上篇我們聊了變頻器主回路的設(shè)計(jì)和計(jì)算,主要的還是主要參數(shù)的計(jì)算以及選型的注意事項(xiàng),今天我們繼續(xù)往下說(shuō),聊聊變頻器的輔助電源部分~
01
前言
輔助電源,也就是交直交主回路意外的其他變換電源,一般我們習(xí)慣叫開關(guān)電源。開關(guān)電源綜合應(yīng)用了半導(dǎo)體變流技術(shù)、電子及電磁技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等電力電子技術(shù),它和線性穩(wěn)壓電源相比,具有功耗小、效率高、體積小、重量輕、穩(wěn)壓范圍寬等突出的特點(diǎn),因而被廣泛應(yīng)用變頻器的輔助電源。但開關(guān)電源突出缺點(diǎn)是產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾 EMI。它產(chǎn)生的 EMI 信號(hào),既占有很寬的頻率范圍,又有一定的幅度。這些 EMI 信號(hào)經(jīng)過(guò)傳導(dǎo)和輻射方式污染電磁環(huán)境,對(duì)通訊設(shè)備和電子儀器造成千擾。如果處理不當(dāng),開關(guān)電源本身就會(huì)變成一個(gè)子擾源。
由于 IGBT 模塊化的程度越來(lái)越高,主回路的設(shè)計(jì)不再那么復(fù)雜,反倒是開關(guān)電源這塊兒顯得更為難搞。今天我們就來(lái)簡(jiǎn)單聊一聊開關(guān)電源部分。
之前我們?cè)?DC-DC 部分講過(guò)幾個(gè)主要的電路拓?fù)?/a>,有聊過(guò)正激和反激兩種轉(zhuǎn)換方式,而對(duì)于小功率開關(guān)電源設(shè)計(jì)中,單端反激式變換器是應(yīng)用最為廣泛的一種拓?fù)?,多路輸出較為方便。
02
單端反激式原理
我們?cè)趤?lái)簡(jiǎn)單地了解一下單端反激式的變換原理,下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的電路圖:
單端反激變換電路是脈沖變壓器原副邊隔離多輸出的結(jié)構(gòu),原邊開關(guān) Q1 導(dǎo)通,從同名端的標(biāo)注可知,副邊感應(yīng)電壓因二極管 D 反向不能產(chǎn)生回路電流,原邊輸入能量以磁能形式存儲(chǔ)在隔離變壓器(也是電感器)中;當(dāng)開關(guān) Q1 斷開時(shí),二極管 D 正向偏置導(dǎo)通,副邊對(duì)電容充電和對(duì)負(fù)載供電的電流。由于開關(guān) Q1 與二極管 D 的工作相位相反,即開關(guān) Q1 關(guān)斷時(shí) D 開通,耦合能量經(jīng)副邊傳至負(fù)載,因此稱作反激式變換器。該電路的優(yōu)點(diǎn)就是簡(jiǎn)單,只需要一個(gè)磁元件,一個(gè)開關(guān)就可以完成多輸出隔離,降、升壓的要求。
該電路的磁元件設(shè)計(jì)有一定要求,它既是隔離變壓器,又是儲(chǔ)能的電感,在多繞組輸出時(shí)要求有良好的交叉調(diào)節(jié)特性(即副邊繞組相互之間耦合?。?。由于隔離變壓器具有儲(chǔ)能作用,為了使磁芯不易飽和,一般使用軟磁粉末壓制的磁芯并增加磁芯氣隙來(lái)增大磁芯的儲(chǔ)能,使其不易達(dá)到飽和。
