),同時(shí)又不致于過(guò)于靈敏,選:
 
R6C1=20us,取 R6=2KΩ,C1=10nF。
 
以上的計(jì)算只是初步的,具體還需要根據(jù)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整!
 
電源輸出過(guò)壓保護(hù)電路
原理圖如下:
 
 
電路的工作電源為 UC2844 的電源,電路的保護(hù)輸出端為 Q3 的集電極。電路在上電或正常工作時(shí),穩(wěn)壓二極管 DZ1 截止,Q2 由于其基極下拉電阻 R5 而處于截止?fàn)顟B(tài),Q1 由于其基極上拉電阻 R1 也處于截止?fàn)顟B(tài);同時(shí) Q1 和 DZ1 的漏電流在 R5 上的壓降不致 Q2 導(dǎo)通,Q2 的漏電流在 R1 的壓降不致 Q1 導(dǎo)通,由于 Q1、Q2 的正反饋?zhàn)饔茫琎3 處于截止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)電源輸出過(guò)壓時(shí),UC2844 電源的電壓也隨之增大,當(dāng)大于約 18.6V 時(shí),DZ1、Q2、Q3 導(dǎo)通,Q3 導(dǎo)通使開關(guān)電源停止工作,Q2 導(dǎo)通使 Q1 導(dǎo)通,同時(shí)由于 Q1、Q2 的正反饋?zhàn)饔茫蛊涮幱诒3謱?dǎo)通狀態(tài),直至 UC2844 的電源電壓低于某值,流過(guò) Q1、Q2 的電流小于其保持電流,電路才恢復(fù)截止?fàn)顟B(tài)。但由于 UC2844 的電源有 300KΩ的啟動(dòng)電阻與開關(guān)電源的輸入相連,使流過(guò) Q1、Q2 的電流大于其保持電路,因此電路有可能會(huì)一直處于保護(hù)狀態(tài),直至變頻器掉電。但若電路參數(shù)設(shè)計(jì)得當(dāng),電路則工作于過(guò)壓打嗝保護(hù)狀態(tài)。
 
①器件功能
? 穩(wěn)壓二極管 DZ1,過(guò)壓設(shè)定值;
 
? 電阻 R2~R4,三極管 Q1~Q3 的基極限流電阻;
 
? 電阻 R1,三極管 Q1 的基極上拉電阻;
 
? 電阻 R5,三菜管 Q2 的基極下拉電阻;
 
? 三極管 Q1、Q2,與周圍電阻構(gòu)成觸發(fā)保護(hù)電路;
 
? 電容 C1、C2,濾波電容,提高電路的抗干擾性能。
 
②參數(shù)計(jì)算
a. 選 DZ1 為 18V 的穩(wěn)壓管,選 Q1 為 PMBT4403 的三極管,Q2、Q3 為 PMBT4401 的三極管;根據(jù) Q1~Q3 的資料,取其電流放大倍數(shù)均為 30。
 
b. 取 R2=R3=R4=R5,同時(shí)能使電路在 UC2844 電源電壓低于 5V 時(shí)自動(dòng)解除封鎖,則:
 
 
得:R2=11.1KΩ,取 R2=R3=R4=R5=10KΩ。
 
c. 為使電路能自動(dòng)解除封鎖,則 R1 應(yīng)滿足:
 
 
得 R1<1.3KΩ,取 R1=1KΩ。
 
d. 由于本電路要具有一定的抗干擾性能,同時(shí)本電路對(duì)過(guò)壓保護(hù)的速度要求不高,電容 C1、C2 選常用的 0.1uF 電容。
 
04
開環(huán) DC/DC 開關(guān)電源
在大功率機(jī)型中,每個(gè) IGBT 的驅(qū)動(dòng)需要提供一個(gè)正向開通電源和一個(gè)反向關(guān)斷電源,6 路 IGBT 需要 6 組電源,這些電源一般通過(guò) DC/DC 變換得到。由于該電源的原邊電壓來(lái)自前級(jí)的 AC/DC 變換,電壓值一般比較穩(wěn)定(12V、15V 或者 24V),因此這里的 DC/DC 變換采用開環(huán)控制即可。
 
如下圖:
 
 
通過(guò)合理設(shè)定 NE555 的開關(guān)頻率和占空比和脈沖變壓器的變比,可以得到穩(wěn)定輸出的直流電壓,無(wú)需反饋。由于是低壓 DC/DC 變換,開關(guān)管使用的是低壓高速 mos 管,NE555 的開關(guān)頻率一般可以到 100k,這也提高了脈沖變壓器的轉(zhuǎn)化效率。 
 
下面附上一份反激式開關(guān)電源設(shè)計(jì)的資料,某公眾號(hào)要分享才能下的,當(dāng)然也許你們手上也有,哈哈~
 
鏈接:https://pan.baidu.com/s/1vQkkhC6tr2Y-ww-lr-T0Cg 
 
提取碼:ko7k 
 
又是很長(zhǎng)的一段,大家碼后再慢慢看吧。
 
希望你們能夠喜歡,謝謝。
 

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公眾號(hào)“功率半導(dǎo)體那些事兒”主筆,熱衷于功率半導(dǎo)體行業(yè),并且從事相關(guān)工作,喜歡關(guān)于相關(guān)行業(yè)的各種信息,知識(shí)和應(yīng)用。珍惜時(shí)光,自由在高處。