這里使用了反饋回路進(jìn)行輸出電壓控制,確保不同負(fù)載下輸出電壓的穩(wěn)定(普遍都會(huì)有此反饋)。
接下來(lái)我們以一個(gè)例子來(lái)聊聊反激式開關(guān)電源的設(shè)計(jì)步驟。
03
設(shè)計(jì)和計(jì)算
設(shè)計(jì)要求:
1、輸入電源范圍:DC250V~DC850V
2、電源輸出穩(wěn)態(tài)精度指標(biāo):
第 1 路:輸出電壓+15±5%V,輸出功率 33W;
由此進(jìn)行二次穩(wěn)壓,輸出電壓+5±5%V,輸出功率 4W;
第 2 路:輸出電壓 -15±5%V,輸出功率 2W;
第 3 路:輸出電壓 24±10%V,輸出功率 10W;
【注】:
①第 1 路和第 2 路為共地電源,第 3 路為獨(dú)立電源;
②當(dāng)輸入電壓小于 400V 時(shí),開關(guān)電源能正常工作,輸出功率可降為 20W,當(dāng)輸入電壓在 400V~800V 時(shí),要求輸出功率能達(dá) 33+2+10=45W。
3、電壓紋波指標(biāo):各路輸出紋波<2%。
4、電源噪聲指標(biāo):各路輸出噪聲<5%(20MHz)。
5、輸出功率指標(biāo):輸出功率 10~45W
6、絕緣耐壓及安規(guī)指標(biāo):電源輸入對(duì)輸出耐壓 3750VAC。功率模塊(1200V 模塊)驅(qū)動(dòng)電路電源之間絕緣電壓 2500VAC。功率模塊(600V 模塊)驅(qū)動(dòng)電路供電的電源之間絕緣電壓 1200VAC。
確定拓?fù)?/strong>
由于電源輸出路數(shù)較多,且輸出功率不大,電路選取完全能量傳遞方式單端反激式電路結(jié)構(gòu),如下圖:
開關(guān)管驅(qū)動(dòng)控制芯片選電流控制型 PWM 芯片 UC2844(這類芯片也是蠻多的,系列延伸也多,大家可以去了解一下),輸出穩(wěn)壓控制采用 TL431 基準(zhǔn)源,開關(guān)頻率設(shè)定為 41kHz。
確定電源工作狀態(tài)參數(shù)
①計(jì)算變壓器原邊輸入功率
我們這里假設(shè)變壓器的傳輸效率是 95%,那么其原邊的輸入功率為:
Pin=Pout/0.95=45/0.95=47.4W
②確定最大導(dǎo)通占空比
設(shè)最小輸入電壓 Uin,min=400V 時(shí),Dmax=31%
③確定開關(guān)頻率和變壓器原邊電感量
當(dāng)輸入電壓為 400V 時(shí),
假設(shè)開關(guān)頻率 f=41kHz,則有
取 L=4mH。
④計(jì)算變壓器原邊電流峰值
⑤最大導(dǎo)通時(shí)間
⑥確定變壓器變比并計(jì)算反激時(shí)間
由于變壓器工作在完全能量傳遞方式,其激磁和去磁的伏秒積相等,故有:
假設(shè) K=13,則:
⑦校驗(yàn)
滿足能量傳遞方式的要求。
變壓器繞組電流的計(jì)算及線徑、匝數(shù)的選取
①計(jì)算變壓器原邊電流有效值
②變壓器原邊繞組線徑的選取
取導(dǎo)線的電流密度為 24A/mm ,則線徑:
實(shí)際選取 0.5mm。
③計(jì)算副邊繞組電流峰值
副邊繞組電流與負(fù)載電流波形如下:
在電路穩(wěn)定工作時(shí),流過(guò)副邊繞組濾波電容的平均電流為零,因此有副邊繞組電流的平均值等于負(fù)載電流,即:
第一路:
第二路:
第三路:
④計(jì)算副邊繞組電流有效值
第一路:
IS1=0.462*6.88=3.12A
第二路:
IS2=0.462*0.41=0.19A
第三路:
IS3=0.462*1.3=0.6A
⑤副邊繞組線徑的選取
按計(jì)算所需導(dǎo)線直徑時(shí),應(yīng)考慮趨膚效應(yīng)的影響,當(dāng)直徑大于兩倍穿透深度時(shí),應(yīng)盡可能采用多股導(dǎo)線并繞。當(dāng) f=40kHz 時(shí),圓銅導(dǎo)線的穿透深度為 0.3304mm,所以這里采用多股導(dǎo)線并繞,取導(dǎo)線的電流密度為 24A/mm ,則線徑:
第一路:
實(shí)選 0.75*4mm
第二路:
實(shí)選 0.5mm
第三路:
實(shí)選 0.75mm
⑥變壓器原邊匝數(shù)計(jì)算
實(shí)選 130 匝。
其中:
ΔB——磁感應(yīng)強(qiáng)度(單位:T),與磁芯材料、繞組電流大小和匝數(shù)有關(guān)
A——磁芯截面積(單位:2 mm),這里選 EC35 磁芯。
此處 Ton 的單位用 us。
⑦變壓器副邊主反饋繞組匝數(shù)計(jì)算
第一路:
⑧變壓器副邊其它繞組匝數(shù)計(jì)算
第二路:
第三路:
實(shí)取 15 匝。
副邊輸出濾波電容紋波電流有效值計(jì)算和電容選取
①按輸出紋波電壓的要求計(jì)算最小輸出電容
當(dāng)電路穩(wěn)定工作時(shí),對(duì)任意負(fù)載均有:
其中:C 為電容容量,Rc 為電容阻抗。
各路輸出紋波電壓根據(jù)要求按 1%計(jì)算,得各路電容應(yīng)滿足的必要條件:
第一路:
第二路:
第三路:
②副邊輸出濾波電容紋波電流有效值計(jì)算
第一路:
第二路:
第三路:
③濾波電容的選取
綜合考慮以上 3 個(gè)條件:容量、阻抗、紋波電流的大小,選取以下電容:
第 1 路:
3*1000uF/35V,其并聯(lián)后的阻抗小于 0.019Ω,允許紋波電流大于 5.19A;
第 2 路:
560uF/35V,其阻抗小于 0.082Ω,允許紋波電流大于 1.16A;
第 3 路:
1000uF/35V,其阻抗小于 0.058Ω,允許紋波電流大于 1.71A。
副邊整流二極管的選取
①二極管反向耐壓
第一路:
第二路:
第三路:
考濾開關(guān)電源上電時(shí)的沖擊電壓,以上各管均選反壓 200V 以上的二極管。
②二極管正向電流及損耗
第一路:
第二路:
第三路:
整流二極管截止時(shí),承受的反向電壓值
選取整流二極管要保證反向耐壓值 URM>UDP,整流二極管電流有效值應(yīng)滿足 IF>Po/Uo=Io。
此外,為減小輸出紋波和噪聲,變壓器副邊輸出整流二極管應(yīng)選快恢復(fù)二極管,且負(fù)載較大者應(yīng)在副邊整流二極管兩端并聯(lián)阻容吸收電路,注意吸收電容的耐壓值要高,這里取 R=100Ω,瓷片電容 C=470pF,耐壓 1kV。
開關(guān)電源原邊電路參數(shù)的計(jì)算
原邊電路圖如下:
①驅(qū)動(dòng)電阻 Rdrv 的選取
這里 Vcc>15V,當(dāng)開關(guān)管 Q 的 G 極電壓達(dá) 10V 時(shí),開關(guān)管能完全開通。為了使開關(guān)管的開通和關(guān)斷損耗最小,則應(yīng)使:
取 Rdrv=33.3Ω,其損耗為
P=fCiVCC²=41*0.99*15²/10³=9.1mW
其中
Rdrv——開關(guān)管門極驅(qū)動(dòng)電阻
Ci——開關(guān)管 Q 的輸入電容
tr,tf——開關(guān)管開通和關(guān)斷時(shí)間
②電流采樣電阻 Rs 的選取
由于 UC2844 的第 3 腳電平大于等于 1V 時(shí),其第 6 腳輸出低電平,則為了使電源能輸出最大功率,選:
Rs=1/Ip=1/0.76=1.32Ω
實(shí)際選用 1Ω/1W。
③電流環(huán)濾波時(shí)間常數(shù) R1C1 的確定
本電路主要是為了濾除門極驅(qū)動(dòng)電流對(duì) UC2844 第 3 腳電平的影響,一般門極驅(qū)動(dòng)電流影響 UC2844 的電平小于 0.1V 能滿足要求。故有:
解得
R1C1≥193.8ns
取:R1=1kΩ,C1=470pF
④吸收電路參數(shù) RCD 的計(jì)算
a. 電容 C 的選取
吸收電容的容量計(jì)算:
設(shè)原邊電感的漏感儲(chǔ)能全部由電容轉(zhuǎn)化為吸收電容的儲(chǔ)能,則:
其中:
Ls——原邊電感漏感
C——吸收電容容量
Uc——吸收電容電壓
一般要求ΔUc<50V,Ls<120uH,則 C 可選:
吸收電容耐壓的計(jì)算,電容耐壓的選取:
Vc>13*15+50=245V
我們這里取 600V。
b. 吸收電阻的選取
這里我們選取:R=51K/2W*2,其損耗為
P=(13*15)²/(102*1000)=0.373W
c. 二極管 D 的選?。?/div>
反向耐壓要求
VR>800+13*15+50=1045V
由于變壓器電感的電流峰值才 0.76A,故選:D=1A/1400V 可滿足要求。
⑤開關(guān)管 Q 的選取
直流母線電壓短時(shí)可能達(dá)到 850V, 所以 MOS 管截止時(shí),集射極間承受的最大峰值電壓
UCEP=Ui+nUo=850V+210=1060V
MOS 管最大電流為
p+IRCD=0.95+0.265=1.215A
式中,IRCD 為 MOS 管導(dǎo)通時(shí) RCD 吸收電路產(chǎn)生的電流,可由下面吸收電路計(jì)算得到。
考慮到啟動(dòng)瞬間 MOS 管電壓比正常工作時(shí)要高,所以選擇 1500V 的 MOS 管,其損耗為
式中,
Co.Q——MOS 管輸出電容,125pF
Ron.Q——MOS 管導(dǎo)通電阻,10Ω
tf——MOS 關(guān)斷時(shí)的電流下降時(shí)間,60ns
⑥啟動(dòng)電阻 R2、R3 的選取
依 UC2844 資料,其最大靜態(tài)工作電流為 1mA,則應(yīng)使:
選取:R2=100K/2W*2+51K/2W*2;R3=100KΩ。
⑦啟動(dòng)電容 C2 的選取
a. 副邊輸出電壓上升時(shí)間 tro 的計(jì)算:
由于在副邊電壓上升的過(guò)程中,電壓環(huán)不起作用,僅有電流環(huán)起作用,電源進(jìn)入限流工作模式,按變壓器的傳輸效率為 0.95 計(jì)算,有:
b. 啟動(dòng)電容 C2 的估算:
UC2844 資料表明,當(dāng)電源電壓低于 10V,UC2844 停止工作,其工作時(shí)最大工作電流為 17mA,考濾其外圍電路的影響,取 20mA。為了確保電源能一次性啟動(dòng)完成,同時(shí)留 1V 裕量,應(yīng)使:
(16-11)C2≥20tro
C2=4tro=36uF
暫取 C2=100uF。
⑧打嗝電阻 R4 的估算
即
R4=133Ω
根據(jù)經(jīng)驗(yàn),我們這里暫取 R4=50Ω。
⑨振蕩電阻電容的選取
由于振蕩頻率為輸出開關(guān)頻率的兩倍,根據(jù) UC2844 資料,選:
RT=4.7KΩ,CT=4.7nF
實(shí)際設(shè)計(jì)中,這兩個(gè)參數(shù)還需要根據(jù)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整。
⑩開關(guān)管 Q 的功耗計(jì)算
電壓控制環(huán)參數(shù)計(jì)算
電壓反饋電路如下:
副邊電壓變化速度不快,故可采用低速光耦,適用的光耦有:TLP521、PS2501、PC817 等,這里采用 PS2501,其最小電流傳輸比為 80%。為了能反映反饋電壓的變化,光耦應(yīng)工作于線性區(qū),所以當(dāng)反饋電壓為+15V 時(shí),設(shè)計(jì)光耦副邊電流為 1mA,其原邊電流 IF=1.25mA,原邊壓降 UD=1.2V,I431A≈2mA。此處 TL431A 作比較器用, 即由 R1、R2 確定的 REF 端電壓 U8 與 TL431A 內(nèi)部的 2.5V 基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較,因此陰極電位由外部電路決定。當(dāng)反饋電壓為+15V 時(shí),U8=2.5V,設(shè)定陰極電位 U 陰極為 11V(U 陰極可以設(shè)定的范圍為+5V~+12V,若設(shè)定值太大,管子功耗將大大增加)。當(dāng)反饋電壓大于+15V 時(shí),U8 增大,U 陰極減小,IF 增大,UC2844 調(diào)節(jié)副邊電壓降低。同理可分析反饋電壓小于+15V 的情況。
①分壓電阻 R1、R2 的選取
忽略 TL431 的 Iref(約 4uA)的影響,則有:
選:R1=10KΩ,R2=2KΩ
②電阻 R7 的選取
根據(jù) UC2844 的資料和前面計(jì)算結(jié)果,得:
得 VP1=3.68V
為了不使光耦原邊工作電流過(guò)小,取 R7=1KΩ,此時(shí)流過(guò)光耦副邊的電流為:
(5-3.68)/1+1=2.32mA
根據(jù) PS2501 資料查得此時(shí)光耦原邊電流約 1.55mA,壓降
約 1V。
③電阻 R4、R5 的選取
為了使電源有較好的電壓調(diào)節(jié)范圍,設(shè)計(jì)時(shí)選 TL431 第 1 腳的工作電壓為 10V 左右。
R4(1.55+1/R5)+1=15-10=5V,取 R4=R5,得 R4=R5=2.6KΩ,實(shí)取 R4=R5=2KΩ。此時(shí) TL431 第 1 腳的工作電壓為 11V。
④比例電阻 R3 和積分電容 C2 的選取
此電源設(shè)計(jì)時(shí)其開關(guān)周期為 24.4us,為使電源有較好的穩(wěn)定度,選取 R3C2 約為開關(guān)周期的 4~5 倍,即
24.4*4=97.6<R3C2<24.4*5=122
選 R3=10KΩ,C2=10nF
⑤微分電阻 R6 和微分電容 C1 的選取取
為使電源有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度(小于 1 周期),同時(shí)又不致于過(guò)于靈敏,選:
R6C1=20us,取 R6=2KΩ,C1=10nF。
以上的計(jì)算只是初步的,具體還需要根據(jù)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整!
電源輸出過(guò)壓保護(hù)電路
原理圖如下:
電路的工作電源為 UC2844 的電源,電路的保護(hù)輸出端為 Q3 的集電極。電路在上電或正常工作時(shí),穩(wěn)壓二極管 DZ1 截止,Q2 由于其基極下拉電阻 R5 而處于截止?fàn)顟B(tài),Q1 由于其基極上拉電阻 R1 也處于截止?fàn)顟B(tài);同時(shí) Q1 和 DZ1 的漏電流在 R5 上的壓降不致 Q2 導(dǎo)通,Q2 的漏電流在 R1 的壓降不致 Q1 導(dǎo)通,由于 Q1、Q2 的正反饋?zhàn)饔茫琎3 處于截止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)電源輸出過(guò)壓時(shí),UC2844 電源的電壓也隨之增大,當(dāng)大于約 18.6V 時(shí),DZ1、Q2、Q3 導(dǎo)通,Q3 導(dǎo)通使開關(guān)電源停止工作,Q2 導(dǎo)通使 Q1 導(dǎo)通,同時(shí)由于 Q1、Q2 的正反饋?zhàn)饔茫蛊涮幱诒3謱?dǎo)通狀態(tài),直至 UC2844 的電源電壓低于某值,流過(guò) Q1、Q2 的電流小于其保持電流,電路才恢復(fù)截止?fàn)顟B(tài)。但由于 UC2844 的電源有 300KΩ的啟動(dòng)電阻與開關(guān)電源的輸入相連,使流過(guò) Q1、Q2 的電流大于其保持電路,因此電路有可能會(huì)一直處于保護(hù)狀態(tài),直至變頻器掉電。但若電路參數(shù)設(shè)計(jì)得當(dāng),電路則工作于過(guò)壓打嗝保護(hù)狀態(tài)。
①器件功能
? 穩(wěn)壓二極管 DZ1,過(guò)壓設(shè)定值;
? 電阻 R1,三極管 Q1 的基極上拉電阻;
? 電阻 R5,三菜管 Q2 的基極下拉電阻;
? 三極管 Q1、Q2,與周圍電阻構(gòu)成觸發(fā)保護(hù)電路;
? 電容 C1、C2,濾波電容,提高電路的抗干擾性能。
②參數(shù)計(jì)算
a. 選 DZ1 為 18V 的穩(wěn)壓管,選 Q1 為 PMBT4403 的三極管,Q2、Q3 為 PMBT4401 的三極管;根據(jù) Q1~Q3 的資料,取其電流放大倍數(shù)均為 30。
b. 取 R2=R3=R4=R5,同時(shí)能使電路在 UC2844 電源電壓低于 5V 時(shí)自動(dòng)解除封鎖,則:
得:R2=11.1KΩ,取 R2=R3=R4=R5=10KΩ。
c. 為使電路能自動(dòng)解除封鎖,則 R1 應(yīng)滿足:
得 R1<1.3KΩ,取 R1=1KΩ。
d. 由于本電路要具有一定的抗干擾性能,同時(shí)本電路對(duì)過(guò)壓保護(hù)的速度要求不高,電容 C1、C2 選常用的 0.1uF 電容。
04
開環(huán) DC/DC 開關(guān)電源
在大功率機(jī)型中,每個(gè) IGBT 的驅(qū)動(dòng)需要提供一個(gè)正向開通電源和一個(gè)反向關(guān)斷電源,6 路 IGBT 需要 6 組電源,這些電源一般通過(guò) DC/DC 變換得到。由于該電源的原邊電壓來(lái)自前級(jí)的 AC/DC 變換,電壓值一般比較穩(wěn)定(12V、15V 或者 24V),因此這里的 DC/DC 變換采用開環(huán)控制即可。
如下圖:
通過(guò)合理設(shè)定 NE555 的開關(guān)頻率和占空比和脈沖變壓器的變比,可以得到穩(wěn)定輸出的直流電壓,無(wú)需反饋。由于是低壓 DC/DC 變換,開關(guān)管使用的是低壓高速 mos 管,NE555 的開關(guān)頻率一般可以到 100k,這也提高了脈沖變壓器的轉(zhuǎn)化效率。
下面附上一份反激式開關(guān)電源設(shè)計(jì)的資料,某公眾號(hào)要分享才能下的,當(dāng)然也許你們手上也有,哈哈~
鏈接:https://pan.baidu.com/s/1vQkkhC6tr2Y-ww-lr-T0Cg
提取碼:ko7k
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希望你們能夠喜歡,謝謝。
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